學習模數電路，從點燈開始；

學習51單片機，從點燈開始；

學習stm32,從點燈開始；

學習DSP，從電燈開始；

學習FPGA，從點燈開始；

漸漸的，我們已經習慣了用點燈的方式去接觸新的事物，不知不覺中，我們已經成為了人們口中常常提到的“一燈大師?”。

今天，我們來學習樹莓派的使用，依舊從點燈開始，用點燈的方式一步步點亮我們的世界。

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實驗原理

同過樹莓派的IO口可以外接很多外設，如舵機、紅外發送接收模塊、繼電器、步進電機、各類兼容傳感器、屏幕等。通過這些外設可以制作很多有趣的設計，改善我們的生活方式提高我們的生活質量。

樹莓派的IO口驅動能力是比較弱的，驅動電平為3.3V，高電平驅動比電平驅動能力稍弱些，但這也足夠驅動led工作，為方便理解，以下實驗以高電平驅動方式進行。IO口輸出高電平，led燈亮，輸出低電平則滅。

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實驗內容

• 使用面包板和杜邦線連接電路
• 通過ssh局域網無線連接樹莓派
• 使用wiringPi控制IO
• 使用vim編輯器

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實驗元器件

• 樹莓派及電源?x1
• 無線網卡?x1
• 串口連接器?x1
• 面包板?x1
• Led燈?x1
• 電阻220歐?x1
• 杜邦線?若干

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以上器件可在樹莓派創客社區淘寶直營店購買：https://52pi.taobao.com

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實驗步驟

一、連接線路。

實物圖如下：

二、通過ssh連接連接樹莓派

通過上一課程的學習，已經知道如何通過串口連接樹莓派進行聯網，接下來學習如何在局域網中通過ssh無線網絡連接樹莓派，這樣擺脫了接串口線的麻煩，方便很多。

1.首先通過串口連接上樹莓派，登陸進入樹莓派后輸入?ifconfig?回車。可以查看到樹莓派的ip地址。

2.電腦打開PuTTY軟件，選擇SSH模式，輸入上面查看的ip地址，端口22，確認無誤后點擊Open，輸入默認用戶名密碼，登陸完成。

三、使用vi編輯器編寫控制代碼及編譯運行

1．登陸樹莓派后，輸入cd?./wiringPi?進入wiringPi目錄，使用vi編輯器編輯c源文件，

輸入vim.tiny?blink.c，如目錄下有blink.c文件打開編輯，若無則會新建一個打開編輯。

2．按i進入輸入模式，輸入C語言代碼，如下是使GPIO17間隔500ms交替輸出高低電平的代碼。

對應各欄接口的標號，如以下程序使用的0即為樹莓派的GPIO17接口也是物理接口的11接口。

#include?

int?main?(void)

{

wiringPiSetup?()?;

pinMode?(0,?OUTPUT)?;

for?(;;)

{

digitalWrite?(0,?HIGH)?;?delay?(500)?;

digitalWrite?(0,?LOW)?;?delay?(500)?;

}

return?0?;

}

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代碼書寫完畢后輸入按esc退出編輯模式，再輸入:wq進行保存退出

3．輸入gcc?–o?blink?blink.c?-lwiringPi編譯程序,

• gcc是對c語言編譯的聲明，
• -o?blink是輸出工程文件到blink文件（接下來的執行文件）
• blink.c是剛剛編寫的c語言程序
• -lwiringPi是庫的調用

輸入sudo?./blink執行程序。（需要通過sudo命令獲取權限）

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可以看到面包板上的led在閃爍，恭喜您已學會用樹莓派成功點亮第一個LED燈。