輪式遙控機器人已經應用在地震、火災等一些危險的室內區域進行救援和探測，或執行反恐任務。由于在這些特殊的環境下存在諸多的未知因素，且室內無GPS信號，人們不得不依靠先進的科學技術和儀器來獲取遙控機器人
2015-08-06 09:50:57
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請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
1.1 特點簡介DL-GPM01D 是一款掃地機高精度導航模塊，可以為室內機器人導航提供航向角，以及角速率輸出,精度可達0.01 度; 其原理是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論
2019-05-11 11:49:13
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
，并以房間為單位進行重點清掃和斷點清掃。 SLAMTEC—思嵐科技自主定位導航方案利用RPLIDAR 獲取周圍環境數據，結合SLAMWARE Core構建室內高精度地圖，給掃地機器人提供實時定位和地圖
2018-01-03 11:41:55
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
自我導航功能的室內吸塵機器人。外形緊湊、結構簡單、運行平穩、噪音小，并且成本低，操作方便，還具有可擴展接口，用戶能夠根據實際需要對其功能做進一步開發。
2020-05-20 06:12:06
大作業——ROS機器人定位導航仿真一、安裝插件與相關配置1.下載源碼包2.安裝相應插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術，讓很多人都誤解為：SLAM=機器人自主定位導航。 其實，SLAM≠機器人自主定位導航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
申請理由：以開發板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實現家庭服務機器人的 物體識別技術、人體識別技術、動態不確定環境下的自定位、地圖創建與導航及人機交互與語音識別技術等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
申請理由：我很久以前就在電子發燒友的網站上做過板子的評測，有一定的經驗。也曾經在其他的網站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等獎，熱愛機器人，無人機。自己做過智能循跡電磁車，四旋翼飛行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
項目名稱：室內服務機器人試用計劃：拿到產品后，我首先會看板子的原理圖，芯片手冊看明白，然后開始著實做一些小的實驗。最后把機器人的框架搭起來，然后利用QT編寫界面，用上位機控制機器人小車，達到服務人
2016-12-05 12:54:31
一個室內導航機器人，需要用opencv處理圖像，需要進行電機控制，需要進行IMU數據融合，還有激光雷達等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子，兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
到達指定位置、機器人定時巡邏、跟隨等等，于是有了機器人實時定位與導航。定位定位算法使用自適應的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經典的粒子濾波算法，它適應于局部定位和全局定位兩類問題，自適應解決了
2019-08-21 22:12:16
項目名稱：機器人激光與視覺融合的導航模塊試用計劃：申請理由本人在機器人SLAM領域有4年開發經驗，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機器人行業不斷創新開發。SLAM技術將賦予為機器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
，我們這里是可以批量采購的。項目描述：現在的項目就是想通過wifi模塊控制機器人導航，軟件我們想做的是一個仿真環境，在這個仿真環境下控制機器人到達指定位置，解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
項目名稱：骨科手術機器人導航設備項目試用計劃：1、目前我司在進行骨科手術激光導航設備以及手術機器人領域的相關研究，其中激光導航設備已經量產，正在銷售中。2、針對該項目，目前設計選用C66X進行
2018-07-19 11:04:15
人類社會中發揮著越來越重要的作用。但移動機器人擁有自主導航能力，才能進一步完成上訴所設定的任務。可以說自主導航能力是移動機器人最為基礎和核心的技術，而上位機軟件的實現與設計，則進一步推動機器人的完善
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
定位導航技術是紅外線IR標識發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位。使用紅外線導航定位技術的機器人需要在特定位置安裝一個光學傳感器，這個傳感器能夠接受服務機器人發射出的紅外射線
2018-10-11 17:49:40
并引導過去。 商超內使用定位導航服務，可以很好地提升用戶體驗，尤其對一部分趕時間的上班族、學生族等等，可以幫助他們節約寶貴的“兜圈子”時間。那如果除了提供室內定位和導航，還能提供更豐富的應用體驗，例如
2020-08-10 03:54:01
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
在一些電視劇里，我們經常會看到這樣的畫面：在機場內，男主角瘋狂地尋找女主角，直到遠遠看見，奔跑相擁……不過，伴隨著室內導航技術的成熟，往后，不論是男主角還是現實生活中的你只需打開智能手機，便可精確找到她所在的位置，并由導航軟件“導航”到其身旁。
2019-08-15 06:14:15
，可以實現企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
、講解互動功能 新型的旅游機器人，可以在公共場與游客互動交流，與人進行實時語音對話，通過語音識別、人屏交互等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、指導、產品宣傳、迎賓接待等服務。 2、看路徑導航
2020-06-12 17:04:58
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
放置到虛擬環境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包實現SLAM仿真。在第一題建立完成的地圖上，實現基于move_base和amcl功能包的機器人自主導航仿真。源碼可在git...
2021-12-17 07:06:59
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標的導航方法，可提高視覺導航的實時性。 這里采用視覺導航方式，機器人在基于結構化道路的環境下實現道路跟蹤，目標點的停靠，以及導游解說，并取得較好的效果。2 導覽機器人
2019-07-04 08:30:00
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
本實驗箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統作為開發平臺，使用雙驅和四驅兩種不同的結構作為機器人本體，最終通過地面二維碼實現導航機器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
，機器人的坐標系將會匹配到地圖坐標系。之后就可以在加載的地圖上進行導航運動了。 如何利用RoboStudio進行自動重定位 手動重定位： 自動重定位由于環境的限制，有一定概率匹配不成功，此時可以使用手
2019-01-28 17:27:40
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當前環境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
、以數組的方法走正方形。看似這個任務超級簡單，但是涉及的知識多。首先要對伺服電機進行調零，使機器人行走50cm的路線要直。 第二個任務是機器人觸覺導航，我們使用須狀金屬絲作為機器人的胡須，使機器人有
2015-08-05 22:49:58
本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統。并且在設計的過程中根據實際情況的需要，對傳
2010-12-24 10:25:17
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
項目說明：室內地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動，傳統吸塵器工作時需要人的參與，且操作不便。室內地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來，結構靈巧，實現了室內環境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
人的正常生活中去,是社會關注的主要問題之一。智能輪椅又稱輪椅式移動機器人,具有記憶地圖,避障.自動行走、與用戶交互及為用戶提供特殊服務等功能,可以為行動不便人群提供幫助。智能輪椅將智能機器人技術應用于
2023-09-25 07:13:35
一.機器人導航算法工程師崗位職責：1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發和優化；2. 負責機器人自主導航定位算法的研發，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一個典型的自主定位導航系統內部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機器人完成自主定位導航的技術就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優點。 由于視覺方案受環境光限制較多，而激光雷達可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
服務機器人想要自由行走，實現自主定位導航是關鍵，自主定位導航包括定位、建圖與路徑規劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術，正不斷獲得行業內的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
電氣有限公司的EView MT4200型觸摸屏為例，分別介紹水下機器人水面遙控單元的硬件組成結構，單片機與觸摸屏之間的通信方法以及遙控單元軟件框架。
2011-03-08 14:21:34
使用的便利性。 Ros主板支持5G WIFI連接，WIFI信號接收強度提升了2倍以上，在30米范圍內能夠保障設備正常使用，解決了Ros WIFI信號接收弱等問題，提高機器人的導航性能。 在電源方面
2021-01-07 10:09:07
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構圖并自主規劃路徑，可在室內真正的實現機器人的無軌自主導航。LNM是一款模塊化的產品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數產品。LNM優化了現有市場循跡導航
2017-06-10 14:07:17
`眾所周知，國外的工業機器人比國內發展的早的很多，智能的工業機器人四大家族；ABB、發那科、安川、庫卡、服務機器人幾乎是國內外同時起步的。國外一臺激光導航AGV的價格在100萬左右，國內的激光導航
2017-07-31 11:43:49
滅火機器人用來模擬現實家庭或者公司倉庫中機器人處理火警的過程，它在一間模擬平面建筑結構的房間中運動，找到房間里代表火災點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅，可專門用于中國教育機器人大賽滅火比賽，組裝
2016-03-24 10:43:54
機器人也已正式上線了。近日，國內知名的機器人企業，深圳十大機器人企業之一中智科創機器人有限公司（簡稱中智科創）與國內最大的物流公司之一達成協議，共同開發短途物流配送機器人，其可在預先設定好的小片區域內
2017-04-14 17:45:38
摘要——許多室內機器人或無人機系統，使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結構緊湊
2018-06-21 10:08:52
到電機的輪子來控制機器人的運動，電機由微控制器控制。線跟隨機器人如何導航？典型的線跟隨機器人有兩組電機，我們稱它們為左電機和右電機。兩個電機分別根據從左右傳感器接收到的信號旋轉。機器人需要執行 4 組
2022-06-22 09:11:03
10到15倍。據悉，機器人快遞員裝有導航和避障系統，能夠在99%的時間里全完自主行駛。但考慮到安全問題，人工操作員也會對其進行監控。而且機器人擁有內置安保功能，可以避免出現貨物被盜的現象。最后
2015-12-31 11:32:10
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
，到2。參照物導航 這里假設運動距離和轉向角度測量都是精準的，但其實是不可能的。 那么，問題又來了，如果機器人遇到障礙物，或者被人為挪動了，起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態路徑規劃，“被挪動”叫
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
行業解決兩大人群痛點問題2016年，睿豆團隊在創業初期，發現傳統流通行業競爭日趨激烈，而人工智能和機器人行業正在逐漸崛起。不管是工業機器人、特種機器人，還是家用的掃地機器人，人們對機器人的認知度正在
2018-07-16 09:39:56
Adept MobileRobots Seekur為例，它是一個自主機器人，具有四輪傳動系統，每個車輪均有獨立轉向和速度控制能力，可在任何水平方向靈活地移動平臺。它的慣性導航系統(INS)與圖2所示的系統
2014-09-02 17:15:20
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
算法優化升級，建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強，適用于各類機器人的建圖、導航及避障先進的光學和算法系統，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務機器人機體
2022-07-01 10:52:11
機器人技術基礎系列：規劃與導航
概覽
自主移動機器人的規劃與導航包括利用有目的的抉擇制定和執行來使系統實現最高級的目標。機器人是否勝任導航
2010-03-11 12:10:101056 
本文對近年來室內服務機器人的導航研究進行了綜述并給出了一些商業機器人的實例．首先簡單介 紹了當前導航系統的特點、分類、工作原理等，然后比較詳細的介紹了一些相對較為成
2011-04-21 15:21:30
181 針對室內導航的環境特點,提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線,通過兩條直線在圖像中的成像特征,提取角
2011-11-07 14:53:5072 室內服務機器人導航方法研究！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:35:5010 輪式自動導航機器人的研制
2016-12-23 02:03:464 1、概述 ROS的二維導航功能包，簡單來說，就是根據輸入的里程計等傳感器的信息流和機器人的全局位置，通過導航算法，計算得出安全可靠的機器人速度控制指令。但是，如何在特定的機器人上實現導航功能包的功能
2019-10-12 17:21:001305 
LNM-v1.0 激光導航模塊是一款基于室內復雜壞境的導航模塊，該模塊通過激光雷達對室內環境進行掃描自主構建地圖。LNM 模塊只要配合激光雷達或者二維深度傳感器就可以自主構圖并自主規劃路徑，可在室內真正的實現機器人的無軌自主導航。
2017-08-28 10:05:3424 機器人導航即指引導機器人安全、準確地沿著選定的路線，準時到達目的地的一種手段。 導航主要解決的問題包括： 1） 精確獲取機器人在空間的位置、方向、環境信息; 2） 對獲取信息進行3） 機器人安全移動
2017-10-17 16:39:217 相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 都要取決于導航系統，導航系統決定了掃地機器人如何識別周圍環境、建立數據庫、規劃清掃路線、以及規避障礙等。 目前市場上主流的導航技術主要是兩種,一是基于激光測距傳感器的SLAM,簡單說就是激光導航，另一種是基于機器視
2020-05-09 08:57:103825 如今，機器人已被廣泛應用于餐廳、酒店、銀行等各大服務場所，在人員復雜的場景中，對于機器人如何自由穿梭于人群是個很大的挑戰，這需要涉及到機器人的自主定位導航技術，自主定位導航技術是機器人實現自主行走
2020-06-01 17:30:495014 針對室內導航的環境特點，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機器人
2020-07-03 17:45:0720 功能強大且精確的航位推算軟件通過融合來自光學傳感器、IMU傳感器和輪速傳感器的傳感器數據，提供了可替代基于昂貴攝像頭或LIDAR系統的低成本方案，用于室內機器人導航。 CEVA，全球領先的無線連接
2021-04-01 11:49:381752 我們先來理清自主導航的框架，其關鍵是自主定位和路徑規劃。針對這兩個核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導航目標位置后，機器人只需要發布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機器人完成導航。
2023-02-06 11:52:45515
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