`2020年的戰(zhàn)爭:機器人戰(zhàn)爭`
2015-08-09 12:19:48
有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
20世紀(jì)以來隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
招聘:工業(yè)機器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機器人儲備工程師,工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師-初級工程師-中級工程師-高級工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機器人是怎么做EMC保護(hù)的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
中的力和壓力限制似乎是合理的。我注意到,對多款被宣傳為適合協(xié)作應(yīng)用的機器人的評審表明,它們不符合ISO 10218-1建議的安全完整性要求。一些有PL d但僅采用CAT 2架構(gòu),一些有PL b,這是
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37
的,這里面的書有很多,有簡單的有高深莫測的,根據(jù)自己的能力去選擇。書看多了沒用,不動手去做,很快就會忘記的。OHM 機器人競技系列介紹:本書是引進(jìn)日本OHM社版權(quán),翻譯出版的“機器人競技系列”之一。 本書
2015-02-22 07:34:56
了。機器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機器人:與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識,道理積累多了,就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機器人學(xué)機器人建模規(guī)劃與控制機器人學(xué)、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
機器人接觸式物體探測技術(shù)電路設(shè)計
2020-03-02 11:06:28
PID控制的優(yōu)點有哪些?機器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分,用來定位末端執(zhí)行器和傳感器來完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
為主,盡管機器人開始有搭載攝像頭的趨勢,但對視覺的理解仍然較低,往往需要有明顯的特征點作為輔助,同時抗干擾能力弱,對光照條件,部分遮擋等常見題目不能找到可靠的方法。 機器人技術(shù)對圖像理解的要求是迫切
2015-01-23 15:02:27
有人會用labview調(diào)用python嗎,或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求?我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序,驅(qū)動磁機器人運動,而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉(zhuǎn)向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
哈爾濱首開機器人餐廳 生意爆棚2013年1月12日,哈爾濱市中央大街上有一家機器人為主題的餐廳。據(jù)了解,這家機器人主題餐廳營業(yè)半年來,顧客盈門,很受食客的歡迎。餐廳有煮水餃機器人、煮面機器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向,是我國進(jìn)一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
的銷量將會在亞太區(qū)稱冠。2022年,60%的服務(wù)機器人將會在亞太區(qū)銷售。”Ville-Petteri Ukonaho補充道,“專業(yè)服務(wù)機器人是另外一個增長中的機器人市場。有類似亞馬遜的Kiva被用作整理
2016-12-28 16:14:56
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺是什么?ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些特點?ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23
最近要學(xué)labview里的機器人模塊,但是找不到什么入門資料,大家有沒有啥資料推薦推薦的啊。。。
2012-11-08 21:47:14
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得,NAO機器人的四肢設(shè)計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
項目名稱:makers club創(chuàng)客俱樂部新課程引進(jìn)項目試用計劃:申請理由本人在少兒機器人教育、創(chuàng)客教育行業(yè)有兩年多學(xué)習(xí)和教學(xué)開發(fā)經(jīng)驗,曾引進(jìn)了韓國robotron、韓國roborobo、深圳少年創(chuàng)
2017-07-10 11:29:16
項目名稱:醫(yī)用智能物流機器人試用計劃:目前我國AGV機器人需求領(lǐng)域較為集中,主要分布在汽車工業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端。但應(yīng)用于醫(yī)院的智能醫(yī)用物流機器人相對少見,主要用于運送檢測試劑、藥品、手術(shù)材料等
2020-05-28 17:30:09
就是說,一個機器人發(fā)指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
為什么我的電腦max連不上DINI機器人,搜索不到。IP地址已經(jīng)改過,就是鏈接不上!hardware setup可以搜索到機器人
2015-05-07 16:03:22
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦!!!厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種,所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機械手之間有防護(hù)墻隔開,操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進(jìn)行有效的監(jiān)視,主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設(shè)計與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并
2015-01-19 10:58:38
有沒有人知道什么是拖拽式機器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
問:什么是服務(wù)機器人?答:根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
近年來,我國機器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
而已 這個很開源有必要買來學(xué)習(xí)嗎?還有樹莓派等。。。對我做機器人有幫助嗎?或者說以后發(fā)展需求還有一點 聽說很多機器人競賽都用樂高機器人套裝(嘻嘻這個是不是小兒科呢?還是另有緣由?) 現(xiàn)在很多東西
2016-01-19 13:44:49
ofweek醫(yī)療科技網(wǎng)訊最近一名女性成為中國首位由機器人主刀完成了口腔手術(shù)的牙科患者。當(dāng)醫(yī)生在房間內(nèi)執(zhí)行操作時,機器人根據(jù)預(yù)先編好的程序自動地把兩顆牙齒移植到患者口中。這項技術(shù)是由武漢大學(xué)口腔醫(yī)院
2017-09-28 16:05:36
2019年6月27日上午,在北京積水潭醫(yī)院的機器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心,積水潭醫(yī)院田偉院長通過5G網(wǎng)絡(luò)接入遠(yuǎn)程手術(shù)服務(wù)云平臺與嘉興市第二醫(yī)院和煙臺市煙臺山醫(yī)院同時連接,成功完成了全球首例骨科手術(shù)機器人多中心5G遠(yuǎn)程手術(shù)。
2019-09-11 11:51:18
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機器人,能否提供一些經(jīng)驗或者資料
2015-03-26 10:43:20
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
醫(yī)療機器人在疫情防控方面做出了巨大努力,得到了醫(yī)護(hù)人員和患者的廣泛認(rèn)可。在火神山醫(yī)院的整套系統(tǒng)軟件中,格蕾絲發(fā)布了診室分配系統(tǒng)和消毒滅菌系統(tǒng)軟件,使智能機器人能夠定期執(zhí)行、指定、自動控制系統(tǒng)
2020-11-30 15:16:29
對機器人技術(shù)有更加深入的認(rèn)識和了解以及實際操作能力得到較大提高,具備機器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機器人專業(yè)人才稀缺,就業(yè)優(yōu)勢明顯。本專業(yè)人才全部依賴機器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好啊?中國?美國?日本?韓國?英國?
2015-01-21 14:10:02
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02
求大神教做機器人
2015-11-17 13:36:29
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導(dǎo)航呢?如何對ROS機器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如何用proteus仿真機器人
2012-05-09 21:53:08
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機器人的設(shè)計中,對機器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
的問題,運行起來必然高效自如。大家還知道其他關(guān)于機器人線束連接可靠的方法么?或者說確保機器人質(zhì)量性能的有效方法和制造模式等等。有興趣的都可以在這里分享,歡迎各位一起參與討論~ `
2017-04-25 16:34:23
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識?
2015-02-11 11:16:00
工業(yè)機器人的定義是什么?有哪些特點?工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
如題,我在論壇就看到有一位大神講過一本書,《工業(yè)機器人》,煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22
傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時期,企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭,必須加強生產(chǎn)線自動化水平,大力引進(jìn)機器人將是實現(xiàn)我國工程機械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的強力技術(shù)手段。成本上漲
2015-02-11 17:38:04
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10
機器人對于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道,已經(jīng)有大量的機器人被用于各種物理治療中,還有一些機器人被用于幫助訓(xùn)練醫(yī)生進(jìn)行一系列治療和手術(shù)。下面這10個機器人是當(dāng)前最實用的醫(yī)用機器人,它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49
怎么實現(xiàn)六足機器人的設(shè)計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機器人的設(shè)計?
2021-11-26 06:52:18
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
作為一個朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機器人么?我剛看了另一個帖子掃地機器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警報,消防預(yù)警等等.4.監(jiān)控機器人要有行動能力,可在不同房間或樓層走動.5.單價要低.不能比計算機還貴.6.低階的機器人只需上述的功能,高階的機器人則需具備感知分析能力,必需要能分析不同影像數(shù)據(jù)的變化. 有想法歡迎討論!
2019-10-30 02:25:39
原來一直用AVR做簡單機器人,但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個子小(100mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢?
2021-06-18 06:04:14
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機器人有一個調(diào)零的程序,就是把機器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
鯨啟智能霧化消毒機器人是由南京鯨啟智能科技有限公司自主研發(fā)和生產(chǎn)的智能機器人,普遍適用于機場、車站、醫(yī)院、商場、學(xué)校、展廳等場所的智能防疫機器人。
2022-11-14 16:29:07
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓(xùn)練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
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