工業機器人在不斷發展的過程中，人們希望它們可以變得更加自主、靈活，在未來它們可以和人類并肩工作。在未來這些機器人將花費更少，相比于制造業之前使用的機器人，它們的適用范圍會更廣泛。

工業機器人

自上世紀70年代以來，工業機器人的結構和應用技術變化并不大，大多數工業機器人用于完成重復性、簡單枯燥的，甚至危險的工作。目前工業機器人主要應用在有產能、產量需求的規模化生產中，比如汽車、電子、食品飲料等行業。由于汽車工業規模效應明顯，汽車行業一直是工業機器人應用最廣泛的行業。從去年開始，由于中國市場需求的增加，電子行業變成了工業機器人的最大的用戶。同時，機器人也應用于食品飲料、金屬制品和塑料制品等傳統行業。

人工智能在制造業的應用

應用方面，未來物流和零售行業由于對人力的需求高，產業規模發展快，將成為機器人新的應用領域。無論是倉庫還是物流行業本身所需要的分揀工作;無論是上貨、補貨還是零售貨架管理，都是適合機器人的應用場景。因此物流和零售行業將是下一個發展的新興行業，也是機器人從工業向服務行業滲透的開始。

由于老齡化和不斷提升的人工成本，在歐洲，對于機器人的需求從大型工廠逐步向中小型工廠甚至小作坊企業滲透。對于中小企業來說，生產特點是小批次多品種，生產過程要不停的切換，使用傳統的工業機器人將耗費過多的切換時間。因此，中小企業需要小型靈活的產品，機器人的易用性是關鍵。

理想中的未來工廠

未來理想中的工廠是將機器人、人工智能與物聯網技術結合的智能工廠。生產線配有傳感器，采集生產流程各階段中產品與設備的相關數據;機器人自主協同工作，完成各項復雜任務;生產加工站自主工作或協同工作，根據制造流程調整前段工序的情況;攝像頭采集的視覺數據，檢測到規格不符的情況觸發自動校正流程。工廠通過制造網絡的測試數據控制產品質量，基于軟件管理傳感器和客戶數據，系統具備自主學習能力、做出決策的能力。智能制造能夠徹底改變生產流程，通過設備的傳感器收集預測性維護信息、改進庫存和產能信息，實現交付和物流的優化，保持產品質量、提升產能，增加工廠的靈活性，適應小批量多品種的生產要求。

工業機器人的發展大致能夠分為三代

第一代工業機器人的發展，是示教再現型，這類型的機器人主要是由機器手控制器和示教盒組成，它依照預先設定的記載下的信息反復再現執行，這在工業中應用是最多的。

第二代工業機器人的發展，叫覺得型機器人，這類型的機器人有力覺、觸覺和視覺等。他們經過這些感知對外界的信息停止反應調整，如今這種機器人曾經在應用了。

第三代工業機器人的發展，是ai人工智能型機器人，它不只有感知與了解外部環境的才能，即便在外部環境有所改動的狀況下，它也可以完成任務，目前這類型的機器人還在實驗的階段。

工業機器人在更新換代，科技的發達，使得人們也越來越能領會到工業機器人帶給我們的便利，中國的發展離不開制造業，而制造業也是離不開工業機器人的發展，二者相輔相成，缺一不可。

總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，我國工業機器人缺口達150萬臺，市場前景非常廣闊。機器人將成為未來市場炙手可熱的新領域，世界各國都在搶占先機。