（文章來源：中國機器人網）

正在施工的建筑可謂是一個迷宮，里面有尚未完工的建筑、門架、堆積的材料和忙碌穿梭的工人，如果要追蹤其正在發生的事情的軌跡，對業內來說，這絕對是一場噩夢。不過，Scale Robotics公司設計了一款機器人，它可以在混亂中導航，并在幾分鐘內生成3D進度圖，其精確度足以檢測到一束光的距離，而且差異只有一到兩厘米。

建筑的瓶頸不僅限于人力和材料。準確地了解已經完成的工作和需要完成的工作是按時完成項目的關鍵部分，但這是一項需要特殊培訓和設備的艱苦工作。正如今天在2019年TC Disrupt Berlin大會上展示的規模化機器人，使用經過特殊訓練的設備。

Scaled Robotics已經創造了一個機器人，它可以在建筑工地周圍自主行走，使用一個360度的攝像頭和定制的激光雷達系統全面地記錄周圍的環境。通過物體識別系統，它可以分辨出已經建好的墻和只是靠墻的一塊石頭，以及建筑內部樓梯和工人臨時使用的樓梯之間的區別，等等。

通過與建筑物的源CAD模型進行比較，它可以非常精確地描繪出正在進行的進展。他們已經建立了一個特殊的計算機視覺模型，這個模型適用于從建筑物中分類障礙物，并識別里面的一切事物。機器人收集到的信息會傳送到軟件后端，管理者可以在那里檢查哪些部件在哪個樓層，它們是否被放置在要求的允許范圍內，或者是否存在像工作區域的地面上有太多的碎屑等安全問題，但這設計一功能并不是為了讓管理者們方便。

“這不僅僅是讓管理層買入，更需要讓每天都在使用它的人買入。所以我們有意識地努力融入他們的工作，他們也樂意如此 。”Scaled Robotics團隊成員說到。機器人可以比兩個帶著測量帶和剪貼板的人更快地進行巡視，而且攜帶固定的激光測距設備，從一個房間到另一個房間。同步定位和測距(SLAM)技術的一個優點是，它可以隨時間推移從多個角度進行測量，建立一個高度精確和豐富的環境模型。

機器人的數據是自動生成的，但機器人既可以是自動的，也可以是手動的。在研發過程中，設計者將機身重量從70公斤降到了20公斤，使用者可以輕松的將它從一層搬到另一層，或者乘坐電梯，另外機器人的操縱桿也設計得很簡單，任何人都可以輕松駕馭它。

Scaled Robotics在今年已完成了三個試點項目，并將在明年推出付費試點，這是一個非常有前景的項目。有趣的是，該團隊發現，建筑公司或多或少地都在使用過時的舊的信息，但他們卻認為自己是正確的。

Scaled Robotics公司聯合創始人斯圖爾特·麥格斯(Stuart Maggs)表示:“目前，建筑工人做出的決定通常是根據一個月內的數據判斷的。”“但我們的機器人在40分鐘內就可覆蓋約2000平方米的面積，并生成數據。在我們第一次從網站上獲取數據前，建筑團隊們完全相信他們之前所做的一切工作都是完美的。但當我們把數據擺在他們面前時，他們才發現有一堵結構墻已經缺失了4周。”

Scaled Robotics采用以服務為基礎的商業模式，每月提供機器人和軟件，價格隨著面積的增加而上漲。這讓建筑公司省去了購買、認證和維護一個陌生的新機器人系統的麻煩。但創始人麥格斯強調，追蹤建筑進程只是這款機器人提供的準確、及時的數據的基礎功能體現。

（責任編輯：fqj）