九款先進醫(yī)療機器人：人體內(nèi)部自行組裝治病

機器人技術進步不斷推動醫(yī)學技術向前發(fā)展，為未來外科手術描繪了美好藍圖。例如，受蠕蟲啟發(fā)而開發(fā)的“攝像膠囊”可爬進腸道治病，還有診療系統(tǒng)被一塊塊吞下后可在身體中自行組裝。以下是9款最先進的醫(yī)用機器人。

　　1.爬行攝像膠囊

　　按照設計，這個機器人可攜帶攝像機，通過有彈性的“腿”爬進患者的消化道，替代傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進行檢查。它可用來檢查食管、胃和十二指腸內(nèi)部的損傷或潰瘍情況，由意大利圣安娜高等學校的CRIM實驗室開發(fā)。

　　2.游動攝像膠囊

　　這款攝像膠囊由微型螺旋槳驅(qū)動，也設計用于檢查人體消化系統(tǒng)。在被患者從嘴里吞服下以后，它會“游動”檢查醫(yī)生所懷疑的區(qū)域。

　　3.遠程診斷

　　如圖所示，醫(yī)生正通過RP-7醫(yī)療機器人向護士詢問患者病情。這款機器人與聽診器、耳鏡和超聲掃描儀相連接，還有一個相機和一個屏幕，使患者和遠方的醫(yī)生都能看到對方，從而使醫(yī)生可以最大限度地像親臨現(xiàn)場一樣進行診療。

　　4.肌肉機器人

　　RI-MAN機器人是由日本名古屋理研生物模擬控制研究中心開發(fā)的醫(yī)用搬運工模型。它不僅有柔軟、安全的外型，手臂和軀體上還有觸覺感受器，使它能小心翼翼地抱起或搬動患者。從長遠來看，RI-MAN機器人能取代護工去照顧老人或體弱多病者。

　　5.攝影機器人

　　在微創(chuàng)手術(即“鎖孔手術”)中，攝影機器人FreeHand可以讓外科醫(yī)生運用頭和腳來控制腹腔鏡相機。這意味著他們可以騰出手來做手術。

　　6.前列腺診療機器人

　　根據(jù)設計，Probot機器人可以讓外科醫(yī)生準確地切除肥大的前列腺，將對患者造成的傷痛降至最小程度。外科醫(yī)生只需指定要切除的前列腺部分，無需進一步干預，機器人即可自動將其切除。

　　7.吞服式機器人

　　患者可將一塊塊的ARES機器人(即“可重構裝配腔內(nèi)手術系統(tǒng)”)吞入腹中，或由醫(yī)生通過自然開口將其一塊塊插入人體，接著，它們會在體內(nèi)自行組裝。這樣一來，外科醫(yī)生在少切口或根本不用切口的情況下也能對患者進行手術。患者要吞服15塊不同的機器人組件，后者進入體內(nèi)受損部位。一旦到達指定位置，機器人組件就會組裝成一個能夠?qū)嵤┦中g的較大工具。

　　8.結腸診療機器人

　　Endotics結腸診療機器人利用鉗子和擴充器自行拉動在腸道內(nèi)移動，而不需要像常規(guī)結腸鏡那樣由醫(yī)生將其推入患者體內(nèi)。Endotics機器人對腸壁施加的壓力更小，從而減輕了患者的不適感。機器人的移動方式是受尺蠖毛蟲的啟發(fā)。

　　9.采血機器人

　　顧名思義，采血機器人Bloodbot用于采集血樣，由英國倫敦大學帝國學院的研究人員亞歷克斯·奇瓦諾維奇(Alex Zivanovic)和布賴恩·戴維斯(Brian Davies)開發(fā)。2009年12月23日，倫敦亨特里恩博物館(Hunterian Museum)將公開展出Bloodbot及其它機器人。