新能源汽車的發(fā)展得到了國家的大力支持，對于打算買車的人來說是個不錯的選擇，越來越多因傳統(tǒng)燃油車上不了車牌的人就把目光轉(zhuǎn)向新能源汽車。不過，對于要不要買新能源汽車，很多人還在糾結(jié)，最大原因就是：充電難。

車主 A：“車在行駛過程中快要沒電，回家充電又來不及，要知道，我們平時走走都能見到加油站。但充電樁卻見不得到，設施不配套，充電就是一個大問題。”

車主 B：“小區(qū)沒有固定停車位，安不了充電樁，只能從家中接出一根電線充電，簡直就是‘飛線’充電。安全隱患也讓人擔憂”

聽到這些車主們抱怨是否打消了你購買新能源車的念頭？但如果現(xiàn)在有那么一個“好幫手”可以讓充電不再是難題，你還會拒絕新能源汽車嗎？

機器人 3D 視覺引導，智能充電機器人成為現(xiàn)實

早在 2015 年，特斯拉推出一款概念自動充電機械臂，蛇形的機械臂雖然容易引起些許視覺的不安，但的確擁有對電動車的自動充電功能，但在當時這僅僅是一個概念，后來杳無音訊。如今，在技術快速發(fā)展的今天，這一場景不再只是人類的想象，研華助力埃爾森（ALSONTECH）將智能充電機器人變成現(xiàn)實，推出機器人 3D 視覺引導無人快速充電系統(tǒng)，為顧客提供一個經(jīng)濟又靈活的選擇，把“車找樁”變?yōu)椤皹墩臆嚒保魏我粋€車位都可以變成充電位，創(chuàng)新性地解決了用戶燃油車占位的困擾。

應用場景圖一

那么這個機器人是怎么給您的車充電的呢？難以想象的容易！將車開入無人充電站后，您無需下車，機器人的“雙眼”，幫助機器人精準定位充電端口，并引導充電槍體自動實現(xiàn)快充，結(jié)束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。整個過程僅持續(xù)幾分鐘，所以一輛車充完，可以立即為下一輛充電，即便是將來無人駕駛車隊，也能輕松應對。

一個會走、會看、會充電的機器人是如何被打造出來的？

無人充電機器人主要由機器視覺系統(tǒng)、AGV 系統(tǒng)、驅(qū)動電機、電池、計算機（IPC）、3D 定位傳感器（雙目相機）、激光雷達、交換機、4G/5G 網(wǎng)絡模塊、揚聲器等元件組成。無人充電機器人需在無人駕駛的情況下進行自主辯識（人臉識別，行為分析），聯(lián)網(wǎng)通訊，視覺定位控制機械手等作業(yè)。在行駛過程中，通過網(wǎng)絡模塊獲得精密地圖和定位，靠著分布在它周圍的攝像頭來進行環(huán)境數(shù)據(jù)采集，激光雷達進行測量距離障礙物偵測，靠近電動車時尋找充電口。使用雙目相機精準定位給機械手坐標并控制機器人進行充電作業(yè)。由于機器人主要應用 USB3.0 來連接關鍵相機做相關定位與取像工作，可鎖固、小體積、高性能、高可靠性設計是應用首選。

架構(gòu)圖

核心產(chǎn)品

緊湊型視覺系統(tǒng) AIIS-3410U

研華 AIIS 系列是經(jīng)過特別的 ID 設計， 集 DIO 與圖像采集（PoE）緊湊尺寸，外觀漂亮不失堅固，USB3.0 相機界面均是獨立芯片，獨立頻寬，確保數(shù)據(jù)傳送穩(wěn)定，不掉幀。可鎖式設計，避免工作中意外松脫。特制的 BIOS 及電路更適合視覺行業(yè)應用，兼容 Basler， Point Grey， TOSHIBA TELI 等主流 PoE/USB 相機。

工業(yè)級 4G 路由器 BB-SL30600110-SWH

研華 BB-SL306 系列路由器，具備工業(yè)級寬溫設計，支持 LTE. 全網(wǎng)通，透過網(wǎng)口與 RS232 串口，能將數(shù)據(jù)穩(wěn)定上傳至云端指定位置或是目的服務器。超低功耗設計，可有效降低整體系統(tǒng)供電壓力，優(yōu)異的穩(wěn)定傳輸表現(xiàn)，能確保數(shù)據(jù)傳輸不中斷。支持軟件 SDK 安裝，VPN，NAT 等功能，搖身一變成為邊緣智能設備，可進行數(shù)據(jù)過濾，協(xié)議轉(zhuǎn)換，并確保數(shù)據(jù)傳輸安全性，專為無人車，移動智能終端打造的工業(yè)級 4G 路由器。

研華科技和埃爾森智能科技（ALSONTECH）作為各自領域的先驅(qū)企業(yè)，多年來一直維持良好的合作關系。

ALSONTECH（埃爾森智能科技）緊緊圍繞 3D 視覺、人工智能、機器人運動控制等領域開展項目，積極推動機器人 3D 視覺產(chǎn)品的制造升級。而研華科技，作為智能地球推手，一直致力于為客戶提供一體化解決方案及服務。雙方在人工智能和產(chǎn)業(yè)升級中強強聯(lián)合，持續(xù)賦能智能制造，提供創(chuàng)新動力。
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