遠程固件 ELF 映像包含一個名為資源表的特殊區(qū)域。資源表是一個預(yù)先定義捆綁的靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用戶可在這里指定遠程固件所需的資源。資源表提供的一些重要定義內(nèi)容包括遠程固件所需的存儲器以及遠程固件所支持的 IPC 功能。主軟件環(huán)境中的 remoteproc 組件使用資源表定義來分配資源并建立與遠程環(huán)境的通信。

框架主機使用 remoteproc_init API 初始化遠程處理器環(huán)境。在調(diào)用時，remoteproc 主機取出遠程固件映像、解碼、獲得資源表、并對其解析，以確定遠程固件的資源要求。remoteproc 根據(jù)資源表定義建立遠程固件所需的物理存儲器，并執(zhí)行 rpmsg/VirtIO IPC 的特定初始化功能。

在 remoteproc 完成初始化后，可使用 remoteproc_boot API 啟動相關(guān)軟件環(huán)境中的遠程處理器。在調(diào)用時，找到固件映像以便在存儲器中適當(dāng)執(zhí)行，同時，遠程處理器解除復(fù)位狀態(tài)以執(zhí)行該映像。remoteproc_shutdown 和 remote- proc_deinit API 允許應(yīng)用關(guān)閉遠程處理器，并分別解除各類資源的初始化。(圖 5 中的偽代碼模塊給出了 remoteproc API 在主機環(huán)境中的使用實例。)

在遠程環(huán)境中，啟動和關(guān)閉 API 不適用。為了對 remoteproc 組件進行初始化和解除初始化，必須使用 remoteproc_resource_init API 和 remoteproc_resource_deinit API。如欲了解在 Linux 環(huán)境中如何使用 remoteproc，敬請參見 Linux 內(nèi)核文檔。

RPMSG 和處理器間通信
一旦遠程固件啟動并在遠程處理器上運行，就可使用 rpmsg API 在主機與遠程軟件環(huán)境之間實現(xiàn)處理器間通信。當(dāng)使用 rpmsg 時需要理解的關(guān)鍵抽象和概念如下：

? 從主機角度看，rpmsg 器件代表一個遠程處理器。
? rpmsg 通道是主機與遠程處理器(也稱為 rpmsg 設(shè)備)之間的雙向通信通道。
? rpmsg 端點是可出現(xiàn)在 rpmsg 通道任意一側(cè)的邏輯抽象。
? 端點提供用于在主機與遠程環(huán)境之間發(fā)送目標消息的基礎(chǔ)架構(gòu)。
? 當(dāng)創(chuàng)建端點時，用戶提供唯一的端點索引或允許 rpmsg 組件為端點分配一個索引。此外，用戶提供應(yīng)用定義的回調(diào)，并將其與正在創(chuàng)建的端點關(guān)聯(lián)。
? 當(dāng)收到針對給定端點索引的消息時，rpmsg 會參考所收到的數(shù)據(jù)負荷調(diào)用相關(guān)的接收回調(diào)。
? 用戶可在 rpmsg 通道的任意一側(cè)創(chuàng)建任意數(shù)量的端點。
? 沒有明確指向目標端點索引的消息會到達與 rpmsg 通道相關(guān)聯(lián)的默認端點。
? rpmsg 組件利用在初始化過程中注冊的、用戶提供的回調(diào)為用戶應(yīng)用通知通道創(chuàng)建和刪除等事件。

圖 4 所示為 rpmsg 通道和端點抽象及其使用情況。rpmsg 組件與 remoteproc 協(xié)同建立并管理主機與遠程環(huán)境之間的 rpmsg 通信通道。一旦主機上的 remoteproc 啟動遠程環(huán)境，遠程環(huán)境上的 rpmsg 就會發(fā)送名稱服務(wù)公告。收到名稱服務(wù)公告后，主機會注冊已宣布的 rpmsg 器件，并建立 rpmsg 通道。通道建立后，在兩側(cè)調(diào)用由 rpmsg 通道創(chuàng)建的回調(diào)，通知主機和遠程應(yīng)用通道已建立。

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圖 4 – rpmsg 通道和端點抽象

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圖 5 – 偽代碼給出了主機環(huán)境下關(guān)鍵 remoteproc 和 rpmsg API 的使用情況

此時，主機和遠程環(huán)境可利用分別針對分塊和不分塊傳輸請求的 rpmsg_sendxx API 和 rpmsg_trysendxx API 相互傳輸數(shù)據(jù)。當(dāng)遠程環(huán)境調(diào)用 remoteproc_resource_deinit 時，由 rpmsg 通道刪除的回調(diào)向主機應(yīng)用通知該事件，以平穩(wěn)終止基于 rpmsg 的通信鏈路。在遠程環(huán)境無法響應(yīng)的情況下，主機可選擇使用 remoteproc_shutdown API 異步地關(guān)閉遠程處理器。圖 5 中的偽代碼段給出了在主機環(huán)境中 rpmsg API 與 remoteproc API 的協(xié)同使用情況。

rpmsg 組件將 VirtIO 作為共享存儲器傳輸抽象層。VirtIO 有自己的根，可用作 lguest、KVM 和 Mentor 嵌入式管理程序中客機到主機通信的 I/O 虛擬化標準。rpmsg 驅(qū)動程序使用 VirtIO 層提供的服務(wù)與對方實現(xiàn)共享存儲器通信。rpmsg 驅(qū)動程序?qū)嵗粋€ rpmsg VirtIO 器件，并使用 VirtQueue 接口推送和消耗其通信另一方的數(shù)據(jù)。