0. 準(zhǔn)備

安裝完成驅(qū)動(dòng)并連接好以后，進(jìn)入設(shè)備管理器可以看到它們都已被識(shí)別。

打開putty.exe，選擇串口連接，用于查看之后的串口輸出。

1. 編寫Cube程序，配置UART0為9600,8n1，上電后向串口輸出“Hello”，在PC上通過串口軟件觀察結(jié)果；

安裝完成并打開CubeMX軟件，選擇New Project，選擇STM32F103C8Tx并點(diǎn)擊ok。

進(jìn)入工程界面以后我們可以看到右邊有芯片的引腳圖，如下所示。我們點(diǎn)擊PA11和PA12，選擇GPIO_Input（后面按鈕用）。然后在左邊的配置中將UART1模式定為Half-Duplex。

在生成代碼前，進(jìn)入工程配置。填寫工程名、保存路徑等，同時(shí)選擇IDE為MDK-ARM V5。

設(shè)置完成后點(diǎn)擊生成代碼。注意如果沒安裝庫文件的話會(huì)提示下載，但通過軟件的自動(dòng)更新速度無比的慢，而且經(jīng)常下一半會(huì)掛，所以可以在網(wǎng)絡(luò)上下載后自助導(dǎo)入。

生成代碼后彈出如下對(duì)話框，選擇open。

進(jìn)入keil5以后可以看到我們的工程文件目錄如左欄所示。注意打開前會(huì)彈出Pack installer下載對(duì)應(yīng)的編程工具，選擇stm32f1xx系列即可。下載有點(diǎn)慢，可以自己下載或拷貝他人后導(dǎo)入，路徑為 c:/keil v5/ARM/Pack

然后進(jìn)入main.c對(duì)UART進(jìn)行配置為9600，8n1，代碼如下所示。

void?UART0_Init(UART_HandleTypeDef*?UartHandle){??

UartHandle->Instance?=?USART1;??

UartHandle->Init.BaudRate?=?9600;??

UartHandle->Init.WordLength?=?UART_WORDLENGTH_8B;??

UartHandle->Init.StopBits?=?UART_STOPBITS_1;??

UartHandle->Init.Parity?=?UART_PARITY_NONE;??

UartHandle->Init.HwFlowCtl?=?UART_HWCONTROL_NONE;??

UartHandle->Init.Mode?=?UART_MODE_TX_RX;??

HAL_UART_Init(UartHandle);??

} ?

在main函數(shù)中填上下面兩行代碼-

UART_HandleTypeDef?UartHandle;??

UART0_Init(&UartHandle);??

?

以及輸出hello的代碼

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”hello ”,?7,?500);??

完成代碼后，-準(zhǔn)備編譯。選擇flash-設(shè)置，進(jìn)入U(xiǎn)tilities標(biāo)簽，選擇settings，配置如下：

然后F7編譯完成后將程序燒錄至核心板，按一下板子上的reset開關(guān)就可以在putty看到串口輸出了。

2. 通過面包板在PA11和PA12各連接一個(gè)按鈕開關(guān)到地；

3. 編寫Cube程序，配置PA11和PA12為內(nèi)部上拉到輸入模式，在main()函數(shù)循環(huán)檢測(cè)PA11按鈕按下，并在按鈕按下時(shí) 在串口輸出“Pressed”；

可以在CubeMX中圖形化地更改引腳設(shè)置，也可以直接在代碼中修改：

void?MX_GPIO_Init(void)??

{??

……??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_INPUT;??

GPIO_InitStruct.Pull?=?GPIO_PULLUP;??

……??

} ?

在while(1)中添加代碼，循環(huán)檢測(cè)并輸出

……??

if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”Pressed ”,?9,?500);??

else??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)”Not?pressed ”,?13,?500);??

……??

輸出如圖

4. 編寫Cube程序，配置PA12下降沿觸發(fā)中斷，程序中設(shè)置兩個(gè)全局變量，一個(gè)為計(jì)數(shù)器，一個(gè)為標(biāo)識(shí)。當(dāng)中斷觸發(fā) 時(shí)，計(jì)數(shù)器加1，并設(shè)置標(biāo)識(shí)。

在主循環(huán)中判斷標(biāo)識(shí)，如果標(biāo)識(shí)置位則清除標(biāo)識(shí)并通過串口輸出計(jì)數(shù)值；

在GPIO的init函數(shù)中為PIN12設(shè)置下降沿中斷，并設(shè)置優(yōu)先級(jí)。

GPIO_InitStruct.Pin?=?GPIO_PIN_12;??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_INPUT;??

GPIO_InitStruct.Pull?=?GPIO_PULLUP;??

GPIO_InitStruct.Mode?=?GPIO_MODE_IT_FALLING;??

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);??

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);??

HAL_GPIO_Init(GPIOA,?&GPIO_InitStruct);??

PA12引腳的下降沿觸發(fā)將會(huì)觸發(fā)中斷，進(jìn)入函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler，此時(shí)在函數(shù)中調(diào)用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合條件，則觸發(fā)HAL_GPIO_EXTI_Callback函數(shù)。代碼如下

void?HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t?GPIO_Pin){??

if?(GPIO_Pin?==?GPIO_PIN_12){??

PA12flag?=?1;??

PA12cnt++;??

}else{??

UNUSED(GPIO_Pin);??

}??

} ?

在main函數(shù)的while循環(huán)中添加代碼：

if(PA12flag?==?1){??

PA12flag?=?0;??

size?=?sprint(str,?”Count:?%d ”,PA12cnt);??

HAL_UART_Transmit(&UartHandle,?(uint8_t*)str,?size,?500);??

} ?

5. 編寫Cube程序，開啟定時(shí)器為200ms中斷一次，中斷觸發(fā)時(shí)設(shè)置標(biāo)識(shí)，主循環(huán)根據(jù)這個(gè)標(biāo)識(shí)來做串口輸出（取消4 的串口輸出）；

使用TIM3定時(shí)器，如果不是CUBEMX生成代碼的話記得添加頭文件引用。

添加init函數(shù)：

void?TIM_Init(){??

TIM_Handle.Instance?=?TIM3;??

TIM_Handle.Init.Prescaler?=?8000;??

TIM_Handle.Init.CounterMode?=?TIM_COUNTERMODE_UP;??

TIM_Handle.Init.Period?=?199;??

TIM_Handle.Init.ClockDivision?=?TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;??

HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);??

sClockSourceConfig.ClockSource?=?TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;?//設(shè)置時(shí)鐘源為內(nèi)部時(shí)鐘??

HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle,?&sClockSourceConfig);??

sMasterConfig.MasterOutputTrigger?=?TIM_TRGO_RESET;//設(shè)置復(fù)位模式，發(fā)生觸發(fā)輸入事件時(shí)計(jì)數(shù)器和預(yù)分頻器能重新初始化??

sMasterConfig.MasterSlaveMode?=?TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;??

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle,?&sMasterConfig);??

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,?0,?0);//設(shè)置優(yōu)先級(jí)??

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中斷向量表處理????

}??

和之前設(shè)置的中斷一樣需要覆寫中斷觸發(fā)函數(shù)TIM3_IRQHandler，而后在其中對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行判斷后觸發(fā)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中實(shí)現(xiàn)操作。

TIM_HandleTypeDef?TIM_Handle;??

TIM_ClockConfigTypeDef?sClockSourceConfig;??

TIM_MasterConfigTypeDef?sMasterConfig;?????

int?TIMflag?=?0,?PA12flag?=?0;??

int?TIMcnt?=?0,?PA12cnt?=?0,?totalcnt?=?0;??

void?TIM3_IRQHandler(void){??

HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);??

}??

void?HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef?*htim){?????

TIMflag?=?1;??

TIMcnt++;??

} ?

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉(zhuǎn)了一圈，通過計(jì)數(shù)器可以得到里程，通過定時(shí)器中斷得到的時(shí)間可以計(jì)算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數(shù)中實(shí)現(xiàn)碼表程序：

while?(1)??

{??

/*?USER?CODE?END?WHILE?*/??

/*?USER?CODE?BEGIN?3?*/??

if(TIMflag?==?1){??

TIMflag?=?0;??

if(TIMcnt?==?5){每五個(gè)周期輸出一次??

speed?=?2?*?PA12cnt?/?1;//五個(gè)周期為1秒，車輪周長2米??

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉(zhuǎn)了一圈，通過計(jì)數(shù)器可以得到里程，通過定時(shí)器中斷得到的時(shí)間可以計(jì)算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數(shù)中實(shí)現(xiàn)碼表程序：

［cpp］ view plain copywhile （1）

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

if（TIMflag == 1）{

TIMflag = 0;

if（TIMcnt == 5）{每五個(gè)周期輸出一次

speed = 2 * PA12cnt / 1;//五個(gè)周期為1秒，車輪周長2米

TIMcnt = 0;

if（！HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA，GPIO_PIN_11））

mode = 1 - mode;//PA11按鈕負(fù)責(zé)模式切換

switch（mode）{

case 0：

size = sprintf（str， “Speed ： %f ”，speed）;//輸出速度

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

case 1：

size = sprintf（str， “Mileage： %d ”， 2 * totalcnt）;//輸出里程

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

default:break;

}

PA12cnt = 0;

} }