在家庭中，掃地機器人憑著智能化和方便性，承擔(dān)了繁重的地面清潔工作，越來越受到年輕上班族、家庭、老人的喜愛。勞累的上班族回到家中，只想“仰臥”不愿“起坐”，掃地機器人成為智能家居中最受歡迎的消費類硬件之一；另一邊，在商業(yè)場景，人力成本上漲、對清潔效率的提升訴求和地表建筑、知名景點對于科技與美觀的追求，催生了商用級掃地機器人市場。

為此億歐搜集和整理了全球42家有代表性的掃地機器人，包括消費級掃地機器人和商用級掃地機器人。希望能從中了解目前掃地機器人的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來前景。

消費級掃地機器人：巨頭時代

以美國掃地機器人公司iRobot的成功上市為分水嶺，掃地機器人于2005年左右興起，并在美國家庭中流行開來；中國掃地機器人的領(lǐng)頭羊是科沃斯，2006年科沃斯率先發(fā)布地寶系列掃地機器人，打響了在消費級領(lǐng)域的中國品牌第一槍。

掃地機器人涉及多項技術(shù)，比如路徑規(guī)劃、傳感器、定位建圖算法、清掃、吸力、掃拖一體等等……按照行走方式可以分為兩大類：隨機碰撞式和路徑規(guī)劃式。

第一類是早期且技術(shù)較為低端的隨機碰撞式，常用的技術(shù)是紅外線。這類技術(shù)只能告訴機器人“我前面是否有物體”，碰到物體就躲開，卻不能對房間結(jié)構(gòu)“胸有成竹”。就像一個帶上遮眼罩的孩子被領(lǐng)到一個陌生的房間，伸出手臂摸索。他的手臂（避障）會保護他，但他卻很難搞清楚房間的構(gòu)造，且要花非常長的時間，才能走遍房間的每一個角落，清潔力度也不夠，但好處是成本較低。

第二類是路徑規(guī)劃式，主流技術(shù)有兩種：激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。激光、攝像頭等傳感器就是它們的“眼睛”，邊行走邊為房間描繪出一幅較精準(zhǔn)的地圖。就像一個孩子到了陌生的房間，掀開了遮眼罩，經(jīng)過多次行走和學(xué)習(xí)，終于對房間結(jié)構(gòu)了如指掌，往后的清掃工作也更精確方便了。激光導(dǎo)航的優(yōu)點是精度高，缺點是成本高；視覺導(dǎo)航的優(yōu)點是數(shù)據(jù)更豐富，成本較低，缺點是在光線不足的場景，比如夜晚使用不便。

值得一提的是，激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航有融合趨勢。大品牌通常都能覆蓋以上兩種產(chǎn)品線。比如中國的科沃斯，就以雙路導(dǎo)航著稱。

許多機器人創(chuàng)業(yè)者認(rèn)為，機器人都是工業(yè)早于服務(wù)業(yè)，商用早于家用。但掃地機器人是個令人驚喜重重的“意外”，是消費類硬件中的“神話”之一。根據(jù)國金研究報告，2017年掃地機器人零售量及零售額已分別 406萬臺及56億元，增速超過30％，2018年前三季度行業(yè)零售額增長超過50％，以高增長態(tài)勢發(fā)展，中國掃地機器人市場成為全球重要市場。

掃地機器人有出海趨勢。科沃斯在美國市場的份額僅次于美國企業(yè)iRobot，排名第二。2018年發(fā)生了中美“掃地機器人第一案”，美國企業(yè)iRobot起訴深圳銀星智能等11家企業(yè)，以銀星智能勝訴告終。

從表格可以看出，掃地機器人有往頭部公司靠攏趨勢。掃地機器人進入門檻降低，曾有一段時間，市場上出現(xiàn)了低價商品惡性競爭現(xiàn)象。但隨著時間推移，在消費升級的浪潮下，品牌、技術(shù)、供應(yīng)鏈、渠道等因素的重要性凸顯出來了，大公司具有優(yōu)勢。科沃斯、石頭科技（小米掃地機器人供應(yīng)商）、海爾、福瑪特等企業(yè)矚目。

掃地機器人的市場賣點各異，科沃斯強調(diào)本土特色：“一掃、二吸、三拖更懂中國人”；今年5月，海康威視也推出螢石掃地機器人，強化安防概念：“掃地機器人會守家”；有的關(guān)注到了中國人對家庭的重視，德國制造斐納高呼：“孝敬父母、呵護愛人，通通滿足。”市場營銷策略各異，但背后統(tǒng)一的是對全球第二大掃地機器人市場——中國的極端重視和激烈爭奪。

商用清潔機器人：未完全開發(fā)市場潛力

商用清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，通過傳感器、SLAM（定位與建圖）、路徑規(guī)劃、運動控制四大環(huán)節(jié)，在無人的情況下，自主完成清潔工作。因此，商用清潔機器人又有“無人駕駛清掃車”、“無人洗地機”之稱。

商用清潔機器人的使用場所多是附加值更高的場所，比如機場、商場、景區(qū)、度假村、大學(xué)、美術(shù)館、地產(chǎn)、醫(yī)院、工業(yè)園區(qū)、生產(chǎn)車間、物流倉庫等。在人力成本越高的地方，清潔機器人越受歡迎。高仙機器人市場總經(jīng)理葉霞曾經(jīng)說，目前國外機器的成本與人工成本已基本能達到持平，在歐美國家，機器人的應(yīng)用成本是低于人工成本的。

當(dāng)前，商用清潔機器人市場有幾類競爭者，比如以智行者為代表的無人駕駛汽車研發(fā)公司，在封閉場景下的清掃車的技術(shù)要求比無人駕駛汽車要低一些；比如傳統(tǒng)清潔行業(yè)轉(zhuǎn)型企業(yè)，如MICO美高、武漢道達等；還有一些就是純粹做商用服務(wù)（清潔）機器人的初創(chuàng)企業(yè)，比如高仙機器人，禧滌智能、神州云海等。

據(jù)《2016－2021年中國清潔行業(yè)市場需求與投資咨詢報告》顯示，商業(yè)清潔行業(yè)總體市場規(guī)模主要包括清潔產(chǎn)品、清潔解決方案、清潔服務(wù)，其中人員服務(wù)占總規(guī)模的68．5％，清潔產(chǎn)品及其他物料市場越占31．5％；當(dāng)前清潔行業(yè)還是以人工為主，機器為輔。商用清潔機器人當(dāng)前處于行業(yè)拐點，商用潛力待開發(fā)。

從表格上可以看到，當(dāng)前商用清潔機器人企業(yè)數(shù)量較少，遠遠不及消費類掃地機器人，且企業(yè)集中在華南。但是，清潔是高頻剛需，2016年，商業(yè)清潔行業(yè)總體市場規(guī)模達到了981億，未來6年年復(fù)合增長率預(yù)計保持在6．6％。在清潔領(lǐng)域，要實現(xiàn)大規(guī)模“機器換人”，還需市場參與者共同努力，把行業(yè)做強做大。