該案例為Modbus轉Profinet網關將松下ACS510變頻器接入西門子1200PLC。需要設備為西門子PLC1200、ACS510變頻器、耐特森Modbus轉Profinet網關。
2022-08-17 13:15:45
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鋇錸技術BL102 PLC網關教程:如何設置并使用PLC網關進行西門子PLC遠程編程?
2023-08-25 11:44:17
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情況上傳到相應的云平臺上,讓客戶能夠通過客戶端用遠程方式實現對設備內置PLC的操控,也能夠達到控制工業設備運行狀態的目的。 PLC數據采集網關有哪些作用 1、豐富聯網和接口功能、易于部署 支持5G
2022-01-21 18:58:40
)和智能WIFI模塊,恒眾鑫智能技術開發了云智能紅外轉WIFI網關和App。從恒眾鑫云智能紅外控制器App功能上面看,解決了用戶通過手機遠程家庭紅外設備。在功能上實現了電器的開關。由于市面上紅外
2016-05-05 14:03:09
聽說功能型全局變量是通過:只有一次循環加上為初始化的移位寄存器實現的。最近在讀別人的程序,發現一個while循環中出現了4-5個為初始化的移位寄存器,(說一下這個循環中嵌套了一個多選擇結構)一下子
2013-09-07 15:52:54
、頻率、相位、偏正態等)發生變化而成為被調制的信號光,再經出射光纖送入光探測器、解調器而獲得被測參數。光纖傳感器按結構類型可分兩大類:一類是功能型(傳感型)傳感器;另一類是非功能性(傳光型)傳感器。(1
2018-09-19 14:53:49
設備指通信網關、交換機、路由器等;4、管理平臺即多功能桿管理平臺;5、共桿設施指道路桿件設施如交通信號燈、道路指示牌、交通標識牌等;6、配套設施指為保證多功能桿智能系統正常運行的設施如:基礎、電纜、光纖
2020-11-10 17:12:33
設計了一種用于多功能型控制與保護開關電器(CPS)的開關電源,闡述了該開關電源的設計要求、設計方法、關鍵元器件選取、高頻變壓器設計,以及對EMC和EMI的設計考慮。通過試驗,對該電源進行檢驗并分析了
2010-05-06 08:59:01
支持用戶實時在線的SQL查詢。 多維度自定義統計:日志服務還支持基于日志和用戶的SQL自定義創建報表,自動生成,API網關還為用戶預設一些很重要的數據報表。在服務國內的用戶的功能和開發方面,阿里云顯然
2018-02-06 15:24:35
本帖最后由 lee_st 于 2017-10-31 09:04 編輯
【新手必看】CoAP 網關公有云使用教程
2017-10-21 15:07:26
Vehicle Spy 多功能汽車網絡測試分析軟件neoVI FIRE 2多協議汽車網絡接口RAD-Galaxy 車載以太網的多路動態探測與網關工具
2020-12-16 06:32:14
【新手必看】CoAP 網關公有云使用教程
2017-09-20 10:34:50
三站全功能型多用吸附儀抗化學腐蝕的不銹鋼進氣口,VCR 接頭以及分析多歧管。MicroActive 交互式數據處理軟件提供用戶定制報告。全新設計的自動診斷系統,可方便的對儀器各個部件實時監控,提供無泄漏氣體管理,同行業內最少的泄氣量
2014-03-12 10:27:12
三站全功能型多用吸附儀3Flex高通量可同時進行3個微孔測試,分析能力大大提高,月分析能力達到30個樣品以上。介孔、微孔分析與蒸汽吸附、化學吸附可選。氣動高壓硬密封閥,保證無泄漏氣體管理。抗化學腐蝕的不銹鋼進氣口,VCR 接頭以及分析多歧管。
2014-03-10 11:28:32
三站全功能型多用吸附儀高通量-可同時進行3個微孔測試,分析能力大大提高,月分析能力達到30個樣品以上介孔、微孔分析與蒸汽吸附、化學吸附可選氣動高壓硬密封閥,保證無泄漏氣體管理抗化學腐蝕的不銹鋼進氣口
2014-03-17 11:18:14
急 ,動態事件注冊 停止事件 我把事件停止的句柄放入功能型全局變量 , 但是 這個程序 有時候能正常停止 有時候使用就無法正常停止 我就在上面探針 發現這個功能全局變量 和 停止注冊事件的句柄居然不一樣
2018-05-28 11:44:55
作者: JohnS今年早些時候,TI推出了其基于云的開發工具門戶網站:dev.ti.com自那時起,可從該門戶網站獲得的工具就已發展并演變成了一個多功能的開發平臺。使用基于云的軟件工具的主要優勢保持
2018-09-06 14:59:10
按照大功率 igbt 驅動保護電路能夠完成的功能來分類,可以將大功率 igbt 驅動保護電 路分為以下三種類型:單一功能型,多功能型,全功能型。
2019-11-07 09:02:20
首發GAgent for G510固件!!!!燒寫此固件后,產品就能擁有更多功能啦!!聯網、免費接入機智云、支持APP+MCU代碼自動生成服務、支持大數據統計分析、支持。。。很多很多。應用范圍:車
2017-04-24 16:57:08
`近日,搭載廣和通L610 LTE Cat 1模組的雷甸科技(www.laydin.com)新型多功能智慧網關LD6101正式發布。這是繼今年年初雷甸科技推出內置廣和通LTE Cat 1模組L610
2020-10-12 10:49:24
IGT-DSER帶有哪幾種數據緩存功能?智能網關IGT-DSER是如何實現PLC與數據庫之間的數據通訊的?
2021-07-02 06:04:11
,嚴重影響著企業生產效率和運營效果。同時,由于市場上智能網關品牌種類眾多,售后稂莠不齊,加之對工業互聯網平臺不了解,傳統企業難以找到完全匹配自身需求的平臺。為此,機智云依托AIoT平臺上的物聯網、大數
2022-06-09 19:24:44
無需編寫一行代碼,簡單配置就能立即使用,同時享受本地磁盤的讀寫體驗和云上海量空間。云存儲網關核心功能三大網關并駕齊驅,架起線上線下存儲橋梁:目前云存儲網關提供包括“普通型文件網關”、“性能型文件網關
2018-06-13 16:33:06
,是設備在云端體現。通過一組 json,反映設備最后一次上報的狀態信息。)里,可設置128個屬性變量。 通過百度天工精準查看PLC采集的數值。 多功能遠程控制網關 以上采集功能都是通過物通博聯多功能型
2022-03-01 20:08:43
描述 此參考設計是一種極低功耗 ETSI 1 類接收器功能型射頻子系統,適用于 169 MHz 下的具有 wM-Bus 功能的智能燃氣表和水表。此設計根據 EN13757-4:2013 及其各變體
2018-12-13 11:48:20
遠程管理和監控,通過云平臺,用戶可以通過手機或網頁界面進行遠程控制和管理,實現智能化管理。
路由功能:藍牙網關具有強大的路由功能,能夠在多個設備之間建立穩定的連接,確保數據的可靠傳輸。它可以實現數據
2024-01-19 15:05:45
城市的安防治理是城市管理的重要部分,傳統的城市安防管理模式需要依賴大量的一線人力,成本高昂,效果一般。通過搭載佰馬智能網關,實現路燈桿的多功能升級,可以建立一套周密、高效、響應迅速的城市安防
2020-12-04 16:08:48
的突飛猛進,對于電路板材的特性需求,將會漸趨嚴格,尤其是在電氣特性以及熱安定性兩大方面,更需設法予以提升。高功能型的環氧樹脂,其是一種改良式的環氧樹脂,主要是在增加環氧樹脂的接枝以及交聯程度,由于具有
2018-08-29 10:10:24
多功能型土壤養分速測儀【恒美儀器HM-GT3】特點:1、多功能型土壤養分速測儀【恒美儀器HM-GT3】可檢測土壤及化肥、有機肥(含葉面肥、水溶肥、噴施肥等)、植株中的速效氮、速效磷、有效鉀、全氮、全
2021-05-21 09:25:02
PLC采集網關 PLC采集網關又叫做PLC轉OPC UA網關,PLC云網關,主要用來實現PLC數據的采集與處理,然后傳輸到OPC Server與物聯網云平臺中。 PLC采集網關
2021-08-20 15:07:40
云 IoT 、金鴿云等協議的網關。BL102 下行支持 西門子、 三菱、 歐姆龍、臺達、 AB 、施耐德 等各種 PLC 。BL102上行支持: Modbus T
2021-10-20 17:18:02
云 IoT 、金鴿云等協議的網關。BL102 下行支持 西門子、 三菱、 歐姆龍、臺達、 AB 、施耐德 等各種 PLC 。BL102上行支持: Modbus T
2021-10-20 17:40:24
BL102是一款采集西門子、三菱、歐姆龍、臺達、AB、施耐德等各種PLC數據轉換為Modbus TCP、OPC UA、MQTT、華為云IoT、亞馬遜云IoT、阿里云IoT、金鴿云等協議的網關
2021-11-02 14:49:51
BL102是一款采集西門子、三菱、歐姆龍、臺達、AB、施耐德等各種PLC數據轉換為Modbus TCP、OPC UA、MQTT、華為云IoT、亞馬遜云IoT、阿里云IoT、金鴿云等協議的網關
2021-11-02 20:02:15
鋇錸技術BACnet轉MQTT云網關BL103 BACnet 網關是一款經濟型樓宇自動化、暖通控制系統的物聯網關,用于實現 Modbus RTU 、Modbus TCP、DL/T645、BACnet
2022-06-24 20:25:41
基于VxWorks的礦井多功能接入網關
2009-03-29 12:31:00
13 力控元申FCloudComm系列物聯網網關商品亮點數據采集和多方加密轉發;遠傳配置、遠程升級;PLC上下載、端口映射;自帶javascript腳本語言;繼承力控科技豐富驅動優勢
2023-01-30 09:41:45
深入研究了MODBUS RTU 協議和MODBUS TCP 協議,以UC7402-LX 為開發平臺,設計了一款linux 多功能網關,用于解決工業以太網環境下串口通信設備的“信息孤島”問題。
2009-12-08 13:53:59
11 深入研究了MODBUS RTU協議和MODBUS TCP協議,以UC7402-LX為開發平臺,設計了一款linux多功能網關,用于解決工業以太網環境下串口通信設備的“信息孤島”問題。
2010-07-13 16:11:56
18 一、功能概述這款全新的BDZL-S930是一款PLC多功能云網關,擁有強大的邊緣計算能力,提供多功能的網關配置工具,支持采集多種設備接入協議,對接多個第三方云平臺,具備多種數據傳輸方式
2024-01-16 14:44:42
前言S825產品是博達智聯科技公司自主研發的一款串口PLC遠程下載模塊,支持虛擬串口功能,能夠實現遠程上下載串口PLC程序,多任務調度實時系統,自動上報位置,自動上報物聯卡信息,云平臺自動同步,無需
2024-01-31 16:55:32
設計了一種用于多功能型控制與保護 開關電器 (CPS)的開關電源,闡述了該開關電源的設計要求、設計方法、關鍵元器件選取、高頻變壓器設計,以及對EMC和EMI的設計考慮。通過試驗,對
2011-08-09 16:12:46
61 本文主要是基于VxWorks的礦井多功能接入網關的研究
2011-10-17 17:33:42
30 基于Cortex_M3的多功能樓宇控制系統網關節點設計
2017-09-25 13:07:22
7 一個PLC的指令系統代表著PLC的性能或功能。一般地講,功能強、性能好的PLC,其指令系統必然豐富,不但指令多,而且功能強,所應用的場合也越廣。指令系統:PLC的所有指令的集合便是PLC的指令系統。指令系統按其功能可以分成下面幾個類型。
2019-01-30 17:14:00
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PLC網關遠程管理各地PLC,實現PLC的程序下載,編程,維護等功能,解決分布各地的多臺工業PLC現場維護、控制調試的難題,開源節流節省人物力資源成本。 PLC網關實現PLC遠程上下載程序
2021-02-02 11:38:39
4946 多功能型土壤養分速測儀有哪些功能特點,多功能型土壤養分速測儀【恒美HM-GT4】在農業生產中發揮著重要的作用,儀器可以檢測土壤中的各種養分情況,為我們的土壤養分測量提供技術服務。 多功能型土壤養分
2021-05-18 15:58:39
287 山東萊恩德LD-GT4型多功能型土壤養分速測儀就是對土壤中各種成分的含量進行快速準確的預算,為測土配方施肥等提供數據參考,從而對土壤的用途給出更清晰明確的建議,因土施肥。根據土壤的養分狀況,了解種植
2021-07-01 09:30:16
176 HM-GT4多功能型土壤養分速測儀檢測項目,施肥是農業生產中不可省略的步驟,施肥我們要平衡土壤養分,針對作物需求進行快速施肥,作物土壤中汲取自己所需養分,從而提升產量。 在這里我們用到多功能型土壤
2021-07-16 15:42:33
298 多功能型土壤養分速測儀【恒美HM-GT4】效果好不好?深入了解土壤的關鍵就是測土,多功能型土壤養分速測儀可以為我們提供專業測土服務,土壤中的養分元素有氮磷鉀、有機質、無機鹽、中微量元素等,這些物質
2021-08-19 09:10:23
687 的新型多功能智慧燈桿,計訊物聯5G智慧燈桿網關+智慧桿云平臺實現智慧合桿子系統多級聯動、遠程控制、邊緣策略等智能化管理,高效更節能。 5G多功能智慧燈桿網關功能配置 ? 1、豐富接口,滿足組網、數據采集與傳輸需求,支持2個光
2021-08-30 16:54:55
2890 多功能型土壤養分速測儀什么品牌靠譜?多功能型土壤養分速測儀【HM-GT3】是一款既能測土又能測植物養分以及肥料養分的儀器,儀器實用性強,是準確測量土壤養分的好幫手,多功能型土壤養分速測儀在農業中的應用,將會更好的提高土壤的施肥定向性,保持土壤肥力不流失,讓肥沃的土壤產出更滿意的農產品。
2021-09-26 10:41:12
259 USR-N510是一款工業級單串口服務器,實現RS232/485/422轉以太網雙向透傳功能,串口靈活切換;ARM內核、TI方案,內置精心優化的TCP/IP協議棧;具備1路以太網口,10
2021-10-08 17:37:49
2 USR-N510是一款工業級單串口服務器,實現RS232/485/422轉以太網雙向透傳功能,串口靈活切換;ARM內核、TI方案,內置精心優化的TCP/IP協議棧;具備1路以太網口,10
2021-10-08 17:39:33
5 USR-PLCNET102-FX是針對于工業控制環境下,解決設備協議不統一、構建生產管理系統MES、ERP、SCADA等問題,并用于三菱FX系列PLC的一款以太網通訊處理器。
2021-10-09 09:50:32
13 USR-PLCNET210是有人物聯網最新推出的工業級全功能型PLC云網關,主要用于幫助PLC聯網,實現PLC的遠程監控和數據透傳(遠程調試、程序上下載)。借助有人云平臺和USR-PlcNet軟件幫助客戶實現遠程配置和管理工業設備的目的。
2021-10-09 09:52:24
11 USR-PLCNET510 是有人物聯網最新推出的工業級全功能型 PLC 云網關,分為PLCNET510與PLCNET510-N兩種版本,主要用于幫助 PLC 聯網,實現PLC 的遠程監控和數據透傳(遠程調試、程序上下載)。借助有人云平臺和設置軟件幫助客戶實現遠 程配置和管理工業設備的目的。
2021-10-09 09:53:35
6 PLCNET-S7200分為直通型和橋接型。直通型:適用于西門子S7200系列、SMART系列等PLC控制系統的的以太網通訊;其 X2 的擴展接口可以連接支持多主站通訊的觸摸屏(西門子品牌
2021-10-09 09:55:29
23 PLC網關
2021-11-01 11:48:45
1417 
4G多功能RTU網關用于智慧公廁
2021-11-09 16:34:34
796 金鴿PLC網關的優勢
2021-11-11 17:52:02
401 
PLC網關,PLC云網關,PLC采集網關,PLC遠程網關,PLC數據采集網關的區別?
2021-11-21 10:10:15
2251 
PLC是可編程控制器的簡稱,PLC可以用在新一代的工業操控裝置中,而PLC網關則是工業物聯網網關中的其中一種,PLC網關支持以太網、WIFI、3G/4G/5G網絡接入,然后再經過MQTT協議傳送
2022-01-13 10:09:24
6074 PLC工業網關支持主流工業plc設備協議,是可以讓工業plc設備輕松接入互聯網,遠程獲取plc運行數據,實現plc遠程升級、plc遠程診斷、plc遠程監控、大數據預警的一種工業設備,是工業互聯網平臺中智能傳輸終端設備的一種。
2022-01-13 17:40:57
1290 PLC網關是什么?PLC網關可以采集PLC數據,幫助更多企業和用戶做遠程維護和上下載程序,實現西門子、三菱、歐姆龍、施耐德、臺達、匯川、和利時、松下、永宏、海為和 MODBUS 系列等PLC等主流
2022-01-14 11:09:56
1651 配置案例分享--配置內容是現場西門子1200PLC通過倍訊科技Modbus轉Profinet網關BX-601-PN連接ACS510變頻器的詳細配置過程。
2022-08-05 11:49:54
1483 
配置案例--以下配置內容是現場西門子1200PLC通過倍訊科技Modbus轉Profinet網關BX-601-PN連接ACS510變頻器的詳細配置過程。
2022-08-05 14:39:31
5 本案例是由西門子1200PLC一臺、Profinet轉RS485自由協議網關一臺、三項多功能電力儀表一臺,并使用倍訊科技Profinet轉RS485網關連接三項多功能電力儀表的配置案例。
2022-11-28 10:48:12
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本案例是由西門子1200PLC一臺、Profinet轉RS485自由協議網關一臺、三項多功能電力儀表一臺,并使用倍訊科技Profinet轉RS485網關連接三項多功能電力儀表的配置案例。
2022-11-28 14:25:52
1 隨著信息化的發展,越來越多的企業開始使用PLC云網關來實現PLC遠程調試。PLC云網關是一種新型的網絡技術,可以實現PLC設備和云網絡之間的遠程連接,從而實現PLC遠程調試。 如何利用PLC云網關
2023-02-22 17:08:53
1049 
該案例為興達易控Modbus轉Profinet網關(XD-MDPN100)將ABB ACS510 變頻器接入西門子 1200PLC。需要設備為西門子 PLC1200、ACS510 變頻器、興達易控Modbus轉Profinet 網關。
2023-02-28 15:54:17
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由興達易控Modbus轉Profinet網關(XD-MDPN100)將ABB ACS510 變頻器接入西門子 1200PLC。需要設備為西門子 PLC1200、ACS510 變頻器、興達易控Modbus轉Profinet 網關。
2023-03-10 09:23:30
564 
本案例是用WL-ABC3010型Modbus 485轉Profinet網關將AEM96三相多功能電能表與PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC,WL-ABC3010型Modbus 485轉Profinet網關,AEM96三相多功能電能表。
2023-04-08 18:30:40
435 
本案例是用北京穩聯技術有限公司生產的WL-ABC3010型Modbus 485轉Profinet網關將AEM96三相多功能電能表與PLC的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC,WL-ABC3010型Modbus 485轉Profinet網關,AEM96三相多功能電能表。
2023-04-10 14:22:24
0 PLC網關遠程采集PLC數據,實現PLC數據遠程下載,PLC遠程監測的網關設備。金鴿科技PLC網關是一個用于把各品牌PLC協議轉換為Modbus TCP、OPC UA、MQTT、華為云IOT云、亞馬遜云
IoT、阿里云 IoT、金鴿云等協議的PLC網關。
2023-04-20 10:04:19
2 多功能型土壤養分速測儀生產廠家【云唐科器·】是農業常用的儀器之一,能夠幫助我們摸清土壤養分情況,作為測土配方施肥技術推廣中重要的科學測量儀器,讓農民在施肥觀念方面有了很大的改變
2021-03-09 15:48:39
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多功能型土壤養分速測儀多少錢一臺【云唐科器·】根據土壤的實際情況施肥,高地區當年農業產量就增產12%,真正做到了缺啥補啥,缺多少補多少,是實現節本增效其中一個重要的原因。過去
2021-03-09 15:48:25
353 
多功能型土壤養分速測儀有哪些技術參數和方案:【云唐科器·】方案三:可應用于肥料廠、職教中心、高教院校、科研院所等
序號
名稱
2021-03-09 15:48:05
302 
多功能型土壤養分速測儀【三體儀器】在農業上,土壤養分檢測很重要。例如,土壤酸堿程度不同,土壤pH值不同,土壤中某些養分的形態就會改變,養分的有效性就會產生“生&rdquo
2021-03-09 11:12:26
339 
多功能型土壤養分速測儀 產品介紹【霍爾德 HED-GT4】可檢測土壤及化肥、有機肥(含葉面肥、水溶肥、噴施肥等)、植株中的速效氮、速效磷、有效鉀、全氮、全磷、全鉀、有機質、酸堿度、含鹽
2021-03-09 17:02:01
285 
多功能型土壤養分速測儀【云唐科器·】土壤改良顧名思義是將土◎向一個良好的方向進行改進這樣的做的好處數不臟數_例如經過科學的土壤改良后土地可以克服其先天性的不足例如結構上的不科學
2021-03-09 10:21:42
249 
工業智能網關也叫做工業物聯網網關、工業邊緣計算網關、工業數據采集網關、PLC網關等等。隨著工業數字化的推動,工業智能網關也得到了更大規模的運用,那么工業智能網關有什么功能和作用呢?物通博聯工業智能
2022-06-30 17:28:31
1740 
不合適,功能不合適等等不一定適合自己的需求,導致還需要再花錢買過適合的PLC網關,多花錢不說,時間精力也耗費所以在采購PLC網關時,不要看plc網關哪家便宜就買哪家,
2022-12-22 17:13:18
458 
應用場景一般應用于建筑樓宇成套給水設備(某機械廠)功能多功能型電氣火災監控探測器1.實時監測三相電流、三相電壓、頻率、功率、四象限電能等電參量;2.具有剩余電流、超溫、過欠壓和過流等保護功能;3.
2023-01-16 10:47:40
413 
USR-M300是山東有人物聯網技術有限公司推出的一款高性能可拓展的綜合性邊緣網關。
2023-06-21 15:59:03
485 
USR-M300是一款高性能可拓展的綜合性邊緣網關,以“積木”形態快速實現應用拓展,產品本身也具備超強的網絡功能和強勁的邊緣計算能力,快速實現聯網、組網,以及本地數據的邊緣采集,計算和上報應用的組合。
2023-07-21 11:12:35
275 
,PLC和多功能電表通常采用不同的通訊協議,導致兩者之間無法直接進行通訊。為了解決這個問題,可以使用Profinet轉Modbus RTU網關(XD-MDPN100)。
2023-10-19 16:51:25
462 
SG-BOX-600是三格電子科技有限公司推出的工業級全功能型的帶邊緣計算的PLC云網關,主要用于PLC遠程數據監控、程序上下載、故障報警、邊緣計算等功能,為用戶提供一種簡單可靠的遠程數據傳輸方案
2023-11-17 15:16:15
194 
(XD-MDPN100)的作用就是將Profinet協議轉換為Modbus RTU協議,從而實現PLC和多功能電表之間的通訊。
2023-11-23 10:13:16
259 
PLC網關也是工業物聯網網關中的一種,實現PLC與網關鏈接設置,此功能可以使用物聯工業物聯網網關實現
2023-12-22 15:46:22
433 PLC控制網關的功能特點? PLC控制網關是一種連接PLC (可編程邏輯控制器) 和網絡的設備,用于實現遠程監控、遠程控制和數據傳輸等功能。PLC控制網關具有多種功能特點,下面將詳細介紹其主要
2023-12-25 15:12:38
248 PLC遠程上下載物聯網網關的功能 設備遠程監控:通過物聯網網關,可以實時監控PLC設備的運行狀態,獲取設備的各種參數信息,以便及時發現和解決設備故障。 數據采集與傳輸:藍蜂物聯網PLC遠程網關可以
2023-12-28 15:40:38
130 的關鍵組件。 一、PLC網關簡介 PLC網關是一種能夠連接PLC設備和物聯網系統的硬件設備。它一方面提供與PLC設備的通信接口,另一方面具備聯網功能,能夠將PLC設備的數據上傳到物聯網云平臺,實現設備的遠程監控和管理。 二、PLC網關的重要性 設備互聯:藍
2024-01-30 15:50:40
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,實現設備間的數據交換與遠程控制。本文將介紹PLC通信網關的功能、特點、應用以及工作原理,為讀者全面了解PLC通信網關提供參考。 一、PLC通信網關的功能與特點 PLC通信網關通過采集PLC設備的數據信息,將其轉換為物聯網平臺可以識別的格式,然后
2024-03-14 17:03:16
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