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RT-Thread Nano

RT-Thread Nano 是一個極簡版的硬實時內核，它是由 C 語言開發，采用面向對象的編程思維，具有良好的代碼風格，是一款可裁剪的、搶占式實時多任務的 RTOS。其內存資源占用極小，功能包括任務處理、軟件定時器、信號量、郵箱和實時調度等相對完整的實時操作系統特性。適用于家電、消費電子、醫療設備、工控等領域大量使用的 32 位 ARM 入門級 MCU 的場合。

下圖是 RT-Thread Nano 的軟件框圖，包含支持的 CPU 架構與內核源碼，還有可拆卸的 FinSH 組件：

支持架構：ARM：Cortex M0/ M3/ M4/ M7 等、RISC-V 及其他。

功能：線程管理、線程間同步與通信、時鐘管理、中斷管理、內存管理。

RT-Thread Nano的特點

下載簡單

RT-Thread Nano 以軟件包的方式集成在 Keil MDK 與 CubeMX 中，可 以直接在軟件中下載 Nano 軟件包獲取源碼，獲取方式詳見 基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano 與 基于 CubeMX 移植 RT-Thread Nano 。同時也提供 下載 Nano 源碼壓縮包 的途徑，方便在其他開發環境移植 RT-Thread Nano，如 基于 IAR 移植 RT-Thread Nano。

代碼簡單

與RT-Thread 完整版不同的是，Nano 不含 Scons 構建系統，不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具，也去除了完整版特有的 device 框架和組件，僅是一個純凈的內核。

移植簡單

由于 Nano 的極簡特性，使 Nano 的移植過程變得極為簡單。添加 Nano 源碼到工程，就已完成 90% 的移植工作。

使用簡單

RT-Thread Nano 在使用上也非常簡單，帶給開發者友好的開發體驗。

易裁剪：Nano 的配置文件為 rtconfig.h，該文件中列出了內核中的所有宏定義，有些默認沒有打開，如需使用，打開即可。具體的配置可見 Nano 版塊的 RT-Thread Nano 配置 教程。

易添加 FinSH 組件：FinSH 組件 可以很方便的在 Nano 上進行移植，而不再依賴 device 框架，只需要對接兩個必要的函數即可完成 FinSH 移植。

資源占用小：對 RAM 與 ROM 的開銷非常小，在支持 semaphore 和 mailbox 特性，并運行兩個線程 (main 線程 + idle 線程) 情況下，ROM 和 RAM 依然保持著極小的尺寸，RAM 占用約 1K 左右，ROM 占用 4K 左右。

注：如果需要豐富的組件、驅動以及軟件包等功能，則建議使用 RT-Thread 完整版。

移植過程

打開一個支持串口printf打印的工程模板

打開manage Run-Time Environment工具，選擇RT-Thread，我們這里只選擇kenel。

打開RTOS目錄下的board.c文件，添加main.h頭文件的引用、添加系統心路中斷函數、添加systick初始化。

打開rtthconfig.h中內存管理的選項

注釋掉interrupts_cw32放0.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler兩個函數，避免出現得新定義的錯誤

注釋掉cw32f030_systick.c中的SysTick_Handler函數，避免出現得新定義的錯誤

在main.c中添加rtthreah.h的頭文件引用，再添回兩個任務函數，并在主程序中啟動

#include "main.h"
#include
//常用頭文件放置main.h
struct rt_thread thread1;
struct rt_thread thread2;
char thread1_stack[512];
char thread2_stack[512];
void thread1_entry(voidparam)
{
while (1)
{
printf("thread1 is runningrn n");
rt_thread_mdelay(500);
}
}
void thread2_entry(voidparam)
{
while (1)
{
printf("thread2is runningrn n");
rt_thread_mdelay(3000);
}
}
void thread1_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",
&thread1_entry,0,
&thread1_stack[0],
sizeof(thread1_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread1 init is fail rn n");
}
else
{
printf("thread1init is success rn n");
}
rt_thread_startup(&thread1);
}
void thread2_init(void)
{
rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",
&thread2_entry,0,
&thread2_stack[0],
sizeof(thread2_stack),10,10);
if(fd < 0)
{
printf("thread2 init is fail rn n");
}
else
{
printf("thread2init is success rn n");
}
rt_thread_startup(&thread2);
}
int32_t main(void)
{
RCC_Configuration(); //時鐘配置64M,時鐘配置以移動到systejm_cw32f030.h
UART_Configuration();//printf函數初始化，函數主體在Debug.c，使用串口1，和大學板的LED3沖突。
thread1_init();
thread2_init();
printf("cw32f030-rtthread init n");
while(1)
{
}
}

測試效果

移植可能還有問題，只是初步移植，目前能串口打印，但是我感覺串口打印有亂七八糟碼，而且打印速度非常快，可能這個部分有問題，后面看看能否移植FinSH組件。