以工業機器人進行自動化生產，在工廠普及已近50年，但娛樂用途以外的家庭機器人，則是21世紀應用才逐一出現且功能偏向單純。如掃地機器人實際上只能部分代替吸塵器，打掃樓梯還是需要吸塵器，洗廁所則是拖把刷子，在一些因人而異或是精密的工作，要如何寫程序是個問題。

因此，美國新創Somatic替自己發展的掃地機器人提出一種作法，透過VR（虛擬實境）技術訓練機器人打掃，替辦公大樓或機場進行跨樓層廁所清掃，由于掃廁所至少有噴水與拖地兩種動作，跨樓層的操作更是隨建筑而異，能透過學習讓機器人自動清掃整棟大樓的廁所，透過VR學習的技術成熟度已達實用地步。

根據日本VR科技媒體Mogura VR報導，透過VR技術教育機器人，讓家用機器人或工程機器人突破現有的應用限制，也是若干日本廠商研究的課題，如豐田汽車（Toyota Motor）旗下人工智能（AI）研究機構TRI，IT材料與設備廠三谷產業（Mitani Sangyo）等，都推動類似的計畫。

根據TRI的說法，家用機器人最麻煩的部分，在于每個家庭的布置與擺設都不同，也不能隨時替機器人調整設定，用機械手臂抓碗盤、家具、小孩玩具之類反而相對簡單，直接讓用戶進行VR掃地與整理、讓機器人學習，就是突破設定問題的最佳技術。

現在家庭機器人的VR訓練技術，TRI定位在不急著事業化的長期研究，部分技術會用在東京奧運期間的展示，比方幫忙撿鉛球、替身障人士搬運物品等，預計未來將投入高齡人士居家看護，與行動不便病患的居家照護領域。

三谷產業則從另一個應用角度切入，遠程工程機器人精密控制，這種遠程工程控制的技術有很多土木建筑廠在研究，三谷產業強調的是實時3D空間分析，以及特定精密作業控制，比方在墻上安裝空調設備之前的支架鉆洞作業，大部分由機器人依程序缺省自動執行，關鍵處再由熟練工人接手遙控。

日本發展VR遠程控制工程機器人的理由，在少子高齡化帶來的缺工，讓大城市中的工人操控遠在郊外的設備、免于勞工的舟車勞頓，但1人只能實時控制1臺設備，仍有不足，三谷產業的技術讓勞工不用花心思在簡單的工作上，只要專注高精度的工作，進一步節省人力。

與三谷產業合作的日本新創企業SE4，目前的VR控制發展目標是外太空與外星球作業機器人應用，土木工程應用則是發展太空用技術過程的驗證與籌資，現在對外公開是為技術事業化作準備。