初嘗Linux下的AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)

Posted on 2009/04/02 by PT — 7 Comments ↓

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此前接觸過(guò)AVR單片機(jī)，發(fā)現(xiàn)無(wú)論是書(shū)店里面的教材，還是網(wǎng)上一大堆的中文資料，無(wú)一例外都是說(shuō)windows下使用WinAVR、ICCAVR之類的，Linux方面的簡(jiǎn)直只字不提，難道這就是傳說(shuō)中的中國(guó)國(guó)情？外國(guó)情況可很不一樣，玩單片機(jī)的Geek一般都很哈Linux，做單片機(jī)開(kāi)發(fā)的軟件一應(yīng)俱全，當(dāng)然還是開(kāi)源的。

昨天從淘寶重新買(mǎi)了條USB的下載線，回來(lái)一看是USBasp的設(shè)計(jì)，附送的光盤(pán)當(dāng)然也是win下的驅(qū)動(dòng)和說(shuō)明了，忽略。

插上下載器，lsusb，認(rèn)倒是認(rèn)出來(lái)了，叫做VOIT，那怎么用呢？上網(wǎng)一搜，原來(lái)USBasp是德國(guó)人的設(shè)計(jì)，GPL的，其中提到AVRDUDE支持USBasp，當(dāng)然也有源碼下載。不過(guò)我用的是Ubuntu，發(fā)揮超級(jí)牛力的時(shí)候到了：sudo apt-get install avrdude，恩，幾秒鐘搞定，讓他們?nèi)ゾ幾g吧！

Linux下做單片機(jī)開(kāi)發(fā)當(dāng)然首選GCC，就如這些英文教程說(shuō)的，下載源碼？No，No，APT has Super Cow Powers，繼續(xù)sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

幾分鐘裝完，很好，估計(jì)那些下載源碼回來(lái)編譯的同學(xué)要去喝兩個(gè)小時(shí)茶才能用了。

萬(wàn)事俱全，先寫(xiě)個(gè)單片機(jī)的HelloWorld，借用micahcarrick的源碼：

#define F_CPU 1000000UL /* 1 MHz CPU clock */ #include #include int main (void) { DDRC = _BV (PC0); /* PC0 is digital output */ while (1) /* loop forever */ { /* set PC0 on PORTC (digital high) and delay for 500mS */ PORTC &= ~_BV(PC0); _delay_ms(500); /* PC0 on PORTC (digital 0) and delay for 500mS */ PORTC |= _BV(PC0); _delay_ms(500); } return (0); }

....保存為toggle_led.c

命令時(shí)間：

是不是似曾相識(shí)？平時(shí)用gcc就這么用的，這里除了把gcc改成avr-gcc，沒(méi)多大區(qū)別。-mmcu定義了目標(biāo)CPU的類型，我用的是atmega48；-Os是優(yōu)化選項(xiàng)，減少程序的大小。這就是傳說(shuō)中的交叉編譯。

接著把目標(biāo)代碼翻譯成可以燒錄到芯片上的hex文件：

avr-objcopy的-j參數(shù)限定轉(zhuǎn)換的程序段，-O設(shè)定hex的輸出格式，ihex即Intel Hex file

[Update: 本例子中，-j .data這個(gè)選項(xiàng)沒(méi)作用，因?yàn)?data區(qū)根本沒(méi)有數(shù)據(jù)；.data是存放初始化數(shù)組、字符串等數(shù)據(jù)的段，如果程序用到了，記得加上]

搞定，開(kāi)燒：

因?yàn)橹苯幼x寫(xiě)USB接口，所以不給權(quán)限的話會(huì)提示找不到編程器，當(dāng)然配置USB權(quán)限最好，這里暫時(shí)用sudo。avrdude的-p指定目標(biāo)CPU，-c指定下載器，如果不知道所用的下載器是什么型號(hào)，敲avrdude -c會(huì)列出所有支持的下載器型號(hào)及其描述。-e即燒錄前清空，-U參數(shù)指定刷寫(xiě)類型以及刷寫(xiě)文件。

[Update：可參考virtualbox使用usb的配置，把當(dāng)前用戶加入usbfs組，就可以直接使用avrdude了]

回車(chē)后下載器的指示燈閃了下，跟著單片機(jī)上的小燈開(kāi)始閃爍，Hi, Hello World.

當(dāng)然問(wèn)題不是完全沒(méi)有，我用avrdude下載完后默認(rèn)的校驗(yàn)老是無(wú)法通過(guò)，說(shuō)讀取錯(cuò)誤，只好加個(gè)-V來(lái)跳過(guò)校驗(yàn)。可能跟個(gè)別機(jī)器有關(guān)。

當(dāng)然實(shí)際開(kāi)發(fā)很少這樣敲一大堆命令來(lái)編譯程序，一般都用Make搞定。

對(duì)比起Win下滿是GUI的程序，我第一次接觸WinAVR都搞了半天，如何如何配置一個(gè)Project，哇那個(gè)屬性窗口真讓人眼花繚亂，使用gcc來(lái)開(kāi)發(fā)，則可以循序漸進(jìn)，未了解到的參數(shù)就不用，簡(jiǎn)潔，明了，但不失其功能強(qiáng)大。

資源：

USBasp主頁(yè)：

AVR-GCC Programming Guide：

Linux Atmel AVR Tutorial：

Micah Carrick -- AVR（非常推薦，但是需要翻墻） ：

AVR Libc User ManualLib Reference：