說到機器人，可能很多人都會想到好萊塢科幻大片里的各種經典人形機器人形象。而在現實世界里，隨著科技的不斷進步，送餐機器人、接待機器人、巡邏機器人等產品形態也越來越多地進入大眾視野。

四足機器人漸成市場新寵

這類輪式或履帶式機器人對地面平整度要求較高，多在展廳、醫院、餐廳、廣場等公開場合使用。與之相比，四足機器人具有更好的平衡性、靈活性、適應性，能在復雜路面行走，完成奔跑、爬樓梯、前進、后退、側行等多種復雜動作，這種被稱為“機器狗”的四足機器人正在成為市場新寵。

目前全球四足機器人玩家主要有波士頓動力、意大利技術研究院、LS3等。在中國，小米等互聯網巨頭的入局，讓更多人開始關注四足機器人領域。今年8月舉行的小米新品發布會上，雷軍披露了一個小米工程師在研的概念項目：小米首款仿生四足機器人CyberDog，支持多種仿生動作姿態。但CyberDog還只是工程探索版，小米仿生四足機器人距離真正落地可能還需要幾年時間。

在國內四足機器人領域，商業化程度較高的公司應該算是來自杭州的宇樹科技。截至目前，這家專注于研發消費級、行業級高性能四足機器人的企業，已經推出了Go1、Aliengo、A1、Laikago等多款四足機器人產品。其中2021年牛年春晚，24臺A1以小?！盃臓摹钡男蜗蟮卿浹胍暸Ｄ甏和?，與天王劉德華、王一博、關曉彤同臺演出《牛起來》，這是目前人類頂級足式機器人技術與中國傳統生肖文化的深度交融，也是全球首次四足機器人動態走位集群舞蹈表演，讓觀眾驚嘆不已。

移遠助力伴隨機器人“進入尋常百姓家”

2021年6月，宇樹科技面向消費市場再推一款四足機器人——Unitree Go1。Unitree Go1定位為伴隨機器人，跟以往四足機器人需要先通過攝像頭、激光雷達識別再跟隨人不同，它采用無線定位和控制技術的Go1，只需處在人的余光范圍即可跟隨，可以像朋友一樣待在人身側。

據宇樹科技介紹，Go1標配自研ISS（Intelligent Side-follow System）智能伴隨系統，該系統采用專利無線矢量定位及控制技術，以及SSS超感知系統，依靠5組魚眼雙目深度感知+魚眼AI感知+3組超聲波實現了超感知視角覆蓋，ISS與SSS（Super Sensory System） 超感知系統的融合協同工作可實現全地形自主避障和人體自動跟隨，使得人機交互更加自然融洽、安心、安全。同時，Go1還內置16核頂級CPU+GPU超級AI算力。

Unitree Go1最快奔跑速度可達4.7m/s，即時速17公里，相當于普通人騎自行車的速度，對于跑步愛好者來說，完全不用擔心它在外出陪跑時跟不上。

憑借優秀的感知運動能力和更加親民的價格，這款智能伴隨機器人有望真正走入大眾生活，不但能陪你跑步、散步，還能通過內部搭載的移遠通信4G或5G模組，讓主人對其進行遠程遙控，完成扔垃圾等跑腿工作。

目前，搭載移遠通信4G模組的機器狗Go1已經成功落地，借助穩定、可靠的4G無線通信網絡，讓用戶足不出戶，就能在家遠程控制Go1機器狗去取快遞、扔垃圾、買東西等，使機器狗實現集娛樂性與部分實用性于一體的創新玩法。同時，用戶還可對機器狗的狀態、位置等進行實時遠程監控，及時處理突發情況或變更任務。

5G版機器狗將進入量產

隨著四足機器人功能、應用場景的不斷豐富，用戶對其數據傳輸速率、響應速度的要求日益提升。目前宇樹科技已基于移遠5G模組研發出支持5G技術的四足機器人，帶來更低時延、更大帶寬、更精準定位等性能優勢。目前，5G版本的Go1即將進入量產狀態。

據了解，移遠迄今已面向全球市場推出約30款5G模組產品，采用LGA、M.2、Mini PCIe等封裝，普遍具有接口豐富、安裝便捷、天線設計靈活、兼容LTE模組等優勢，可以為機器人、工業互聯網、智能醫療終端等領域的應用開發帶來便利。

移遠5G模組還支持USB3.0高速接口，部分產品最少僅需2根天線就能實現高速的5G連接，為終端整機設計提供了更大的空間，同時也使整機成本得到進一步的優化，幫助四足機器人以更具競爭力的成本順利實現5G智能化升級。

拓展廣闊的行業級應用

有了出色的運動能力，四足機器人就可以到達很多輪式機器人去不了的地方，再結合移遠5G模組賦予的卓越數據傳輸能力，將現場的高清畫面實時傳輸至管理平臺，可有望拓展更廣闊的ToB行業市場，包括園區/社區的安防巡檢、戶外電力巡檢、消防救護、排水管網、極端環境下的物流等應用場景都有望照進現實。

以地下管道故障排查為例，四足機器狗能在不挖掘路面的前提下，深入地下數十米的雨污管道，來行走探測管道故障并提供精準定位，為后期的修復施工提供第一手數據。通過機器人自帶的高清攝像頭，工作人員在電腦上可以清晰看到機器人實時拍攝的管道內部視頻影像，繼而觀察管道內壁有無破損等情況，大大提高檢測效率和精準度。

此外，在應急響應和自然災害救助等場景下，四足機器人也有很大的應用潛力，可以代替救援人員深入到災害中心區域，輔助進行地形勘測等工作，降低救援人員的人身安全風險。搭載移遠5G模組的機器人支持向后兼容4G和3G網絡，因此即使在較為偏遠的地區或沒有5G網絡覆蓋的場景，依然能正常工作。

未來，隨著5G技術進一步深入各行各業，搭載移遠通信5G模組的四足機器人，將賦能更廣闊的行業級應用。