本文主要基于 PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發(fā)板 X RT-Thread，測(cè)試RW007（SPI接口）的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)功能。

一、硬件介紹

PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發(fā)板基于CY8C624ALQI_S2D42 ，芯片集成 2MB 內(nèi)部 Flash 和 1MB SRAM。具有單周期乘法的150-MHz Arm Cortex-M4F CPU (浮點(diǎn)和存儲(chǔ)器保護(hù)單元)，100-MHz Cortex M0+ CPU，帶單周期乘法和 MPU，可以充分發(fā)揮 PSoC6 雙核芯片性能。

RW007 是由上海睿賽德電子科技有限公司開發(fā)的高速 WiFi 模塊，模塊基于 Realtek RTL8710BN（Ameba Z 系列） WIFI SOC，使用 SPI/UART 與主機(jī)通信 ，支持 IEEE 802.11b/g/n 網(wǎng)絡(luò)、 WEP/WPA/WPA2 加密方式和 STA 和 AP 模式。

二、項(xiàng)目創(chuàng)建

目前RT-Thread Studio已經(jīng)支持PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發(fā)板BSP，可以很方便的一路NEXT創(chuàng)建好工程并順利把燈點(diǎn)起來(lái)。本章主要介紹配置RW007 SPI模式。

首先，需要打開SPI接口，根據(jù)開發(fā)板的原理圖，選擇SPI0對(duì)接RW007網(wǎng)卡，使能SPI0 BUS。

其二，配置RW007對(duì)接的接口，包括CS、INT、RESET等針腳。

第三、添加RW007軟件包，得益于RT-Thread軟件包，我們可以靈活的選擇各類模塊。

最后，在組件中，使能SPI總線驅(qū)動(dòng)。

點(diǎn)擊工程的保存，然后編譯程序。很奇怪為什么文件居然大于1M。點(diǎn)擊下載到開發(fā)板。

三、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試

固件下載完成后，reset系統(tǒng)，熟悉的log：

| /

RT - Thread Operating System
/ | 4.1.1 build May 7 2023 19:07:36
2006 - 2022 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.0.3 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
msh >[spi0] Freq:[25000000]HZ
[31m[E/[RW007]] The wifi Stage 1 status 0 0 0 1
[0m
[I/WLAN.dev] wlan init success
[I/WLAN.lwip] eth device init ok name:w0
[I/WLAN.dev] wlan init success
[I/WLAN.lwip] eth device init ok name:w1
list_device后可以網(wǎng)路已經(jīng)起來(lái)：

list_device
device type ref count

w1 Network Interface 1
w0 Network Interface 1
wlan0 Network Interface 1
wlan1 Network Interface 1
wspi SPI Device 0
spi0 SPI Bus 0
uart6 Character Device 2
pin Pin Device 0
msh >
msh >help
RT-Thread shell commands:
ifconfig - list the information of all network interfaces
ping - ping network host
dns - list and set the information of dns
netstat - list the information of TCP / IP
clear - clear the terminal screen
version - show RT-Thread version information
list_thread - list thread
list_sem - list semaphore in system
list_event - list event in system
list_mutex - list mutex in system
list_mailbox - list mail box in system
list_msgqueue - list message queue in system
list_mempool - list memory pool in system
list_timer - list timer in system
list_device - list device in system
list - list objects
help - RT-Thread shell help.
ps - List threads in the system.
free - Show the memory usage in the system.
wifi - wifi command
pin - pin [option]
reboot - Reboot System
wifi scan后再join：

msh >wifi scan
SSID MAC security rssi chn Mbps

STAR 2.4G a3:36:bc:6a:b7:c8 WPA2_AES_PSK -88 4 0
xWi-Fi5 d7:bb:e6:50:dd:a1 WPA2_AES_PSK -91 1 0
x d7:bb:e6:7b:dd:9c WPA2_AES_PSK -93 1 0
msh >
msh >wifi join SSID PWD
[I/WLAN.mgnt] wifi connect success ssid:SSID
msh >
msh >[I/WLAN.lwip] Got IP address : 192.168.99.216
來(lái)個(gè)ping，可見(jiàn)RW007工作正常。

msh >ping 192.168.99.1
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=0 ttl=64 time=2 ms
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=1 ttl=64 time=45 ms
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=2 ttl=64 time=2 ms
60 bytes from 192.168.99.1 icmp_seq=3 ttl=64 time=50 ms

四、測(cè)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題

SPI接口的頻率問(wèn)題，之前一直默認(rèn)30M HZ，這次也正常的配置成30M，結(jié)果reset后系統(tǒng)就出錯(cuò)。

o[spi0] Freq:[30000000]HZ
(result != CYHAL_SPI_RSLT_CLOCK_ERROR) assertion failed at function:ifx_spi_init, line number:93
后來(lái)跟群內(nèi)大佬討論了下，MCU最大支持25M HZ，于是在配置SPI的時(shí)候選擇25M HZ，這下正常了。

SPI Mode: The SPI mode supports full Motorola SPI, TI Secure
Simple Pairing (SSP) (essentially adds a start pulse that is used
to synchronize SPI Codecs), and National Microwire (half-duplex
form of SPI). The SPI block supports an EZSPI mode in which
the data interchange is reduced to reading and writing an array
in memory. The SPI interface operates with a 25-MHz clock.

五、相關(guān)代碼

不需要放github，因?yàn)槿袒赗T-Thread Studio拖拽實(shí)現(xiàn)，直接生成代碼，有需要可以動(dòng)動(dòng)小手打開RT-Thread Studio生成一份。

六、一些感想

RT-Thread Studio真心贊，硬件平臺(tái)&基礎(chǔ)軟件的功能實(shí)現(xiàn)統(tǒng)統(tǒng)可以通過(guò)拖拽的方式實(shí)現(xiàn)，常見(jiàn)的硬件驅(qū)動(dòng)和底層協(xié)議之類的基礎(chǔ)軟件以軟件包的形式提供，極大的方便了嵌入式開發(fā)者，后續(xù)開發(fā)者只需要做好2件事：平臺(tái)移植+業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)即可，甚至平臺(tái)移植都可以由廠家實(shí)現(xiàn)，譬如本次 PSoC? 62 with CAPSENSE? evaluation kit開發(fā)板的BSP。