STM32外設豐富，沒有mmu，可以上ucos等小型系統。arm9外設不夠豐富，有mmu，可以上linux。如果想上安卓，至少arm11以上才比較合適。

　　arm7是arm公司推出的以V4指令集設計出來的arm核，基于arm7可以生產出很多CPU芯片，其代表的芯片有s3c44b0等；

　　arm9是arm公司推出的以V5指令集設計出來的arm核，基于arm9其它公司推出了自己的CPU芯片，如三星推出了S3C2440。還有TI啊，ATMEL啊，高通啊都基于arm9推出了自己的CPU芯片。

　　STM32是就是基于Cortex-M3這個核生產的CPU。stm32是cm3構架的，是arm取代arm7的。主要還是前后臺編程，也可以掛μcos系統。在學習arm9之前接觸stm32會有些幫助，但不是特別多。arm9主要是掛系統能力強一些，而且和以前的編程習慣完全不一樣

　　ARM9、ARM11是哈佛結構，所以性能要高一點。ARM9和ARM11大多帶內存管理器，跑操作系統好一點，ARM7適合裸奔。不跑操作系統，價格低一點的：ARM7、cortex-M3等等。性價比高，可跑也可不跑操作系統的：ARM9、cortex-Rx等等。性能高的，通常要跑操作系統的：ARM10、ARM11、Cortex-A8等等。成熟的：ARM7\ARM9\ARM11。發展趨勢：Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M。

　　2410和2440都是三星公司生產的基于ARM9內核的芯，資源上相差不大，2440多了camara接口，速度要更快一些。上邊講的版本是指內核版本，而各個公司出的發行號又各有不同。比如三星的2440，atmel的9260.就好比linux的內核版本號與紅帽子的發行號不一樣是一個道理。

　　ARM9一般是有MMU的，ARM9940T只有MPU，不是一個完整的MMU。

　　ARM11當然也有MMU的。

　　這一條很重要，MMU單元是大型操作系統必需的硬件支持，如LINUX;WINCE等。這就是說，ARM7一般只能運行小型的實時系統如UCOS-II，eCOS等，而ARM9無此限制，一般的操作系統都可以移植。其實即使ARM720T能支持LINUX;WINCE等系統，也鮮有人用，因為以ARM7的運行速度跑這種大型操作系統，實在有點吃力。再者兩者的應用領域明顯不同，也無此必要。

　　下面兩個圖：架構一幕了然。

　　在從ARM7到ARM9，ARM11的平臺轉變過程中，有一件事情是非常值得慶幸的，即ARM9，ARM11能夠地向后兼容ARM7上的軟件；并且開發人員面對的編程模型和架構基礎也保持一致。

　　下面圖是一些特征比較

　　對于ARM嵌入式的初學者，建議用ARM9開發板。

　　首先，從功能上來說，ARM11要比ARM9強一些，但是性能優異并不代表適合初學者。對于初學者來說ARM11的有些功能是冗余。其次，學習ARM9或者ARM11就在所難免學習其所支持的操作系統Linux（ARM11可以支持Android）。

　　目前，市面上ARM9的開發版的價格要比ARM11低很多，而兩者都可以運行Linux操作系統。并且ARM9開發板的資料和教學視頻也更多一些。jz2440+韋東山系列教學視頻，mini2440+國嵌視頻都是不錯的選擇。

　　最后，學習ARM9，可以按Linux應用開發、驅動開發順序學習。如果想學習Android系統開發，可以學完ARM9再學習ARM11開發板下的安卓系統開發。因為安卓系統就是Linux內核+libc庫用Java封裝而成。

　　ARM9是比較成熟的系列，現在很多成熟的產品都是用arm9開發的。這個學好了，以后的系列自學都會容易一些，因為ARM系列架構都是一樣的。所謂“師傅領進門，修行在自身”，學會用一種處理器，掌握學習方法，其他的也一樣。

　　如果有單片機基礎，但是沒有玩過ARM，建議學習STM32，甚至說沒有玩過單片機想入門的也可以選擇STM32，因為STM32例程豐富，資源比較多，市面上成熟的開發板也比較多，而且基本價格都在300以內。