嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可剪裁，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積及功耗嚴(yán)格要求的專用計算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的軟硬件功能界限模糊，測試比PC系統(tǒng)軟件測試要困難得多，嵌入式軟件系統(tǒng)測試具有如下特點：

（1）測試軟件功能依賴不需編碼的硬件功能，快速定位軟硬件錯誤困難；

（2）強(qiáng)壯性測試、可知性測試很難編碼實現(xiàn)；

（3）交叉測試平臺的測試用例、測試結(jié)果上載困難；

（4）基于消息系統(tǒng)測試的復(fù)雜性，包括線程、任務(wù)、子系統(tǒng)之間的交互，并發(fā)、容錯和對時間的要求；

（5）性能測試、確定性能瓶頸困難；

（6）實施測試自動化技術(shù)困難。

大量統(tǒng)計資料表明，軟件測試的工作量往往占軟件開發(fā)總工作量的40%以上，在極端情況，測試那種關(guān)系人的生命安全的重要的行業(yè)中的嵌入式軟件所花費的成本，可能相當(dāng)于軟件工程其他開發(fā)步驟總成本的三倍到五倍。

在嵌入式軟件測試中，既要考慮軟件本身，還要考慮軟件同硬件平臺和操作系統(tǒng)的集成，同時還有條件苛刻的時間約束和實時要求，以及其他合性能相關(guān)的要求。

1、全數(shù)字模擬測試

全數(shù)字模擬測試是指采用數(shù)學(xué)平臺的方法，將嵌入式軟件從系統(tǒng)中剝離出來，通過開發(fā)CPU指令、常用芯片、I/O、中斷、時鐘等模擬器在開發(fā)主機(jī)平臺（Host）上實現(xiàn)嵌入式軟件的測試。該方法操作簡單，適用于功能測試，是一種可以借鑒的常規(guī)軟件測試方法。

但是全數(shù)字模擬測試有較大的局限性，使用不同語言編寫的嵌入式軟件需要不同的仿真程序來執(zhí)行，通用性差，實時性與準(zhǔn)確性難以反映出嵌入式軟件的真實情況，當(dāng)并發(fā)事件要求一定的同步關(guān)系時，維護(hù)統(tǒng)一、精確地系統(tǒng)時鐘，理順時序關(guān)系相當(dāng)困難。因此，設(shè)計一個能進(jìn)行系統(tǒng)測試的環(huán)境代價太大，全數(shù)字模擬測試只能作為嵌入式軟件測試的輔助手段。

2、交叉測試（Host/Target測試）

自從出現(xiàn)高級語言，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境和運行環(huán)境通常是存在差異的，開發(fā)環(huán)境被認(rèn)為是主機(jī)平臺（Host），軟件運行環(huán)境為目標(biāo)平臺（Target），相應(yīng)的測試為Host Target測試（交叉測試）。測試過程中，充分利用高級語言的可移植性，將系統(tǒng)中與目標(biāo)環(huán)境無關(guān)的部分工作轉(zhuǎn)移到PC平臺上完成，在硬件環(huán)境未建好或調(diào)試工具缺乏時就可以開展，這時可以借鑒常規(guī)的軟件測試方法。

系統(tǒng)中與硬件密切相關(guān)的部分在Target上完成，用到的測試工具需要支持目標(biāo)環(huán)境。最后，在目標(biāo)環(huán)境中進(jìn)行驗證確認(rèn)。交叉測試適用于高級語言，操作方便，測試成本較低，但是實時性受調(diào)試環(huán)境的制約，在目標(biāo)環(huán)境中測試時要占用一定的目標(biāo)資源。

3、嵌入式軟件測試方法分類

嵌入式軟件測試或叫交叉測試（Cross-test），測試內(nèi)容包括：1.單元測試；2.集成測試；3.確認(rèn)測試；4.系統(tǒng)測試。

來源：北京尚腦軟件測試