1.原理鞋碼匹配儀，利用超聲波測距的原理。通過使用超聲波遇到障礙返回的特性，計算超聲波放出與返回的時間計算來測定障礙與超聲波模塊的距離。鞋碼匹配儀的固有大小已知，在腳放入時，大小會發生改變 使用已知距離對改變后的距離做差獲得腳的尺寸，再通過尺寸與距離的轉換得到正確的鞋碼（此處使用標準鞋碼）。2. 所需元器件（某寶能買到 挺便宜的）· 超聲波模塊 1個· TPYBoard v102板子 1塊· 四位數碼管 1個· micro USB數據線 1條· 杜邦線 若干3. 超聲波模塊工作原理（1）采用IO口TRIG觸發測距，給最少10us的高電平信號。（2）模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。（3）有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2。如下圖接線，VCC 供 5V電源， GND 為地線，TRIG 觸發控制信號輸入，ECHO 回響信號輸出等四個接口端。

4. 控制四位數碼管顯示數字

（1）1、2、3、4是“位選”針腳，用于控制具體哪一位顯示。 （2）a、b、c、d、e、f、g、dp（h）是“段選”針腳，用法和1位數碼管一致，用來顯示具體的數值。

數碼管（位選）TPYBoard v10x開發板1X32X43X54GND（鞋碼匹配用不到四位所以該腳拉低）數碼管（段選）TPYBoard v10x開發板aX6bX7cX8dY9eY10fY11gY12dp（h）留空（此腳為小數點的控制腳懸空即可）

5. 接線圖

6. 源代碼

import pyb

from pyb import Pin

from pyb import Timer

from machine import SPI，Pin

Trig = Pin（‘’X2‘’，Pin.OUT_PP）

Echo = Pin（‘’X1‘’，Pin.IN）

num=0

flag=0

run=1

def start（t）：

global flag

global num

if（flag==0）：

num=0

else：

num=num+1

def stop（t）：

global run

if（run==0）：

run=1

start1=Timer（1，freq=10000，callback=start）

stop1=Timer（4，freq=2，callback=stop）

sizecc = ［35，36，37，38，39，40，41，42，43，44，45，46，47］#280-47 -5

while True：

if（run==1）：

Trig.value（1）

pyb.udelay（100）

Trig.value（0）

while（Echo.value（）==0）：

Trig.value（1）

pyb.udelay（100）

Trig.value（0）

flag=0

if（Echo.value（）==1）：

flag=1

while（Echo.value（）==1）：

flag=1

if（num！=0）：

#print（‘’num：‘’，num）

distance=num/1000*34000/2

print（‘’Distance‘’）

print（distance，‘’mm‘’）

cc = （int）（（distance-215）/5）

if cc《0：

cc=0

elif cc》12：

cc=12

print（sizecc［cc］，‘’cc‘’）

flag=0

run=0