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串口可以配置成用DMA的方式接收數據，不過DMA需要定長才能產生接收中斷，如何接收可變長度的數據呢？
方法有以下3種：
1.將RX腳與一路時鐘外部引腳相連，當串口一幀發完，即可利用此定時器產生超時中斷。這個實時性較高，可以做到1個字節實時監測。
2.不改變硬件，開啟一個定時器監控DMA接收，如果超時則產生中斷。這個實時性不高，因為超時時間必須要大于需要接收幀的時間，精度不好控制。
3.STM32單片機有的串口可以監測總線是否處于空閑，如果空閑則產生中斷。可以用它來監測DMA接收是否完畢。這種方式實時性很高。
串口DMA發送：
發送數據的流程：
前臺程序中有數據要發送，則需要做如下幾件事
1. 在數據發送緩沖區內放好要發送的數據，說明：此數據緩沖區的首地址必須要在DMA初始化的時候寫入到DMA配置中去。
2. 將數據緩沖區內要發送的數據字節數賦值給發送DMA通道，（串口發送DMA和串口接收DAM不是同一個DMA通道）
3. 開啟DMA，一旦開啟，則DMA開始發送數據，說明一下：在KEIL調試好的時候，DMA和調試是不同步的，即不管Keil 是什么狀態，DMA總是發送數據。
4. 等待發送完成標志位，即下面的終端服務函數中的第3點設置的標志位。或者根據自己的實際情況來定，是否要一直等待這個標志位，也可以通過狀態機的方式來循環查詢也可以。或者其他方式。 判斷數據發送完成：
啟動DMA并發送完后，產生DMA發送完成中斷，在中斷函數中做如下幾件事：
1. 清DMA發送完成中斷標志位 2. 關閉串口發送DMA通道
3. 給前臺程序設置一個軟件標志位，說明數據已經發送完畢
串口DMA接收：
接收數據的流程：
串口接收DMA在初始化的時候就處于開啟狀態，一直等待數據的到來，在軟件上無需做任何事情，只要在初始化配置的時候設置好配置就可以了。
判斷數據數據接收完成：
這里判斷接收完成是通過串口空閑中斷的方式實現，即當串口數據流停止后，就會產生IDLE中斷。這個中斷里面做如下幾件事：
1.關閉串口接收DMA通道，2點原因：1.防止后面又有數據接收到，產生干擾。2.便于DMA的重新配置賦值，下面第4點。
2. 清除DMA 所有標志位
3. 從DMA寄存器中獲取接收到的數據字節數
4.重新設置DMA下次要接收的數據字節數，注意，這里是給DMA寄存器重新設置接收的計數值，這個數量只能大于或者等于可能接收的字節數，否則當DMA接收計數器遞減到0的時候，又會重載這個計數值，重新循環遞減計數，所以接收緩沖區的數據則會被覆蓋丟失。
5. 開啟DMA通道，等待下一次的數據接收，注意，對DMA的相關寄存器配置寫入，如第4條的寫入計數值，必須要在關閉DMA的條件進行，否則操作無效。
說明一下，STM32的IDLE的中斷在串口無數據接收的情況下，是不會一直產生的，產生的條件是這樣的，當清除IDLE標志位后，必須有接收到第一個數據后，才開始觸發，一斷接收的數據斷流，沒有接收到數據，即產生IDLE中斷。
串口用DMA方式發送和接收，分以下幾步：
1）串口初始化
2）DMA初始化
3）發送數據
4）接收數據
我們按部就班：
1） 串口初始化 — 使用串口一
#define DMASIZE 1024
// 配置串口一的發送和接收的GPIO口功能，以及中斷
static void _uart1_gpio_init（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_USART1 |
RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE） ;
GPIOA-》CRH&=0XFFFFF00F;
GPIOA-》CRH|=0X000008B0;//IO狀態設置 10pin_上拉輸入 9pin_推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
/* Configure USART1 Rx as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* Configure USART1 Tx as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* Enable the USART1 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
USART_ClearFlag（USART1， USART_FLAG_TC）; /* 清發送外城標志，Transmission Complete flag */
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_IDLE， ENABLE）;// 采用空閑中斷，目的是在產生空閑中斷時，說明接收或者發送已經結束，此時可以讀取DMA中的數據了。
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;
//USART_ITConfig（USART1， USART_IT_FE， ENABLE）;
}
// 設置對應串口的波特率
static void _uart_setbaudrate（USART_TypeDef* USARTx，u32 value）
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate =value;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init（USARTx， &USART_InitStructure）;
USART_Cmd（USARTx， ENABLE）;
2）初始化DMA
u8 sendbuf［1024］;
u8 receivebuf［1024］;
static void _uart1_dma_configuration（）
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA1 Channel6 （triggered by USART1 Rx event） Config */
RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1 ，
ENABLE）;
/* DMA1 Channel5 （triggered by USART1 Rx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel5）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;// 初始化外設地址，相當于“哪家快遞”
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）receivebuf;// 內存地址，相當于幾號柜
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//外設作為數據來源，即為收快遞
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMASIZE ;// 緩存容量，即柜子大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外設地址不遞增，即柜子對應的快遞不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;// 內存遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外設字節寬度，即快遞運輸快件大小度量（按重量算，還是按體積算）
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;// 內存字節寬度，即店主封裝快遞的度量（按重量，還是按體質進行封裝）
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 正常模式，即滿了就不在接收了，而不是循環存儲
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;// 優先級很高，對應快遞就是加急
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 內存與外設通信，而非內存到內存
DMA_Init（DMA1_Channel5， &DMA_InitStructure）;// 把參數初始化，即擬好與快遞公司的協議
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;// 啟動DMA，即與快遞公司簽訂合同，正式生效
/* DMA1 Channel4 （triggered by USART1 Tx event） Config */
DMA_DeInit（DMA1_Channel4）;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base; // 外設地址，串口1， 即發件的快遞
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr =（u32）sendbuf;// 發送內存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;// 外設為傳送數據目的地，即發送數據，即快遞是發件
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //發送長度為0，即未有快遞需要發送
DMA_Init（DMA1_Channel4， &DMA_InitStructure）;//初始化
USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TC， ENABLE）;// 使能串口發送完成中斷
USART_DMACmd（USART1， USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx， ENABLE）;// 使能DMA串口發送和接受請求
}
}
數據發送
流程：串口發送數據，全部數據發送完畢后，會產生一個發送中斷，所以
發送數據分為兩部分，
A、發送數據
B、中斷處理
A、發送數據
u16 Uart_Send_Data（void* buffer， u16 size）
{
if（！size） return 0;// 判斷長度是否有效
while （DMA_GetCurrDataCounter（DMA1_Channel4））;// 檢查DMA發送通道內是否還有數據
if（buffer） memcpy（sendbuf， buffer，（size 》 1024？1024:size））;
//DMA發送數據-要先關 設置發送長度 開啟DMA
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;
DMA1_Channel4-》CNDTR = size;// 設置發送長度
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， ENABLE）; // 啟動DMA發送
return size;
}
B、中斷處理
1）中斷處理相關準備工作
typedef enum _UartEvent_
{
E_uart_0 = 0，// 沒有事件
E_uart_tc=0x40， //發送完成
E_uart_idle=0x80， //接收完成
}UartEvent;
u16 receivelen = 0;// 聲明接收數據長度
UartEvent event;//申明一個事件參數
//清除DMA 緩存，并終止DMA
void Uart_Dma_Clr（void）
{
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）;
DMA1_Channel4-》CNDTR=0;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， DISABLE）;
DMA1_Channel5-》CNDTR=DMASIZE ;
DMA_Cmd（DMA1_Channel5， ENABLE）;
}
// 獲取一個事件，事件分為發送完成事件和接收完成事件，可以根據事件進行進行處理
UartEvent Uart_Get_Event（void）
{
UartEvent e;
if（！DMA1_Channel5-》CNDTR） Uart_Dma_Clr（）;// 如果產生一個事件后，接收數據通道已經沒有了緩存空間，進行清除DMA清空
return event;
}
// 清除對應的事件
void Uart_Clr_Event（UartEvent event_in）
{
event&=~event_in;
}
2） 中斷處理，當所有數據發送完畢，串口1產生一個發送完成中斷
void Uatr1_Back_IRQHandler（）
{
u8 tem;
if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！= RESET）
{
tem=USART1-》SR;//先讀SR，然后讀DR才能清除
tem=USART1-》DR;
tem=tem;
Uart_Set_Event（E_uart_idle）;
receivelen =DMASIZE - DMA1_Channel5-》CNDTR;// 總的buf長度減去剩余buf長度，得到接收到數據的長度
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）;
}
**if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_TC）！= RESET） // 全部數據發送完成，產生該標記**
{
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）; // 清除完成標記
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; // 關閉DMA
DMA1_Channel4-》CNDTR=0; // 清除數據長度
Uart_Set_Event（E_uart_tc）; //設置發送完成事件
}
}
4、接收數據
根據上圖描述，流程如下：
1、串口接收到數據
2、DMA自動取走數據
3、DMA把數據存到內存receive［1024］中
4、串口接收完畢后會產生一個空閑中斷
根據上面流程，我們接收數據需要做到兩步：
1）串口產生一個空閑中斷后，設置一個接收完成事件
中斷處理：
void Uatr1_Back_IRQHandler（）
{
u8 tem;
**if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_IDLE）！= RESET）**
{
tem=USART1-》SR;//先讀SR，然后讀DR才能清除
tem=USART1-》DR;// 清除DR
tem=tem; // 防止編譯器警告
Uart_Set_Event（E_uart_idle）;// 設置接收完成（空閑）事件
receivelen =DMASIZE - DMA1_Channel5-》CNDTR;// 總的buf長度減去剩余buf長度，得到接收到數據的長度
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_IDLE）; // 清除空閑中斷
}
if（USART_GetITStatus（USART1，USART_IT_TC）！= RESET） // 全部數據發送完成，產生該標記
{
USART_ClearITPendingBit（USART1， USART_IT_TC）; // 清除完成標記
DMA_Cmd（DMA1_Channel4， DISABLE）; // 關閉DMA
DMA1_Channel4-》CNDTR=0; // 清除數據長度
Uart_Set_Event（E_uart_tc）; //設置發送完成事件
}
}
2）接收數據函數檢測事件，如果發現是接收完成事件，取走數據，并且做相關清除操作
u8 Uart_Receive_Data（u8*recbuf u16 *revLen）
{
u8 *str;
if（ event & E_uart_idle） // 是否產生空閑中斷
{
str = Uart_Get_Data（revLen）;
memcpy（recbuf，receivebuf，*revLen）;
Uart_Clr_Event（E_uart_idle）;
Uart_Dma_Clr（）;
return TRUE;
}
else
{
revLen = 0;
return FALSE;
}
}
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