（文章來源：北京商報）

高精密RV減速器是工業(yè)機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節(jié)處速度，從而使其正常勻速運轉(zhuǎn)，以往這一技術一直被國外幾家大公司所壟斷。日前，記者從經(jīng)開區(qū)企業(yè)北京智同精密傳動科技有限責任公司了解到，公司歷經(jīng)多年研發(fā)，突破了這一制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的卡脖子技術，成功實現(xiàn)高精密RV減速器批量化生產(chǎn)。

控制器、驅(qū)動系統(tǒng)、減速器是機器人最核心的三大部件，沒有減速器，機器人關節(jié)臂就不能正常運轉(zhuǎn)，由此可見減速器對于機器人的重要性。目前國際上具備大規(guī)模生產(chǎn)能力且產(chǎn)品性能可靠的RV減速器制造企業(yè)較少，全球絕大多數(shù)市場份額已被日本企業(yè)占據(jù)。國產(chǎn)減速器價格雖然便宜，供貨期短，但產(chǎn)品性能與國外產(chǎn)品存在較大差距。因此，國產(chǎn)減速器大多只能供給中低端機器人使用，無法滿足高端機器人市場需求。

國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，不斷向高端機器人產(chǎn)業(yè)靠近，這就需要高端的減速器。“我們生產(chǎn)的這款是高端減速器，是完全比對日本的，精度上要和日本的一樣，另外一個對于減速器最重要的就是它的使用壽命，目前我們高端減速器的使用壽命也可以完全達到日本的水平。”

北京智同精密傳動科技有限責任公司首席科學家張躍明告訴記者，公司擁有專業(yè)研發(fā)和管理團隊，同時與高校產(chǎn)學研緊密合作，采用了全新的技術路線，從深層次原理上進行結(jié)構(gòu)、齒形的設計；采用先進的設計理念自己編制相應軟件進行各項參數(shù)優(yōu)化、仿真。

通過開展接近工業(yè)應用場景的無數(shù)次試驗，并根據(jù)試驗數(shù)據(jù)對設計進行不斷優(yōu)化，實現(xiàn)了高端工業(yè)機器人RV減速器的國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，打破了國外供貨商在價格上的漫天要價，同時還要被迫接受漫長的供貨期的歷史，價格上比日本生產(chǎn)的同類產(chǎn)品便宜一半左右。

目前智同精密完成了高端RV減速器E系列、C系列等系列產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)，經(jīng)同行業(yè)第三方機構(gòu)檢測，產(chǎn)品的精度、壽命、噪音等主要性能指標均已達到國際先進產(chǎn)品水平，產(chǎn)品整體處于國際領先地位，年產(chǎn)高端RV減速器達3萬臺。公司未來將在經(jīng)開區(qū)投資建設具備10萬套精加工能力的生產(chǎn)廠房及科研中心，預計2023年達產(chǎn)。

智能制造機器人產(chǎn)業(yè)作為經(jīng)開區(qū)四大主導產(chǎn)業(yè)之一，近年來發(fā)展迅速，目前區(qū)內(nèi)已經(jīng)聚集了安川首鋼、哈工大、SMC等上百家企業(yè)，智同精密研發(fā)的高端機器人RV減速器，無疑將進一步助力經(jīng)開區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也為我國高端機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻了力量。

高精密RV減速器是工業(yè)機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節(jié)處速度，從而使其正常勻速運轉(zhuǎn)，其原理是德國人勞倫茲·勃朗于1926年提出的一種少齒差行星傳動機構(gòu)，（也稱“RV傳動結(jié)構(gòu)”）。RV減速機較工業(yè)機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。
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