微控制器是將微型計算機的主要部分集成在一個芯片上的單芯片微型計算機。微控制器誕生于20世紀70年代中期，經過20多年的發展，其成本越來越低，而性能越來越強大，這使其應用已經無處不在，遍及各個領域。例如電機控制、條碼閱讀器/掃描器、消費類電子、游戲設備、電話、HVAC、樓宇安全與門禁控制、工業控制與自動化和白色家電（洗衣機、微波爐）等。

　　微控制器的作用

　　在工業應用中，微控制器的作用是控制和協調整個設備的動作，通常需要程序計數器（PC）、指令寄存器（IR）、指令譯碼器（ID）、定時與控制電路，以及脈沖源、中斷等共同完成。

　　根據控制器在工作中發揮的作用來看，微控制器主要有以下幾種：

　　1、 指令控制器

　　指令控制器是控制器中相當重要的部分，它要完成取指令、分析指令等操作，然后交給執行單元（ALU或FPU）來執行，同時還要形成下一條指令的地址。

　　2、 時序控制器

　　時序控制器的作用是為每條指令按時間順序提供控制信號。時序控制器包括時鐘發生器和倍頻定義單元，其中時鐘發生器由石英晶體振蕩器發出非常穩定的脈沖信號，就是CPU的主頻；而倍頻定義單元則定義了CPU主頻是存儲器頻率（總線頻率）的幾倍。

　　3、 總線控制器

　　總線控制器主要用于控制CPU的內外部總線，包括地址總線、數據總線、控制總線等等。

　　4、中斷控制器

　　中斷控制器用于控制各種各樣的中斷請求，并根據優先級的高低對中斷請求進行排隊，逐個交給CPU處理 控制器的基本功能 設備控制器的基本功能

　　目前就為控制領域來看，主要有以下幾種功能：

　　1、數據緩沖

　　緩沖器常常內置在控制器中，在輸出時，緩沖器常用來暫存由主機高速傳來的數據，然后才以I/O設備所具有的速率將緩沖器中的數據傳送給I/O設備；在輸入時，緩沖器則用于暫存從I/O設備送來的數據，待接收到一批數據后，再將緩沖器中的數據高速地傳送給主機。

　　2、差錯控制

　　設備控制器還兼管對由I/O設備傳送來的數據進行差錯檢測。若發現傳送中出現了錯誤，通常是將差錯檢測碼置位，并向 CPU報告，于是CPU將本次傳送來的數據作廢，并重新進行一次傳送。這樣便可保證數據輸入的正確性。

　　3、數據交換

　　這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。對于前者，是通過數據總線，由CPU并行地把數據寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數據；對于后者，是設備將數據輸入到控制器，或從控制器傳送給設備。為此，在控制器中須設置數據寄存器。

　　4、標識和報告設備的狀態

　　控制器應記下設備的狀態供CPU了解。例如，僅當該設備處于發送就緒狀態時，CPU才能啟動控制器從設備中讀出數據。為此，在控制器中應設置一狀態寄存器，用其中的每一位來反映設備的某一種狀態。當CPU將該寄存器的內容讀入后，便可了解該設備的狀態。

　　5、接收和識別命令

　　CPU可以向控制器發送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收 CPU發來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。

　　6、地址識別

　　就像內存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。此外，為使CPU能向（或從）寄存器中寫入（或讀出）數據，這些寄存器都應具有唯一的地址。例如，在IB-MPC機中規定，硬盤控制器中各寄存器的地址分別為320～32F之一。控制器應能正確識別這些地址，為此，在控制器中應配置地址譯碼器。

　　微處理器和微控制器的區別

　　這樣的區別主要集中在硬件結構、應用領域和指令集特征3個方面：

　　1）硬件結構

　　微處理器是一個單芯片CPU，而微控制器則在一塊集成電路芯片中集成了CPU和其他電路，構成了一個完整的微型計算機系統。圖1-6虛線框中所示是大多數微控制器的完整結構。除了CPU，微控制器還包括RAM、ROM、一個串行接口、一個并行接口，計時器和中斷調度電路。這些都集成在一塊集成電路上。雖然片上RAM的容量比普通微型計算機系統還要小，但是這并未限制微控制器的使用。在后面可以了解到，微控制器的應用范圍非常廣泛。

　　微控制器的一個重要的特征是內建的中斷系統。作為面向控制的設備，微控制器經常要實時響應外界的激勵（中斷）。微控制器必須執行快速上下文切換，掛起一個進程去執行另一個進程以響應一個“事件”。例如，打開微波爐的門就是一個事件，在基于微控制器的產品中這個事件將觸發一個中斷。微處理器也能擁有強大的中斷功能，但是通常需要外部元件的配合，而微控制器在片上集成了所有處理中斷必需的電路。

　　2）應用領域

　　微處理器通常作為微型計算機系統中的CPU使用。其設計正是針對這樣的應用，這也是微處理器的優勢所在。然而，微控制器通常用于面向控制的應用。其系統設計追求小型化，盡可能減少元器件數量。在過去，這些應用通常需要用數十個甚至數百個數字集成電路來實現。使用微控制器可以減少元器件的使用數量，只需一個微控制器、少量的外部元件和存儲在ROM中的控制程序就能夠實現同樣的功能。微控制器適用于那些以極少的元件實現對輸入/輸出設備進行控制的場合，而微處理器適用于計算機系統中進行信息處理。

　　3）指令集特征

　　由于應用場合不同，微控制器和微處理器的指令集也有所不同。微處理器的指令集增強了處理功能，使其擁有強大的尋址模式和適于操作大規模數據的指令。微處理器的指令可以對半字節、字節、字，甚至雙字進行操作。通過使用地址指針和地址偏移，微處理器提供了可以訪問大批數據的尋址模式。自增和自減模式使得以字節、字或雙字為單位訪問數據變得非常容易。另外，微處理器還具有其他的特點，如用戶程序中無法使用特權指 令等。

　　微控制器的指令集適用于輸入/輸出控制。許多輸入/輸出的接口是單/位的。例如，電磁鐵控制著馬達的開關，而電磁鐵由一個1位的輸出端口控制。微控制器具有設置和清除單位的指令，也能執行其他面向位的操作，如對“位”進行邏輯與、或和異或的運算，根據標志位跳轉等。很少有微處理器具備這些強大的位操作能力，因為設計者在設計微處理器時，僅考慮以字節或更大的單位來操作數據。

　　在對設備的控制和監視方面（可能是通過一個1位的接口），微控制器具有專門的內部電路和指令用于輸入/輸出、計時和外部中斷的優先權分配。微處理器一般需要配合附加的電路（串行接口芯片、中斷控制器、定時器等）才能執行相同的任務。不過，單純就處理能力而言，微控制器永遠達不到微處理器的水平（在其他條件相同的情況下），因為微控制器芯片中的集成電路的很大一部分用于實現其他的片上功能，代價就是犧牲掉一部分處理能力。

　　由于微控制器芯片上的資源非常緊張，它的指令必須非常精簡，大部分指令的長度都短于1個字節。控制程序的設計原則通常是要求程序能夠裝入片上的ROM，因為即使只增加1片外部ROM也將顯著提高產品的硬件成本。微控制器指令集的基本特點就是具有精簡的編碼方案。微處理器不具備這樣的特點，因為它們強大的尋址模式使得指令編碼不夠簡潔。

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