什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
請問哪位大神做過真空吸附式或者非磁鐵式的爬墻機(jī)器人，能否提供一些經(jīng)驗(yàn)或者資料
2015-03-26 10:43:20
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
R15.06）給出了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用要求，關(guān)于協(xié)作運(yùn)行也有一些要求。一般而言，這些標(biāo)準(zhǔn)倡導(dǎo)的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根據(jù)IEC 62061）或PL d、CAT 3（根據(jù)ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動控制？機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好？
2021-10-13 07:43:29
了。機(jī)器人：摔跤了嗎？我：沒摔。機(jī)器人：與前面矛盾了。你應(yīng)該摔跤。我：……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或?qū)σ?guī)律的認(rèn)識，道理積累多了，就可以形成一套系統(tǒng)的規(guī)則。大家看這樣的思路有可行性嗎？
2016-03-09 14:29:12
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
2021-05-27 11:26:11
如題。機(jī)器人的這個備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個大腦(存儲器或控制器)它應(yīng)該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動和其他)它應(yīng)該有一個末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？機(jī)器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)，文章目錄什么是舵機(jī)？伺服控制硬件連接舵機(jī)規(guī)格SG90MG90SMG996R總結(jié)什么是舵機(jī)？舵機(jī)是伺服電機(jī)的一種，伺服電機(jī)就是帶有反饋環(huán)節(jié)的電機(jī)，我們可以通過伺服電機(jī)進(jìn)行精確的位置
2021-07-12 08:43:10
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現(xiàn)代掃地機(jī)器人流暢運(yùn)行的一個器件 - 電機(jī)驅(qū)動。如同今天的家用機(jī)器人助手一樣，電驅(qū)動的尺寸持續(xù)縮小，同時性能也在提高。在本文中，我將回顧真空機(jī)器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修，保養(yǎng)，培訓(xùn)，機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件，代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 09:20:33
解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動器故障報警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修，KUKA伺服驅(qū)動模塊維修，庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修，庫卡機(jī)器人電路板維修，庫卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
項(xiàng)目名稱：搬運(yùn)機(jī)器人試用計(jì)劃：希望申請本套件，用它來制作搬運(yùn)機(jī)器人。拿到第一步，學(xué)習(xí)該主控芯片和它的庫函數(shù)；第二步，學(xué)習(xí)超音波模塊，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)和WiFi相關(guān)知識；第三步，編寫各個模塊程序，調(diào)試；最后，對系統(tǒng)整合調(diào)試。（在試用過程中，記錄自己的所感所想，分享給壇友）
2017-07-10 09:42:00
公司都是采用CAN總線實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動但是目前大多數(shù)ARM芯片都不支持CAN總線，偶然機(jī)會得知論壇上米爾MYD-Y6ULX開發(fā)板采用NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列處理器，發(fā)現(xiàn)非常適合做復(fù)雜機(jī)器人
2018-01-22 10:32:40
真空泵的控制原理與直流減速電機(jī)控制原理相同。 圖3為直流減速電機(jī)及微型真空泵控制驅(qū)動模塊電路，主要包括L298驅(qū)動芯片及其相關(guān)電路。 4 玻窗清潔機(jī)器人控制算法 控制系統(tǒng)中由應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)
2011-09-08 15:51:03
單片機(jī)[1]，經(jīng)過運(yùn)算處理后，產(chǎn)生兩路直流減速電機(jī)的控制信號和一路微型真空泵的控制信號，經(jīng)各驅(qū)動器放大后，實(shí)現(xiàn)對直流減速電機(jī)和微型真空泵的驅(qū)動和控制。 2 玻窗清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu) 玻窗清潔機(jī)器人采用
2012-12-20 10:29:35
機(jī)器人驅(qū)動裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁
2021-09-01 06:12:56
在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。其中在中小型機(jī)器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于價格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
版基于 TI MSP432 處理器，并包含有直流電機(jī)、碼盤以及多種不同類型的傳感器，利用該套件可以完成豐富的機(jī)器人應(yīng)用。TI-RSLK 中國版包含有20個章節(jié)的完整課程，涵蓋了從電子系統(tǒng)基礎(chǔ)入門...
2022-02-11 06:42:17
上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)
2015-01-19 10:58:38
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運(yùn)動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
底盤：與ros相關(guān)的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機(jī)構(gòu)： 兩個直流電機(jī)帶動主動輪。驅(qū)動系統(tǒng)：電源子系統(tǒng)：維護(hù)整個機(jī)器人的電源需求電機(jī)驅(qū)動： 電機(jī)驅(qū)動模塊（控制信號 - > 電信號） + 電機(jī)控制模塊 （電信號 -> 控制信號）傳感器接口：超聲波、編
2022-01-20 07:36:08
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
youshuang ding在機(jī)器人中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般分為液壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動兩種類型，其中又以電機(jī)驅(qū)動最為常見。本文主要討論一般機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)中電機(jī)的選擇問題。機(jī)器人中常用的電機(jī)分為有刷直流電機(jī)、無刷
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機(jī)器人的電機(jī)？
2021-03-02 07:05:22
脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為 A/B正交脈 沖（No42為0），請將 No42改為3（脈沖 / 方向信號）。 5、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服 -ON作為控制電機(jī)脫 機(jī)的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)
2020-06-30 17:54:21
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機(jī)器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說領(lǐng)域。如今，機(jī)器人技術(shù)已滲透到幾乎每個領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒有意識到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，好直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 對工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業(yè)機(jī)器人這類工業(yè)機(jī)器人以壓縮空氣來驅(qū)動操作機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單造價低，無污染，缺點(diǎn)是空氣具有可壓縮性，導(dǎo)致工作速度的穩(wěn)定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
伺服系統(tǒng)分為直流、交流和步進(jìn)系統(tǒng)以及包括直線伺服在內(nèi)的其他伺服系統(tǒng)。直流電機(jī)電刷容易磨損形成火花。步進(jìn)電機(jī)由于功率不大，一般用于低精度小功率機(jī)器人。交流伺服電機(jī)驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩慣量比高、無電刷等優(yōu)勢
2017-08-23 15:10:27
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-12 10:16:22
發(fā)那科伺服放大器回收發(fā)那科機(jī)器人數(shù)控配件，回收發(fā)那科數(shù)控機(jī)器人配件高價回收發(fā)那科機(jī)器人成套系統(tǒng)有發(fā)那科機(jī)器人配件處理的商家請聯(lián)系、常年24小時在線。 業(yè)務(wù)熱線；***微信同步QQ3103939015
2020-10-26 20:36:47
的動力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢？<span]超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，柔性和精準(zhǔn)度就越高，所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動
2020-11-02 11:21:13
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進(jìn)行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺對機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，機(jī)器人的靈巧程度很重要。而人最靈巧的莫過于手指，而手指的靈巧性取決于手指的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)。這里簡要的介紹了機(jī)器人手指的電氣系統(tǒng)，詳細(xì)的描述了機(jī)器人手指關(guān)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動設(shè)計(jì)。
2016-01-14 10:34:55
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA、ENB接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，以保證機(jī)器人完成前進(jìn)和后退，左、右轉(zhuǎn)彎等運(yùn)行動作。電機(jī)驅(qū)動電路圖見附錄3。3.2 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 
2013-10-27 18:20:36
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
手部。自1986年投入市場以來，因其傳動比大、傳動效率高、運(yùn)動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“專門”減速器。3.伺服電機(jī)和驅(qū)動器桁架機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖
2018-11-22 12:08:23
。步進(jìn)電機(jī)芯片通過將控制信號轉(zhuǎn)化為驅(qū)動信號，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人轉(zhuǎn)動的精準(zhǔn)控制，從而滿足了兒童陪護(hù)機(jī)器人對轉(zhuǎn)動控制的需求。
在兒童陪護(hù)機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)芯片有著廣泛的應(yīng)用場景。例如，兒童陪護(hù)機(jī)器人中的攝像頭需要
2023-05-11 15:12:45
、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個起動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實(shí)際示教與再現(xiàn)。焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)：1、機(jī)器人本體：一般是伺服電機(jī)驅(qū)動
2020-11-16 16:18:45
常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)
2018-10-25 11:50:39
數(shù)控系統(tǒng)，PLC，工控機(jī)加運(yùn)動控制卡和帶軸卡功能及I/O口的驅(qū)動電機(jī)。 10.技術(shù)協(xié)議 每臺機(jī)器人都有運(yùn)行速度，重服定位精度和各種特定功能等技術(shù)要求，在簽合同時務(wù)必要簽訂技術(shù)協(xié)議，驗(yàn)收內(nèi)容和驗(yàn)收方式等。
2017-08-16 11:31:54
`請教大咖：朋友送我一臺廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人，但沒有驅(qū)動程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀？單片機(jī)里是什么系統(tǒng)啊？我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動器作為動力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動力的6關(guān)節(jié)（雙側(cè)髖、膝、踝），和髖
2023-09-20 17:25:48
基于真空機(jī)器人的直驅(qū)電機(jī)控制方法的研究，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-26 18:16:42
24 在本文中，我將回顧真空機(jī)器人的主要特點(diǎn)和當(dāng)前趨勢，以及電機(jī)驅(qū)動如何幫助滿足這些要求。
2019-08-23 08:56:40
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隨著世界變得越來越自動化，使用常規(guī)立式吸塵器清潔房屋感覺苦不堪言。自2002年首臺真空機(jī)器人上市以來，清潔機(jī)器人的功能和可用選項(xiàng)大幅增加。事實(shí)上，許多優(yōu)質(zhì)機(jī)器人真空吸塵器目前已進(jìn)入第六代。
2020-01-23 17:48:006001 
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