全球首款觸控式遠程機器手

想象你遠程操控一雙機器手，如果能夠感受到真實的觸覺是不是很棒？亞馬遜CEO杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）亞馬遜機器人大會上，展示了全球首款觸控式遠程機器手，機器手可以靈活反映戴著手套的人的運動。該技術有利于全球倉儲行業自動化。貝索斯表示，商業用機械手將于10年內可廣泛應用。

這雙機器手可以進行24個動作，并配有129個集成傳感器，可跟蹤位置，力度和壓力等因素，它可以舉起重達5公斤（11磅）的物品。機器人是由Shadow Robot和HaptX共同設計。 Shadow Robot專門打造機器人手，并與特斯拉首席執行官Elon Musk共同創辦的AI研究機構OpenAI合作。 HaptX開發的技術為人們提供了遠程操作機器人以及VR的觸覺。

為了這個特殊的演示，雙手還配備了由南加州大學分拆公司SynTouch制造的BioTac觸覺傳感器。每個傳感器都包含柔軟、柔韌的皮膚和指紋狀的脊，覆蓋一個液體填充物。當皮膚在表面上移動時，由脊產生的振動通過液體產生共振，并通過內置的水聽器進行檢測。這將允許傳感器識別紋理，并且還可以感知溫度。

配備BioTec的機器人手由戴著HaptX制造的一對觸覺反饋手套的用戶遠程控制。利用運動跟蹤技術，手套能夠感知佩戴者的手和手指的運動，并且它利用130個微流體觸覺傳感器通過選擇性地按壓皮膚來提供觸覺。

在最近的測試中，加利福尼亞州的一名操作人員遠程操作了一個在倫敦的電腦鍵盤，通過手套上的指尖傳感器檢測到每一次擊鍵。以這種方式將觸摸和遠程操作結合起來是突破性的，并指出未來的應用，我們可以進行遠程操作。例如炸彈處理、深海工程，甚至是在不同的州執行的手術。

Super Pick揀選機器人

Super Pick揀選機器人的想法來自于海洋生物，它們由卡通式四方橡膠、亮藍色指狀物組成，而指狀物可以猛地咬住目標，就像章魚捕捉獵物一樣。同時，SuperPick的抓手為延展性及高、充氣式的橡膠，可直接對不同形狀、角度的物體進行取放作業。

這就意味著它十分適合零售電子商務或者雜貨公司，同時，Super Pick集成了視覺軟件和可定制化的軟體機器人夾取解決方案，很大程度上提高訂單處理效率和速度。

軟體機器人公司執行長Carl Vause表示，SuperPick可以每小時600次的挑揀速度進行任務，而開發SuperPick的宗旨是為了取代單調、重復卻有極高出錯率的倉儲任務。

MIT最新研發可伸縮觸覺手套（STAG，scalable tactile glove）

MIT人工智能實驗室（CSAIL）便利用人類這種觸覺與經驗（大數據）的結合，開發了一款觸覺首套，并將論文發表在了頂級期刊《Nature》上。

據介紹，MIT人工智能實驗室的研究人員們在巴掌大的手套上，安裝了多達548個傳感器。傳感器套筒分兩層排布了64條導電線，橫向和縱向分別32條，在兩層導電線之間有一張力敏膜（對垂直力敏感的薄膜）。這些線交叉的548個點，每一個都是壓力傳感器。當這些點被按壓時，交叉點處薄膜的電阻會變小，電極陣列就能進行感知。

這個神奇手套名為“可伸縮觸覺手套”（scalable tactile glove，STAG），使用柔性材料，可以隨人手一樣任意彎折而不至損傷傳感器陣列。驗人員為了驗證戴上手套完全不影響人類手掌的靈活性，還用它折了一個紙飛機，并記錄了觸覺傳感器陣列的壓力變化。

雖然548個傳感器相比于人類手上的觸覺點來說簡直微不足道。但就目前的條件來看，這些傳感器作為觸覺點不僅能識別所接觸到物體的壓力點，還能判斷出物體的重量。而更為關鍵的，整個首套的成本造價，僅需要10美元。

GoogleAR智能眼鏡Ⅱ

為幫助提高分揀效率，物流巨頭DHL正計劃加大對增強現實可穿戴設備的投資，將為倉庫員工提供數百臺新版AR智能眼鏡。基于AR的視覺技術可允許員工專注于分揀過程，直接通過視場中的數字指引來定位和分類貨物，從而減少搜尋時間和操作掃描設備的需要。

自2015年，DHL供應鏈開始實施智能眼鏡試點，并進行了第一階段部署，結果顯示應用這一技術的倉庫工作效率提高了15％，而通過AR智能眼鏡實現免手操作體驗也受到了DHL倉庫員工的青睞。

此次投放的新版眼鏡，較之前電池壽命更長，處理速度提升1倍，充電時間縮短，也更結實，而且還可以通過眼鏡識別包裹關鍵信息、掃描條碼、發布實時指令。

AutoStore立體倉庫系統

這種沒有貨架的存儲方式，將使倉庫的存儲空間擴大至傳統立體庫的4倍，空間利用率幾乎達到了頂峰。機器人自由穿梭，智能高效，能充分利用所有空間，實現適當的貨物儲存。在寸土寸金的地段，如果能提升空間利用率，就能節省大量的人力和成本。它所標榜的最為明顯的兩大優勢是：高密度存儲、高度靈活的擴展性。

立方體結構的AutoStore系統徹底顛覆了小件產品的存儲與訂單揀選。這款可擴展的系統幾乎可以在任何倉庫環境中快速地部署，與傳統的貨架存儲方式相比，顯著提高了空間利用率和生產效率。