我已經把CAN Bootloader程序下載到MCU中了，從上位機軟件（CANTest）發送ID和data沒問題(示波器也能檢測到正確的數據)。現在用CANTest軟件將應用程序（該程序也沒問題，只是一個IO口的電平翻轉）的Bin文件發送到MCU中，但是發送文件失敗，不過示波器顯示有數據傳輸。
2019-11-25 08:55:04
你好 我正在研究SPC560B50x控制器并嘗試從控制器向總線工具發送CAN消息。我無法命中CAN傳輸ISR斷點，但通過我的控制器傳輸的消息會反映在busmaster工具中。 CAN配置如下
2018-11-14 17:14:41
CAN協議具有哪些特點？STM32F4的bxCAN的主要特點是什么？CAN發送接收流程是怎樣的？
2021-10-22 09:31:58
; 設置標識符（ID），數據長度和發送數據 -> 設置 CAN_TIxR 的 TXRQ 位為 1，請求發送 -> 郵箱掛號（等待成為最高優先級） -> 預定發送（等待總線空閑）-> 發送 -> 郵箱空置。整個流程如圖所示：上圖中，還包含了很多其他處理，不強制退出發送（AB
2021-08-19 08:33:55
文章目錄前言新建工程CAN發送調試運行工程代碼前言GD32VF103_環境配置_GPIO_外部中斷GD32VF103_定時器中斷GD32VF103_串口發送_printf_接收中斷
2021-08-19 06:44:50
CAN控制器的特點有哪些呢？CAN協議仲裁功能該如何去實現呢？CAN協議的發送流程與接收流程是怎樣的？
2021-11-08 07:59:06
; ECU 通電 -> 軟復位（應用程序或系統復位） -> CAN 幀以正確的差異發送
ECU 斷電 -> ECU 通電 -> 軟復位（應用程序或
2024-01-31 08:30:15
CAN總線的發送基本概念報文的作用報文的格式CAN.C代碼//CAN發送一組數據(固定格式:ID為0X12,標準幀,數據幀)//msg:數據指針,最大為8個字節，len:數據長度(最大為8
2021-08-19 08:17:55
輸出高電平，總線才能呈現為高電平（稱為“隱性”）。可見，只要有一個設備電平顯性，那么他就可以覆蓋其他所有設備的電平隱性。CAN控制器在發送報文的同時會監聽總線狀態與自己發送的電平是否一致，如果不一致發生
2022-01-19 06:57:59
STM32：CAN總線通信初始化配置一、CAN總線通信 發送1. CAN總線通信發送配置流程寫入標識符寫入標識符類型（標準幀/擴展幀）寫入幀類型（遠程幀/數據幀）寫入數據長度寫入數據發送數據2.
2021-08-19 06:31:47
CAN報文怎樣設置單次發送和循環發送？類似圖片可以單次發送也可以循環發送，循環時間也可以修改，數據內容也可以修改問題關鍵在于多報文怎樣去設置？當前的思路是每一幀一個獨立線程，通過主循環消息隊列傳送消息進入報文循環線程，報文線程分為單次和循環分支
2021-10-26 11:54:33
調試器中運行。也就是說，我簡單地用任何版本編程PSoC并讓它運行。問題表現為“失敗：可以SRVC模式”錯誤（見附件項目）。看起來，在使用發布代碼運行時，第一個CAN消息失敗。我在發送之前耽擱了很長時間，但
2019-10-25 07:24:02
CAN的五種幀分別是哪些？如何去設置CAN的波特率呢？CAN的發送與接收流程是怎樣的呢？
2021-11-09 07:54:59
最近測試中在整車加入一塊傳感器通信的板子，結果加上去就無法通信，開始一直以為是程序問題，后來直接debug單片機程序。發現CAN的發送程序已經執行，可是總線上沒有信號。最后發現是硬件問題，匹配
2021-08-20 08:12:42
大家好！我在一個線程中調用了CAN發送，如果CAN和外部設備連接正常，那這個線程可以正常運行，如果我把CAN和外部設備斷開連接，那這個線程就卡在CAN發送那兒了，請問這樣正常嗎？有沒有辦法，在斷開CAN和外部設備后，這個線程的CAN發送雖然失敗，但是不會卡住線程，可以讓線程繼續運行？謝謝！
2023-02-10 14:52:59
大家好！我在一個線程中調用了CAN發送，如果CAN和外部設備連接正常，那這個線程可以正常運行，如果我把CAN和外部設備斷開連接，那這個線程就卡在CAN發送那兒了，請問這樣正常嗎？有沒有辦法，在斷開CAN和外部設備后，這個線程的CAN發送雖然失敗，但是不會卡住線程，可以讓線程繼續運行？謝謝！
2022-08-30 14:26:48
是通過幀id號進行仲裁，仲裁出本次發送消息的節點。能夠通過id來進行總線競爭的原因：1 總線遵循與邏輯；0為顯性，1位隱性；2 每個 節點在發送ID號時，會監聽總線電平競爭法則：發送方發送信息can總線結果00繼續01報錯11繼續10競爭失敗，
2022-01-13 06:16:09
，表明短期內發送產生的錯誤較多。 接收錯誤達到嚴重錯誤級別data[0] &0x10為真，表明該錯誤產生。 當該錯誤提示，表明短期內接收產生的錯誤過多。應當暫停CAN通信，檢查錯誤原因
2017-01-03 15:57:38
最近，在調試ＳＴＭ３２的ｃａｎ總線，遇到一個問題，ｃａｎ發送報文時，有一個自動重傳模式。也就是ｃａｎ發送完一幀報文后，如果因為ＩＤ競爭失敗或者出錯導致發送失敗后，如果使能了自動重傳，它會接著進行重新發送
2014-01-02 10:23:30
CC2530 單播30ms以下數據包就會發送失敗，請問什么原因？
有什么方法可以解決？
謝謝
2018-06-01 07:15:09
問題不是因為zBufferFull，那么廣播為什么會有300ms這么長的時間，再短就會發送失敗？是不是有些參數可以配置修改？比如說MAX_BCAST??? INT_HEAP_LEN?? _NIB.BroadcastDeliceryTime等等之類的？
2018-06-01 00:38:22
CC2530縮短發送時間間隔就失敗報錯，怎么解決？在調試CC2530的時候，采用協議棧中的SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT事件定時發送。每次發送500字節。當我縮短
2016-03-29 10:19:42
我是用CC3100座位STA模式連上路由器，然后創建server等待cilent建立連接，CC3100在有cilent連上就往這個socket發送5個字節的數據，但總是發送失敗，想請教下什么情況下會發送失敗？
代碼是在freertos上跑，發送代碼如下：
2018-06-21 14:40:12
ESP32在嘗試發送一些原始Wi-Fi幀時會發送多個“請求發送”數據包。
2023-04-14 06:06:12
在應用程序開發完成后，can的收發測試全部正常，但是到了客戶現場實車測試時，發現偶爾會抓到CAN發送失敗的現象，經過測試發現，當總線上的負載率>40%的時候，失敗的概率就會大大增加，發送失敗后
2022-06-08 09:35:29
最近在用周立功CAN卡做上位機，在發送數據時，一次只能發送一幀，加了while循環后，還是只發送一幀數據. 接收部分沒什么問題.這個是需要加個什么循環嘛？加在哪兒？ 還是其他問題，各位大神幫幫忙
2017-06-21 16:04:21
用Labview的模板，搭建了一個發送CAN信號的VI，導入DBC文件后，while循環運行但是沒有CAN報文發出
2019-07-18 13:36:06
1、我使用新唐M453單片機，使用CAN1進行實驗，將CAN1的后4個報文緩存RAM做為發送緩沖區來使用。通過線程啟動報文的發送，在中斷中通過查詢發送請求寄存器來判斷哪個發送緩沖區空閑，再進行發送
2023-06-15 07:26:44
MCU怎樣判斷CAN 發送狀態。
1、使能發送狀態
if ((CAN_1_INT_SR_REGCAN_1_TX_MESSAGE_MASK) != 0u)
{
CANDirve_OnMsgTXIsr
2024-02-18 08:33:18
我在測試CAN是否能成功發送數據的時候。發現總是失敗。現在我使用 100pin SPC574s。我已經配置了 can tx PB0(18),PA15(17)pin。我使用 SPC5Studio 6.00 版本進行測試。
2023-01-09 06:38:44
CAN短接或接觸不良時程序卡死的根本原因。??如果初始化CAN時沒有打開CAN外設的發送失敗自動重發功能（RTT初始化CAN時默認不會打開自動重發），則CAN線的硬件連接恢復后STM32也不會再次產生發送
2022-07-26 11:33:18
STM32F407與STM32F105 CAN通訊失敗的定位解決問題的發現問題的現象測試過程硬件調整測試軟件調整測試結論基本結論結論擴展驗證問題的發現在STM32 CAN總線的應用過程，遇到
2021-08-10 08:17:01
1 CAN發送郵箱STM32共有三個CAN發送郵箱，在檢測到總線空閑時交發送，但需要注意的是，有可能會發送失敗，有可能因為仲裁失敗從而導致失敗，也有可能是其它錯誤，原則上bxCAN將自動重發，但
2018-03-19 15:43:08
`源模塊一直處于發送狀態，這時開發板去接收報文會出現錯誤，如圖所示：左圖是用CAN盒持續發送報文，有圖是CAN接收結構體的值，可以看出結構體中的值除了ID正確，其他都錯誤。但是我先讓開發板進入等待接收狀態，再讓CAN盒發送報文，就完全正確。如圖：請問這是哪方面的問題呢？`
2018-06-14 15:31:59
本人現有一套系統，想用LABVIEW做個監控界面，會從CAN總線上會發送所需要的數據，本人買了一CAN /USB的轉換器用于將總線上的數據與電腦連接，貌似還是屬于串口通信，初學labview，哪位好心人能指點下，現在有點迷茫，不知道該學那部分，本人qq 275324375 歡迎指點~
2011-08-02 12:27:46
can設備rt_device_write(can_dev,0,&txMsg,sizeof(txMsg))多次失敗后，接收方接受到了正確的數據發送方也會返回0.
2022-06-14 09:21:38
stm32can發送接收圖文詳解
2015-10-21 16:29:21
大神們好，我先說下我的環境，keil 5, cubemx,其中在使用can中斷接收HAL_CAN_Receive_IT時發現，如果單純接收的話，是沒有問題的，但是如果接收和發送同時開啟的時候，就經常
2019-01-18 07:20:26
能發出數據，被CAN卡收到的程序。1、cubemx定義的內容我就省略了。2、CAN1 定義了250K波特率。3、創建好以后，我就先開啟CAN口。在main函數之前。4、書寫發送函數5、while循環
2022-08-12 11:36:02
我是個初學者，現在有個問題想咨詢各位高手。我想用串口實現數據的發送、接收好保存，三個部分是分開寫的。想實現發送一幀數據（是XY坐標值），從儀器返回一幀數據（返回坐標值和測量值），返回成功則提取數據并保存，返回失敗則要重新發送這一點的坐標值。問題就是：返回失敗時，怎樣讓程序重新發送這一點？
2015-11-18 18:43:50
我兩塊板子，A板一直處于接收模式，B板開始處于發送模式，這時候收發都沒問題，但是我的B板轉為接收模式，再切換會發送模式發送時，一直發送失敗，達到最大重發次數，A板一直是接收模式沒變過，請問這個是什么原因
2020-04-21 04:35:43
使用STM32F405RG，8M晶振。使用STM32CUbe設置，APB1的頻率為42MHz。配置CAN1成功，發送失敗。需要修改波特率配置參數。
2022-10-31 14:56:03
有個程序部分是這樣的：CAN_vLoadData(1,MO0); CAN_vTransmit(1); while(!Tr_flag); 其中Tr_flag是在發送中斷中被置1。運行顯示沒有進入中斷程序？平時度是按這個寫的，沒啥問題！用的是xc886單片機。
2012-11-29 21:54:49
正常DHCP、TCP、UDP都沒有問題，但是，CAN發送卻失敗了（用測試儀不能接收到數據）。
通過排查，發現當注釋掉LWIP初始化代碼的mem_init()函數之后，CAN發送就正常了，但是，LWIP
2024-03-13 06:52:35
到才發第三幀，對方沒完全收到則發送第二幀。我用IF語句來寫的話就會造成如果滿足了對方完全接收到的條件，那么該報文就會發送第三幀數據，第一幀就發送不了了，然后通訊肯定又不正常了。請問大家有什么解決方法嗎
2017-12-19 16:42:39
本人使用英飛凌的xc886單片機，此單片機內含muliCAN模塊。請教下：can發送報文能連續發多個報文嗎（非FIFO模式，就是一幀一幀的發）？因為我寫了個例子：發送方：用報文1、2、3發送數據
2012-11-23 15:47:44
小弟剛學labview，想做一款分析can報文的上位機。用的周立功can卡，現在問題是可以正常打開can，但是收不到報文，用另一臺電腦上的cantest給程序發報文的時候顯示發送失敗，求大神幫忙看看問題出在哪，卡在這好久了，萬分感謝！
2018-04-09 15:51:36
can通信發送自定義報文
2019-03-28 16:46:16
1.我在CAN1上發送報文因為周期不同，所以用了7個while來發送不同的報文，請問有什么更好的解決方案嗎？2.測試過程中發現另一臺電腦接收到的報文顯示的周期相較發送周期差距較大是什么原因導致的？
2022-05-12 17:43:45
時，總顯示發送失敗。也就是說TJA1050和上位機CAN通信不起來，不知道是不是TJA1050收發器的問題。希望做過此類的大神給點建議。
2013-10-28 21:35:03
“HAL_OK”，但通常（大約 50/50 的機會）其他設備沒有收到消息。所以消息丟失了？為什么添加 TxMessage 會失敗？為什么我沒有得到任何失敗的跡象？如何在不丟失的情況下正確發送 CAN BUS 消息？
2022-12-30 06:17:42
有知道如何用CAN通訊連續發送大量數據（一次無法發送完），最好有實例！
2019-01-02 08:20:11
應用程序: 心跳擊心臟示例代碼
BSP 版本: M480系列 BSP CMSIS V3.04.000
硬件: NuMaker-ETM-M487
此示例代碼顯示如何獲取 ADC 電壓, 并由發援會發送
2023-08-22 07:11:47
在調試CAN，接收數據都沒什么問題，但是發送那一塊，有的時候rt_device_write的返回值為0，就是沒發出去，這個應該怎么解決這個周期內有的發送不出去的問題啊
2022-04-20 09:22:56
平臺 STM32F429軟件 STM32CubeMx 5.0.0固件庫STM32Cube_FW_F4_V1.23.0目的： 實現 CAN 的發送一 簡介 CAN是控制器局域網絡
2021-08-19 06:37:18
CAN發送與接收的丟包問題硬件:STM32F4IGT6操作系統:RTTV4.1.0CAN使用RTT的設備驅動CAN波特率 1Mbps通訊線不超過1米，電機CAN線和單片機CAN線與分析儀can線采用
2022-11-08 11:27:09
用的ST link下載的程序，然后通過ZLG USBCAN串口發送數據為什么會顯示失敗？
2015-12-21 17:11:39
標準庫上電之后串口會發送一個錯誤字節導致后續發送亂碼怎么解決？
2021-12-13 08:00:42
用stm32f103的雙機通信程序改的CAN通信程序，在用周立功CAN盒和cantest調試時，can盒發送指令失敗，檢查了接線波特率，都沒問題~求大佬指點其他可能引起通信失敗的原因【目前是can盒發送失敗，單片機接收不到數據幀】CAN盒和單片機的自收自發功能都正常
2019-11-05 22:57:49
周期發送，后附代碼問題：控制臺通過ｌｉｓｔ＿ｄｅｖｉｃｅ可以看到ＣＡＮ１已經注冊，運行例程始終發送失敗，\\ | /RT - Thread Operating System/ | \\ 3.1.4
2022-11-25 10:08:49
小白剛接觸rtt，用rtt studio做CAN開發，看官網例程，失敗，后查閱網上資料，都是提示從drivers/bsp...拷貝drv_can.c drv_can.h文件到工程中，配置時鐘，拷貝
2023-02-08 11:26:36
的作用是什么？2、協調器為什么會發送beacon request ？根據802.15.4 macAPI中，上面是設備發送beacon request 而協調器發送的beacon，這里上電后為什么會發beacon request
2018-06-01 11:23:52
為什么PDMA發送的數據被替換的現象會發生？
2020-12-21 06:46:15
如果我重復睡眠和喚醒過程大約 4 次，KW38 不能再被 CAN 喚醒，這似乎是 BUS OFF 發生了。因為如果我重新連接 PEAK CAN USB，并再次發送消息，它可以喚醒.我嘗試了幾種不同的配置，但它仍然會發生。你能教我如何防止這個問題嗎？
2023-03-27 07:21:57
通過websocket發送異步數據時遇到問題。程序可以在這里找到：https://github.com/m5it/es??p-kos-bridge/tree/v0.4b1問題是1分鐘左右發送失敗
2023-04-13 07:39:13
CAN的特點CAN 協議具有以下特點。(1) 多主控制在總線空閑時，所有的單元都可開始發送消息（多主控制）。最先訪問總線的單元可獲得發送權（CSMA/CA 方式*1）
2009-03-25 09:16:21
1809 STM32_CAN發送和接收過濾原理介紹。
2016-07-22 17:04:33
8 嵌入式網絡接口實現兩種網絡的互連。當以太網應用層有數據要發送到CAN節點時，首先將數據發送到網關，由以太網控制器協議轉換模塊解析完整的CAN協議數據包，通過CAN控制器發送到CAN總線。反之
2018-08-24 16:19:102651 
;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;//CAN報文只被發送1次，不管發送的結果如何（成功、出錯或仲裁丟失
2018-12-03 14:31:1213989 
STM32F407與STM32F105 CAN通訊失敗的定位解決問題的發現問題的現象測試過程硬件調整測試軟件調整測試結論基本結論結論擴展驗證問題的發現在STM32 CAN總線的應用過程，遇到
2021-12-02 16:51:1618 CAN總線的發送or接收失敗問題在調試中遇到了這樣的問題：在用CAN總線分析儀接收調試板發出的數據時，接收不到數據。但是程序拿到另外一塊類似板中一切正常。原因分析在程序沒問題的基礎上，想到是硬件
2021-12-04 16:21:0421 STM32F407 CubeMX配置CAN 實現簡單的發送接收CubeMX時鐘配置引腳配置MX CAN配置代碼在MX_CAN1_Init()中添加過濾器配置代碼在main.c中添加發送接收代碼測試
2021-12-04 18:06:0613 在調試程序的時候，我們可以通過CAN報文把一些關鍵變量的值輸出，來觀察程序的運行狀態，下面我們就來看一下如何輸出CAN報文，并在發送成功后，觸發一個CAN中斷。1.首先要包含CAN驅動頭文件
2021-12-28 19:14:2113 0.CAN總線錯誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個節點往總線上發送數據的同時會同時讀取總線上的數據，并與自己發送的數據作對比。—CAN仲裁???CAN總線錯誤分別有發送
2022-01-14 13:21:2515 CAN協議中規定：發送方發送位時，需檢測接收到的位與發送是否一致，若不一致則產生錯誤幀（位錯誤）。如果發送延遲過長，則將直接導致發送與接收位不一致而產生錯誤幀。
2022-07-08 14:25:241480 報文的發送一般分為周期性的、緊急事件觸發型的以及軟件使能型，周期性的報文需要測驗周期時長的偏差是否滿足規約，另外 2 種類型的報文需要在干擾條件下進行看是否會造成發送失敗情況。一般以固定 ID 發送至 CAN 工具（一個 CAN 網絡至少需要有 2 個節點），通過上位機的時間戳功能查驗。
2022-07-29 10:06:103150 以500Kbps通信的經典CAN為例，如果允許上位機/Gateway節點連續發送，1ms內可以發送三幀報文，也就是說：如果接收端沒有在300us左右的時間內處理完連續幀，就可能會導致連續幀覆蓋的問題，即：接收端接收丟幀。
2022-08-25 10:41:0914175 
在詳解CAN總線：CAN總線報文格式—數據幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發送到目的CAN節點的地址、確定發送的幀類型（當前發送的是數據幀還是遙控幀），并確定發送的幀格式是標準幀還是擴展幀。
2022-10-25 14:00:181632 
降低同一時刻，多個發送報文的Burst Send問題。這個問題屬于QA1的延申。一個節點，發送的報文類型可以有多種（QA1提到）。
2022-11-15 14:34:495102 
? ? CAN網絡圖示 ?? CAN的特點? ?? CAN協議具有以下特點。 ??? (1)?多主控制? 在總線空閑時，所有的單元都可開始發送消息（多主控制）。?最先訪問總線的單元可獲得發送
2022-11-19 01:33:41460 電子發燒友網站提供《使用nanoFramework通過CAN總線發送和接收數據.zip》資料免費下載
2023-01-05 10:44:390 CAN總線是可以掛載多個控制單元，每個單元均可以發送和接收數據，為了避免發生沖突，協議規定只有等信道空閑時刻優先級高的單元才能占有總線并發送數據，那么CAN單元是如何判斷優先級的呢？ ?? CAN
2023-02-03 08:15:02471 CAN與上位機通信詳細教程 提示：這里可以添加系列文章的所有文章的目錄，目錄需要自己手動添加本文使用32版HAL庫與上位機進行通信，使用按鍵按一次則發送一次數據給上位機，上位機發送一次
2023-05-09 14:41:429 ？眾所周知，CAN控制器發送信號時，是經過收發器后發往CAN總線后，再經過收發器反饋總線信號。那么發送過程中，控制器發送位信號到接收位信號就不可避免地存在環路延遲。發
2022-07-22 15:13:50528 
CAN總線是可以掛載多個控制單元，每個單元均可以發送和接收數據，為了避免發生沖突，協議規定只有等信道空閑時刻優先級高的單元才能占有總線并發送數據，那么CAN單元是如何判斷優先級的呢？CAN仲裁的實現
2023-02-02 10:52:58447 CAN總線狀態直接進入了BUS OFF狀態，這意味著錯誤計數已經超限，查看CPU收發寄存器的收發錯誤計數顯示發送錯誤計數TEC達到248， 接收錯誤計數為0。這很明顯，數據壓根沒有發送到總線上。
2023-08-01 14:37:003127 
STM32 CAN接收/發送錯誤寄存器如何清零？? CAN總線是一種常用的串行總線，其具有高可靠性、高速率、容錯能力強等特點，廣泛應用于汽車電子、制造業自動化、工程控制等領域。在CAN總線的標準
2023-09-14 14:22:312419
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