美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣布其雙足機(jī)器人Digit現(xiàn)已開(kāi)售，這是一款可以應(yīng)用在物流行業(yè)（包括上下樓梯）的雙足機(jī)器人產(chǎn)品。

在2019年5月22日，Agility Robotics和福特汽車公司宣布建立合作伙伴關(guān)系，以開(kāi)發(fā)一種結(jié)合了福特的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)和Agility的雙足機(jī)器人Digit的最后一英里物流解決方案。

他們將交付任務(wù)分為兩部分：首先使用大容量車輛在道路上行駛更長(zhǎng)的路程，以及從道路到門的人行道，草地和樓梯的短途旅行，他們希望可以使用正確的工具來(lái)完成這項(xiàng)工作，Digit機(jī)器人是他們找到的最好解決方案。

Digit外觀與一個(gè)成年人類似，可以借助自帶傳感器進(jìn)行半自動(dòng)導(dǎo)航，其手臂可以搬動(dòng)18kg的箱子，該公司表示，Digit可以應(yīng)用于多種行業(yè)，包括物流、倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)環(huán)境等等。

Digit于2019年2月26日宣布推出，是Agility的第一臺(tái)機(jī)器人Cassie之后的第二臺(tái)機(jī)器人，Cassie設(shè)計(jì)后，產(chǎn)品于2017年就逐步被開(kāi)始在研究實(shí)驗(yàn)室中成功使用。Cassie具有3度自由度的臀部，可以使其腿向前和向后左右移動(dòng)，也可以同時(shí)旋轉(zhuǎn)它們。借助強(qiáng)壯的腳踝，它可以站立就位，而無(wú)需不斷移動(dòng)腳部。

在5月福特和Agility Robotics合作后，Digit已移出實(shí)驗(yàn)室并進(jìn)入了現(xiàn)實(shí)世界，這將是首次解決非結(jié)構(gòu)化人類環(huán)境的復(fù)雜性帶來(lái)的挑戰(zhàn)，同時(shí)還要執(zhí)行富有成效的任務(wù)。

Agility Robotics的愿景一直是當(dāng)機(jī)器人可以在人類空間中操作時(shí)，它們會(huì)做更多的事情。他們希望類人功能使Digit可以與我們一起或與我們一起工作，而無(wú)需修改我們的辦公室，工廠或家庭的設(shè)計(jì)。

Agility Robotics成立于2015年，很多人不知道的是，Agility Robotics雖然是一家新公司，但其實(shí)團(tuán)隊(duì)是由ATRIAS機(jī)器人背后的一群成熟研發(fā)人員組成，其中就包括了安阿伯市密歇根大學(xué)的MARLO。Agility的起源可以追溯到聯(lián)合創(chuàng)始人喬納森·赫斯特（Jonathan Hurst）在2000年代初期在匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的博士學(xué)位研究（他和共同創(chuàng)始人丹米·謝爾頓在這里相識(shí)）。ATRIAS和Cassie由俄勒岡州立大學(xué)的動(dòng)態(tài)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室于2009年至2016年開(kāi)發(fā)，并授權(quán)給Agility進(jìn)行商業(yè)化。

在官方公布的宣傳視頻中，Digit可以在無(wú)人干涉的環(huán)境下自行選定搬動(dòng)箱子，隨后在工作人員的操作下進(jìn)行移動(dòng)。

當(dāng)需要2樓送貨，而沒(méi)有電梯的時(shí)候，Digit也可以很好的上樓進(jìn)行配送。

先進(jìn)的移動(dòng)性使Digit能夠?qū)Ш綐翘荩系K物以及我們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)現(xiàn)的各種地形。

公司CEO表示，Digit的價(jià)格尚未確定，但“低至6位數(shù)”（10-99萬(wàn)美元），每小時(shí)成本約合25美元。該公司表示Digit首批出貨僅有6臺(tái)，2020年大致會(huì)有20-30臺(tái)，2021年可能會(huì)翻一番。

汽車公司福特已經(jīng)先行購(gòu)買了2部Digit用來(lái)與無(wú)人駕駛車輛組合測(cè)試，看看能否解決配送最后一公里的問(wèn)題。Agility首席執(zhí)行官Damion Shelton博士說(shuō)，“因?yàn)樗姑總€(gè)公司都可以專注于其獨(dú)特專業(yè)知識(shí)領(lǐng)域。現(xiàn)實(shí)世界的物流系統(tǒng)由許多專業(yè)部件組成，Agility的有腿機(jī)器人解決了自主交付行業(yè)所面臨的一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)，即如何將包裹從車輛運(yùn)送到客戶的首選交付地點(diǎn)。”

Digit將于2020年第一季度上市，其特定功能包括：

（1）上身帶有集成感應(yīng)，計(jì)算和兩個(gè)4自由度臂。

（2）2自由度支腳可在各種表面上改善平衡性和穩(wěn)定性。

（3）全天候戶外操作的密封接頭。

（4）經(jīng)UN 38.3認(rèn)證的電池，用于航空貨運(yùn)。

（4）全面的軟件API-用戶可利用其控件和視覺(jué)算法來(lái)開(kāi)發(fā)最終用戶應(yīng)用程序，可將Digit用作開(kāi)發(fā)平臺(tái)并編寫(xiě)的低級(jí)代碼。

在續(xù)航方面，如果Digit機(jī)器人遇到意外障礙，它會(huì)向自動(dòng)駕駛車輛發(fā)送SOS，以便找到導(dǎo)航解決方案。如果自動(dòng)駕駛車輛無(wú)法解決，它可以發(fā)送幫助請(qǐng)求給后勤人員，讓云服務(wù)或者人工來(lái)進(jìn)行解決。福特稱，Digit機(jī)器人由輕質(zhì)材料制成，雖然沒(méi)有給出細(xì)節(jié)，但是表示一次充電，可以讓Digit機(jī)器人全天工作。

其首席技術(shù)官喬納森·赫斯特（Jonathan Hurst）博士說(shuō)：“數(shù)字世界和現(xiàn)實(shí)世界有很多相似之處和不同之處，不過(guò)我們正在建立動(dòng)態(tài)步行和跑步機(jī)器人未來(lái)十年的歷史，和福特的這種伙伴關(guān)系將使我們能夠利用福特在制圖和對(duì)象識(shí)別等領(lǐng)域的研究。畢竟，無(wú)論您是兩足動(dòng)物還是汽車，停車標(biāo)志都看起來(lái)一樣。”

雖然Digit還面臨著很多疑問(wèn)，但Agility Robotics還是走出了第一歩，成為了首家正式開(kāi)售的雙足機(jī)器人公司，如果真的得到大規(guī)模普及，相比快遞小哥們的崗位可能就會(huì)受到影響了。

同樣，據(jù)了解，該公司的成熟產(chǎn)品Cassie在2019年7月交付停售后，新一批交付也將于2020年初開(kāi)始。Cassie于2017年中啟動(dòng)，是一個(gè)功能強(qiáng)大，堅(jiān)固耐用的雙足研究平臺(tái)，已被眾多研究人員使用。Cassie具有全天的電池壽命，開(kāi)放的架構(gòu)，可訪問(wèn)低級(jí)控件，并提供3年的支持，目前可以說(shuō)是世界上開(kāi)創(chuàng)腿部運(yùn)動(dòng)和相關(guān)技術(shù)的新控制方法的最佳工具。

得益于電池和導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步，多用途可移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)有了顯著的發(fā)展和進(jìn)步，但它們還沒(méi)有在規(guī)模上證明自己。Agility Robotics表示，機(jī)器人生產(chǎn)和交付的速度在2021年至少會(huì)翻一番，但即使那樣，這樣的機(jī)器人也不會(huì)對(duì)市場(chǎng)產(chǎn)生任何影響，也不會(huì)影響未來(lái)幾年的就業(yè)市場(chǎng)。

盡管如此，Digit以及此類產(chǎn)品的商業(yè)發(fā)布是一個(gè)重要的里程碑。技術(shù)的進(jìn)步推動(dòng)了新一代設(shè)備的發(fā)展，其中包括波士頓動(dòng)力公司的四足點(diǎn)（Spotupedal Spot），該設(shè)備已于去年年底向客戶提供。

但是兩足動(dòng)物的機(jī)器要比四足動(dòng)物的機(jī)器少得多，而Digit是第一個(gè)商業(yè)化出售（而不是租借給學(xué)術(shù)研究）的雙足機(jī)器人。未來(lái)，機(jī)器人想要徹底替代人類，還需要很長(zhǎng)的一段時(shí)間。

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