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通過(guò)將電機(jī)專用的軟件硬件整合于運(yùn)動(dòng)控制IC中，半導(dǎo)體制造商們正在努力簡(jiǎn)化電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)過(guò)程。越來(lái)越多的制造商開(kāi)始提供開(kāi)發(fā)板和工具包，幫助工程師們更快地完成樣品設(shè)計(jì)和測(cè)試。下面列舉了六種最新的產(chǎn)品。
1 具有RAM的32位數(shù)字信號(hào)控制器
Freescale的56F8357復(fù)合核心綜合了數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）高性能的特點(diǎn)以及微處理器（MCU）易編程的特點(diǎn)。這個(gè)器件也整合了電機(jī)控制的專用外圍設(shè)備，包括兩個(gè)六通道脈寬調(diào)制模塊（PWM）。通過(guò)使用最新的軟件工具，例如Freescale的Processor Expert和PC Master，軟件工程師可以在更短的時(shí)間里完成電機(jī)控制的設(shè)計(jì)。MC56F8357EVM評(píng)估模塊采用了增強(qiáng)JTAG界面，用于主計(jì)算機(jī)通過(guò)并行電纜發(fā)送命令，這樣就可以實(shí)現(xiàn)非入侵式的源代碼調(diào)試。它的功能包括全速執(zhí)行、多重硬件斷點(diǎn)、內(nèi)存轉(zhuǎn)儲(chǔ)、RAM或Flash編程對(duì)象、緩存追蹤以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。
Freescale 半導(dǎo)體 56F8357
價(jià)格：以1,000塊購(gòu)買(mǎi)，單價(jià)$17.92
MC56F8357EVM評(píng)估模塊（$299）
http://rbi.
2.可配置式數(shù)字ac伺服控制IC
IRMCK201在硬件中實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制外圍功能，包括脈寬調(diào)制（PWM），編碼計(jì)算電路和電流傳感界面，此外還包括完整的電場(chǎng)方向控制算法和速度控制算法。而通常，這些任務(wù)是由軟件完成的，需要開(kāi)發(fā)上千行代碼。邏輯硬件中還包括一個(gè)用于執(zhí)行閉環(huán)速度控制和閉環(huán)電流控制的同步執(zhí)行機(jī)構(gòu)。IRMCS2031開(kāi)發(fā)系統(tǒng)為工程師提供IRMCK201的高電壓IC門(mén)驅(qū)動(dòng)器和電流傳感，以及在最新模塊包中用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)一馬力電機(jī)的IGBT。通過(guò)采用一個(gè)稱為ServoDesigner的簡(jiǎn)化的圖形用戶界面（GUI），IR方案大大減少了軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間。
International Rectifier IRMCK201
價(jià)格：以10,000塊購(gòu)買(mǎi)，單價(jià)$8.75
IRMCS2031 iMOTION(tm)開(kāi)發(fā)套件（$1,999）
http://rbi.ims.ca/3854-565
3 運(yùn)動(dòng)處理器
PMD公司的Magellan IC是一種具有可編程功能的IC，它和一個(gè)微處理器或一臺(tái)主機(jī)同時(shí)使用，通過(guò)并行總線或串行總線或CANBus界面進(jìn)行通訊。主機(jī)發(fā)出的高級(jí)別C或C++命令傳到運(yùn)動(dòng)IC之后，轉(zhuǎn)換成專門(mén)用于實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)精確運(yùn)動(dòng)的控制序列。此IC提供普通運(yùn)動(dòng)控制卡所具有的完整功能，包括積分編碼輸入、整流、（轉(zhuǎn)距）斷面生成、伺服閉環(huán)、脈沖以及方向生成。Chuck Lewin主席解釋到：“采用Magellan的開(kāi)發(fā)套件，你不僅可以獲得你想要采用的運(yùn)動(dòng)IC的工作樣本，還可以獲得一個(gè)系統(tǒng)，它可以讓你捕捉運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，評(píng)估不同的伺服參數(shù)和圖形，還可以對(duì)你的硬件性能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。”P(pán)MD公司表示，估計(jì)這一開(kāi)發(fā)套件相當(dāng)于節(jié)省了六個(gè)月或更多的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)時(shí)間。
Performance Motion Devices (PMD)
Magellan MC58420
價(jià)格：以10,000塊購(gòu)買(mǎi)，單價(jià)$14.75
開(kāi)發(fā)套件（$995）
http://rbi.ims.ca/3854-566
4 采用納瓦特技術(shù)的可擦除式微控制器
為了給電機(jī)控制設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足的工程師提供一個(gè)起點(diǎn)，8位MCU PIC18F4431以三個(gè)特殊的電機(jī)控制模塊為特征：（1）動(dòng)力控制模塊，（2）運(yùn)動(dòng)反饋模塊，以及（3）高速A/D轉(zhuǎn)換器。這種組合允許用戶驅(qū)動(dòng)三相和/或四相電機(jī)，并且這種驅(qū)動(dòng)具有精確的速度和位置追蹤特性，以及多達(dá)每秒200k樣本的轉(zhuǎn)換速率。為PIC18Fxx31系列IC使用的PICDEM MC開(kāi)發(fā)板，為用戶提供了評(píng)估以及開(kāi)發(fā)AC和DC電機(jī)控制應(yīng)用的能力。此開(kāi)發(fā)板具有電機(jī)控制圖形用戶界面（MC-GUI），可以提供快速而簡(jiǎn)單的方法來(lái)配置和監(jiān)控電機(jī)和系統(tǒng)參數(shù)。
Microchip Technology PIC18F4431
價(jià)格：以10,000塊購(gòu)買(mǎi)，單價(jià)$5.20
PICDEM MC開(kāi)發(fā)板（$299）
http://rbi.ims.ca/3854-567
5 用于三相無(wú)刷電機(jī)控制的8位MCU
ST7MC整合了很多模擬和數(shù)字電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，包括片裝電機(jī)控制外圍設(shè)備，可用于三相PWM，以及一個(gè)專用電路板上的宏單元，它可以釋放70％的CPU資源，以備其他的例如用戶界面等任務(wù)使用。由于BLDC電機(jī)、BLAC電機(jī)和采用電流或電壓模式的AC感應(yīng)電機(jī)具有多種傳感器以及無(wú)傳感器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路布局，ST公司設(shè)計(jì)的這種IC單元，可以與上述各種電路布局相匹配。ST公司稱，他們的開(kāi)發(fā)套件包括友好的用戶界面，可
以使工程師很容易地設(shè)定各種不同的電機(jī)控制參數(shù)，此外還有一個(gè)12V直流到240V交流的1000W的變壓器。開(kāi)發(fā)套件里有完整的設(shè)計(jì)工具：內(nèi)置的可擦除式內(nèi)存刻錄器，片裝的低成本調(diào)試工具和調(diào)試界面，這樣，工程師就可以開(kāi)發(fā)他們產(chǎn)品中的電機(jī)控制和非電機(jī)控制部分了。
ST Microelectronics ST7MC
價(jià)格：以10,000塊購(gòu)買(mǎi)，單價(jià)$2.86
ST7MC 開(kāi)發(fā)套件（$695）
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6.具有RAM的32位數(shù)字信號(hào)控制器
TI的TMS320R2811為工程師提供兩種技術(shù)的組合優(yōu)點(diǎn)，這兩種技術(shù)是數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和微控制器外圍設(shè)備，后者具有32位精度以及為快速執(zhí)行程序的150MIPS的速度。這種IC具有兩個(gè)16位的具有比較/PWM功能的事件管理器。20k字節(jié)的單獨(dú)存取RAM（SARAM）允許工程師通過(guò)串行接口增加外部存儲(chǔ)器。TMS320R2812 eZdsp開(kāi)發(fā)套件使有經(jīng)驗(yàn)的工程師和新手都能通過(guò)簡(jiǎn)單的方式評(píng)估TMS320R2811，以及開(kāi)發(fā)、測(cè)試、運(yùn)行軟件。這個(gè)開(kāi)發(fā)套件包括內(nèi)置的USB仿真技術(shù)IEEE 1149.1
Texas Instruments TMS320R2811
價(jià)格：以1,000塊購(gòu)買(mǎi)，單價(jià)$9.11
TMS320R2812 eZdsp(tm) 開(kāi)發(fā)套件（$495）
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電機(jī)控制IC工具一覽
以下是上文提及的開(kāi)發(fā)板的關(guān)鍵特性列表
1縮寫(xiě)：ACIM（直流感應(yīng)電機(jī)）；BDC（電刷直流電機(jī)）；ACIM（無(wú)刷直流電機(jī)）；SRM（磁阻電動(dòng)機(jī)）；PM（永久磁鐵）；SARAM（單獨(dú)存取RAM）
2最高針腳數(shù)
關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)資源
Microchip公司的AN899，使用PIC18FXX31 MCU的無(wú)刷直流電機(jī)控制。http://rbi.ims.ca/3854-570
Freescales公司的“深入理解56F8300's ADC的說(shuō)明書(shū)，以及如何在應(yīng)用中獲得最佳性能”，描述了模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）數(shù)據(jù)頁(yè)規(guī)范的意義、算法，以及通常它們是如何與真實(shí)情況下的信號(hào)衰減相關(guān)的，并提供專門(mén)的信息用于改善56F8300's ADC的性能。
http://rbi.ims.ca/3854-571
International Rectifier “完整的基于編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)平臺(tái)iMOTIONTM開(kāi)發(fā)系統(tǒng)”參考設(shè)計(jì)
http://rbi.ims.ca/3854-572。
Texas Instrument的TMS320C28x DSP系列IC，從軟件到傳感器和測(cè)量設(shè)備，以及用于電機(jī)控制的第三方算法，更多的文獻(xiàn)可以在http://rbi.ims.ca/3854-573獲得。
- 電機(jī)(141722)
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水溫測(cè)量與控制電路設(shè)計(jì)在工農(nóng)生產(chǎn)和科學(xué)研究中，經(jīng)常需要對(duì)某一系統(tǒng)的水溫進(jìn)行測(cè)量，并能自動(dòng)地控制，調(diào)節(jié)該系統(tǒng)的溫度。一．基本功能實(shí)現(xiàn)1.被測(cè)溫度設(shè)定溫度均
2009-08-14 22:43:31117
117直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
本實(shí)驗(yàn)是基于EasyFPGA030 的電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)。用EasyFPGA030 開(kāi)發(fā)套件實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速等控制。整個(gè)設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分。其中軟件
2009-11-02 16:58:4596
96基于EasyFPGA030的直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
本實(shí)驗(yàn)是基于EasyFPGA030 的電動(dòng)機(jī)控制電路設(shè)計(jì)。用EasyFPGA030 開(kāi)發(fā)套件實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速，減速等控制。整個(gè)設(shè)計(jì)分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分。其中軟件分
2010-03-11 15:29:0535
35基于MI A425的無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
摘 要：針對(duì)航模用無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、效率高和可靠性好等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了它的專用調(diào)速控制系統(tǒng)。首先分析了無(wú)傳感器無(wú)刷直流電機(jī)的電路原理。接著
2010-04-26 09:50:2548
48基于直流電機(jī)的控制電路設(shè)計(jì)
摘要：介紹了基于單片機(jī)8051PWM控制的電動(dòng)機(jī)原理，闡述了8051與直流電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電機(jī)可逆控制和不可逆控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)；8051；可逆控制；不可逆控制
2010-05-30 10:03:42119
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組合機(jī)床順序控制電路設(shè)計(jì)
組合機(jī)床順序控制電路設(shè)計(jì)
一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、 熟悉常用低壓電器元件的使用。2、 掌握控制電路設(shè)計(jì)的方法
2008-09-23 08:18:483238
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PWM控制電路原理與電路設(shè)計(jì)FPGA
在直流伺服控制系統(tǒng)中,通過(guò)專用集成芯片或中小規(guī)模的數(shù)字集成電路構(gòu)成的傳統(tǒng)PWM控制電路往往存在電路設(shè)計(jì)復(fù)雜,體積大,抗干擾能力差以及設(shè)計(jì)困難、設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)?因此PWM
2009-01-09 15:59:082148
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基于無(wú)線遙控技術(shù)的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)計(jì)
本文介紹一種無(wú)線遙控的微震電機(jī)震動(dòng)轉(zhuǎn)速控制電路，可以在無(wú)線遙控的方式下完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的啟動(dòng)、停止、加速、減速控制。
電路原理
微震電機(jī)(又稱
2010-08-29 11:37:571208
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三相異步電機(jī)控制電路
本文是三相異步電機(jī)控制電路電子書(shū)，文中介紹了三相 異步電機(jī) 控制電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程與方法。電機(jī)是實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電工設(shè)備，而要弄清一個(gè)控制電路的原理，必須了解
2011-07-14 17:04:321049
1049步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路原理圖
下圖為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路原理圖 圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路原理圖
2012-05-28 16:04:308556
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汽車(chē)尾燈控制電路設(shè)計(jì)資料
汽車(chē)尾燈控制電路設(shè)計(jì)資料，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-04-28 13:59:3196
96直流電機(jī)的控制電路設(shè)計(jì)
單片機(jī)設(shè)計(jì)資料電子類(lèi)資料材料，有興趣的同學(xué)可以下載學(xué)習(xí)
2016-05-03 18:29:3811
11安森美半導(dǎo)體推出下一代風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 以簡(jiǎn)化和加速家電設(shè)計(jì)
風(fēng)扇，及游戲機(jī)和計(jì)算設(shè)備，電壓范圍分別為3.6伏（V）至16 V、6 V至16 V，和3.6 V至16 V。這些高度集成的、無(wú)軟件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器因省去軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間故能簡(jiǎn)化電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)。
2016-09-28 11:48:11886
886安森美半下一代風(fēng)機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以簡(jiǎn)化和加速家電設(shè)計(jì)
伏(V)至16 V、6 V至16 V，和3.6 V至16 V。這些高度集成的、無(wú)軟件的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器因省去軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間故能簡(jiǎn)化電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)。此外，這些器件減少噪聲和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高能效的電機(jī)控制部署。它們可由單個(gè)
2016-10-13 10:40:121010
1010基于Proteus與單片機(jī)的交通燈控制電路設(shè)計(jì)
本文主要介紹了一種基于Proteus與單片機(jī)的交通燈控制電路設(shè)計(jì)。系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)由時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、控制系統(tǒng)電路、LED交通燈顯示電路、七段數(shù)碼管顯示時(shí)間電路、自動(dòng)和手動(dòng)按鍵控制電路等組成。交通信號(hào)燈作為管制交通流量、提高道路通行能力的有效手段，對(duì)減少交通事故有明顯效果。
2018-01-09 15:01:3216845
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流截止負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
流截止負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2021-07-18 09:23:591
1直流脈寬H橋控制電路設(shè)計(jì)
直流脈寬H橋控制電路設(shè)計(jì)(電源技術(shù)指標(biāo)包括哪些)-直流脈寬H橋控制電路設(shè)計(jì) ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-15 10:23:5519
19正向運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)控制電路
有關(guān)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制電路圖，一例通過(guò)按鈕點(diǎn)動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路，分析了該控制電路的回路送電操作順序，以及電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)的操作方法，供大家參考。
2023-06-03 17:48:19937
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太實(shí)用了！電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)精選干貨匯總
各位工程師們，大家周末好呀~時(shí)間過(guò)得很快，轉(zhuǎn)眼就進(jìn)入陽(yáng)春三月（陰歷），大家近期都有什么學(xué)習(xí)計(jì)劃嗎？本周繼續(xù)給大家?guī)?lái)優(yōu)秀創(chuàng)作者的精選文章，本次主要以編程原理與電機(jī)控制設(shè)計(jì)為主題，提供相關(guān)電路原理分析
2022-04-11 10:36:36996
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)
由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路框圖可以看出驅(qū)動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，主要由四部分電路構(gòu)成，其中光電隔離電路較簡(jiǎn)單，在此不做詳細(xì)介紹。主要對(duì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路的其他部分進(jìn)行詳細(xì)介紹。H橋驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)在直流電機(jī)
2022-06-21 11:13:56883
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電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
電機(jī)，無(wú)論其類(lèi)型如何，都需匹配某種類(lèi)型的控制器，這些控制器的特性和復(fù)雜性可能有所不同，這主要取決于特定電機(jī)的功能。電機(jī)控制機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單的例子是一個(gè)將電機(jī)與其電源相連的常規(guī)開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)可以是手動(dòng)控制器，也可以是連接到自動(dòng)傳感器的繼電器，用于啟動(dòng)和停止電機(jī)。
2023-08-07 11:08:21334
334智能GPRS通訊百葉窗系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)功能：1采用單片機(jī)開(kāi)發(fā)節(jié)能窗主控制器單片機(jī)優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低，功能齊全，應(yīng)用廣泛，完全勝任本次課題研究。設(shè)計(jì)節(jié)能窗主控制電路、溫濕度和光照度采集電路、百葉窗卷簾電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、百葉窗步進(jìn)電機(jī)控制電路設(shè)計(jì)
2023-10-15 10:49:380
0航空電源逆變控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《航空電源逆變控制電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-08 09:22:290
0直流電機(jī)控制電路的工作原理
直流電機(jī)是一種將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等領(lǐng)域。直流電機(jī)控制電路是對(duì)直流電機(jī)電流、電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度、扭矩等參數(shù)的精確控制。下面將詳細(xì)介紹直流電機(jī)控制電路
2023-12-20 14:39:14526
526- 設(shè)計(jì)技術(shù)
- 可編程邏輯
- 電源/新能源
- MEMS/傳感技術(shù)
- 測(cè)量?jī)x表
- 嵌入式技術(shù)
- 制造/封裝
- 模擬技術(shù)
- RF/無(wú)線
- 接口/總線/驅(qū)動(dòng)
- 處理器/DSP
- EDA/IC設(shè)計(jì)
- 存儲(chǔ)技術(shù)
- 光電顯示
- EMC/EMI設(shè)計(jì)
- 連接器
- 行業(yè)應(yīng)用
- LEDs
- 汽車(chē)電子
- 音視頻及家電
- 通信網(wǎng)絡(luò)
- 醫(yī)療電子
- 人工智能
- 虛擬現(xiàn)實(shí)
- 可穿戴設(shè)備
- 機(jī)器人
- 安全設(shè)備/系統(tǒng)
- 軍用/航空電子
- 移動(dòng)通信
- 工業(yè)控制
- 便攜設(shè)備
- 觸控感測(cè)
- 物聯(lián)網(wǎng)
- 智能電網(wǎng)
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