為了展示“基于FPGA的AI，機器視覺，運動控制”，Enclustra打造了機械手和人互動玩石頭剪刀布的demo。
2021-05-17 17:03:34
1784 
3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
本人是研究機械手控制算法的，現在做了一個由步進電機驅動機械手關節的機械手，現在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設計機械手工作安全區時，安全區呈矩形。當兩個安全區相鄰時，其實它們覆蓋的區域都是安全區，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
機器人注塑機機械手，機械手在現代制造技術領域中扮演了著越來越重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。 目前市場上，包裝市場和注射成型市場已經成為了機械自動化的兩大主要領域。 `
2012-09-21 09:33:00
開篇：機械手設計挑戰——仿人機器人設計領域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機機械手的驅動系統一般可分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意以下幾點: （1） 根據機械手的負載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題，四元數研發了PCB視覺對位沖床機械手系統是為實現PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發的一體化方案，集視覺
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可以代替繁重的勞動實現生產的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業設計，需要用USB攝像頭采集數據，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數量占空比是否正確，防止單片機輸出的脈沖數量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述：該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由：機智云GoKit這款開發套件內部資源非常強大想用作為機械手主控驅動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅動器，控制舵機驅動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
申請理由：本人是江南大學機械工程機電檢測與控制研究中心在讀研究生，正在做變約束連桿機械手控制系統的設計研究，為提高系統的智能程度，也為了更好的學習ARM編程技能，希望可以使用該產品。項目描述：主要
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學生電子設計大賽等，有一定的基礎。項目描述：在一定的范圍內，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設定的一套動作，同時對運行過程的關鍵操作反饋回來，實現智能化。
2015-08-07 09:55:32
我又帶著問題來了 LabVIEW和機械手通信設備總是要有個暫停和繼續運行的按鈕我界面做了個暫停按鈕，可是這個暫停按鈕只暫停機械手的程序，并不暫停labview的程序。暫停的時候我labview
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質量好等優點深受企業家的青睞，數控機床和桁架機器人共同構造成一個柔性單元可以節省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結構簡單，適用性強。第一次
2018-08-08 14:34:35
穩定性好、速度快、精度高的特點，能增強作業，保證生產效率。7、桁架機械手可以以被用于惡劣的環境，也可不間斷地工作，簡便的構造使其便于操作和維修。8、桁架式機械手的控制系統不僅能對自身進行智能檢測，還具有自動報警等功能。機械手在一定范圍內可被任意組合，以實現對車床等更多設備的自動化生產線。`
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
通過設計一種新的架構體系，利用工業化的無線數傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結合起來，使機械手控制系統能夠兼具二者的優點，降低了成本、滿足了控制系統穩定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業設計讓做直角坐標機械手，還腰做實物 ，可是我對著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點思路沒有啊，還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
` 本帖最后由 3010203109 于 2013-11-14 18:09 編輯
啤酒生產線介紹：機械手抓瓶視頻：啤酒生產線六自由度機械手抓瓶控制系統設計：任務要求裝箱工藝主要分為2個部分：視覺
2013-11-14 12:04:29
410c的開發板做一個機械手臂，于是就去看了一下，搜集了一下資料。相信說到機械手臂大家腦海中都會自己腦補各種機械手臂，機械手臂是機械人技術領域中應用的最廣泛的自動化機械裝置，在很多領域，像工業、醫療、農業
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機實現機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現預定動作設置，使機械手臂按照預定動作狀態執行；(3)能夠實現物品的抓取等相應功能；(4)完成相關電路的設計與硬件調試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現無線控制和有線控制。 （2）實現串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現數據手套
2022-01-07 06:55:18
請問一下如何進行ABB 120六軸機械手臂的程序編寫呢？
2021-09-15 07:43:37
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規是應該遵循什么樣的安規標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統電源的安規？感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。驅動機構機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下！用51單片機控制舵機做機械手的資料！！求教程！！基礎點的！！
2016-04-10 10:11:03
本人是正在上高二，對單片機非常的熱愛，最近在研究機械手，求大神們給我一些經典的，或者歷年的比賽資料也好，讓我參考一下，我現在正處于瓶頸上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
`注塑機機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關系，更是要依賴控制系統來達到。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具
2012-09-11 09:43:54
的裝配精度，不便于將產品的精度穩定地控制在所需的精度范圍內。因而，當組裝效率和裝配精度均需要提升時，人工裝配的方式便于實現效率和精度之間的平衡。四元數機械手視覺分揀系統應用于手機蓋板，末端工位識別抓取
2021-05-18 09:40:06
哪些特點及參數？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！深圳機械手視覺分揀系統特點如下：1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法；2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠；3、軟件
2021-09-22 15:33:10
有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！四元數FPC視覺對位沖床機械手系統特點：1、全自動上料取料，只要把料盤放在固定的位置，無須人功能上料和取料；2、自動裝夾，無需人工定位
2021-09-26 15:12:08
和運動控制與一體，通訊穩定可靠。那么深圳PCB視覺對位沖床機械手系統有哪些特點及參數？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數就跟大家解答一下！四元數PCB視覺對位沖床機械手系統特點：1、高精度、高效率
2021-09-25 14:47:16
勞動強度的增加，容易產生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。使用四元數研發的上下料機械手系統就可以很好的解決上述問題，該系統采用ARM9+FPGA
2021-09-27 14:51:00
操作方法。可快速投入使用，生產速率快速一致。四元數上下料機械手系統采用 ARM9+FPGA ，全工業級設計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現零基礎編程。產品特點：1、單
2021-08-12 10:28:21
粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人類作業,因此獲得日益廣泛的應用。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機Android系統方便人機交互
2021-10-21 13:46:57
關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機
2021-08-13 09:56:19
視覺分揀機械手是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進行分類、整理的關鍵設備之一，通過應用分揀機可實現物流中心準確、快捷的工作。因此，在快遞行業他被譽為“智能機器手”。四元數視覺分揀機械手系統
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應的運動控制或機械手控制算法應該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統啊？
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
請問誰有關于C51C語言控制機械手的源程序和仿真圖？？急用
2018-11-27 12:08:45
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結構采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現設備的良好運行控制,為全自動數控
2016-08-04 13:43:54
工位機械手都有哪些優勢呢？1.節省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。2.提高生產效率：員工操作完成一個工件需要8S，而沖床機械手完成一個工件所需要的時間
2021-09-18 11:13:10
在弄一個項目，需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發送信號，labview接收信號；要么就是labview發送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內感覺程序太長了，請問有沒有什么設計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現二、設計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設計第一節 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 PLC在機械手步進控制中的應用
機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:081417 
提醒廣大機械手用戶朋友，在拆除機械手的時候，應注意以下步驟： 1.關掉射出機電源。 2.關掉機械手電源。 3.關掉機械手氣壓源。 4.洩除空壓。 5.放
2010-07-28 09:51:233486 本資料介紹了拓斯達機械手的操作和設置方法！
2016-06-23 17:56:19218 東芝機械手手動控制示教操作
2017-10-20 10:23:527 了新的革A 互聯網+和工業技術的相互結合，更多的智能化的產品逐漸面世。而文中則將當下較為熱門的體感操作和傳統工業中的機械手相互結合，探索一種全新的機械手操作方式體感操作機械手。區別于傳統的機械手的示教編程的操作方式，體感機械手利用體感傳感器
2018-01-22 17:14:588 機械手設計必看
2018-02-01 15:14:5472 氣動平衡助力機械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機械手。使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，實現搬運大質量T件時操作輕便和定位 ，準確，保證設備和操作人員的安全。氣動平衡助力機械手操作簡單
2018-02-28 14:08:202 機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛應用的的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造領域應用普遍。機械手臂有多種不同的結構形式，懸式、直立式、橫立式、龍門式，又根據軸關節
2021-01-05 14:52:28685 6月6日晚間，徐工機械公告表示，公司擬向全資子公司徐工重型機械有限公司增資4億元，同時擬向全資子公司徐州徐工環境技術有限公司增資4800萬元。 公告所示具體增資用途如下，徐工重型的增資將被用于高端
2021-06-08 17:58:202220 機械手臂，是目前應用極為廣泛的一種機械裝置，在工業制造、醫學治療等領域都能得見其身影。除了固定式的機械臂外，因為靈活機動、可多場景應用等優勢，移動式機械臂也是在工業領域備受青睞，廣泛應用，它極大地提高了生產效率，還能代替人員在更加惡劣和危險的作業環境下工作，優勢突出。
2022-08-19 13:40:58745 平面關節型機械手設
2023-05-29 11:11:330 滾柱導軌在重型機械設備中起什么作用？
2023-10-20 17:47:46678 
ZR機械手：創新引領，助力工業自動化升級 隨著科技的飛速發展，工業自動化已成為制造業轉型升級的關鍵。在這個過程中，ZR機械手以其卓越的性能和創新的技術，成為了助力工業自動化升級的重要力量。 一、創新
2024-01-19 10:54:14141 直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應用于機械手等自動化設備中，在機械手中的主要作用是實現機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
電子發燒友App
工商網監
評論