電磁閥

　　電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

　　電磁閥工作原理

　　電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過(guò)控制閥體的移動(dòng)來(lái)開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過(guò)油的壓力來(lái)推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過(guò)控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

　 ? ?單片機(jī)控制電磁閥簡(jiǎn)單電路

?　　GPIO=1的時(shí)候，光耦導(dǎo)通，電磁閥吸合；GPIO=0的時(shí)候，光耦截至，電磁閥斷開；如果需要相反的邏輯，只要去掉驅(qū)動(dòng)光耦的三極管即可；如果這個(gè)參數(shù)驅(qū)動(dòng)不了BU408，減小R1即可；

　　最關(guān)鍵就是GPIO上電的狀態(tài)；保證GPIO上電的時(shí)候電磁閥不工作；

　　如果BU408不合適，可以換TIP117這樣的達(dá)林頓管。

　　下面是一個(gè)用stc89c52單片機(jī)對(duì)電磁閥進(jìn)行一些簡(jiǎn)單控制的程序

　　#include

　　sbit a=P1^0;//下開關(guān)

　　sbit b=P1^1;//上升

　　sbit c=P1^2;//下降

　　sbit d=P1^3;//上線位

　　sbit e=P1^4;//下限位

　　void main（）

　　{

　　a=1;// 上開關(guān) 常開

　　b=1;// 上升 常開

　　c=1;// 下降 常開

　　d=1;// 上限位開關(guān) 常開

　　e=1;// 下限位開關(guān) 常開

　　while（1） //循環(huán)

　　{

　　if（a==0） // 判定上開關(guān)閉合 執(zhí)行語(yǔ)句

　　{

　　a=1; //斷開開關(guān)信號(hào) 依舊執(zhí)行 下降 直到碰到下限位開關(guān)

　　c=0; // 2 啟動(dòng)下降

　　}

　　if（e==0） // 4碰到下限位開關(guān)啟動(dòng)

　　{

　　e=1; // 下限位信號(hào)保持 依舊執(zhí)行 上升

　　c=1; // 2斷開下降電磁閥

　　b=0; // 1一直啟動(dòng)上升電磁閥 直到碰到上限位開關(guān)

　　} //

　　if（d==0） // 3碰到上限位開關(guān)

　　{

　　P1=0xff; // 斷開所有

　　}

　　}

　　}