嵌入式的全稱是嵌入式系統，英文是Embeded system，是一種“完全嵌入受控器件內部，為特定應用而設計的專用計算機系統”，根據英國電器工程師協會（U.K. Institution of Electrical Engineer）的定義，嵌入式系統為控制、監視或輔助設備、機器或用于工廠運作的設備。從這里我們可以看出兩點，第一，嵌入式并不是一個通用的設備。第二，嵌入式必須和具體的應用相結合，設計上具有針對性。

所以可以看出來嵌入式是一個系統，嵌入式是需要把這個系統嵌入到設備中去，比如手機主板上的芯片就是嵌入到手機上的一個系統，整合了電腦的主板、CPU、硬盤、內存、網卡、顯卡、電源的所有功能。也就是說嵌入式系統主要是從芯片的使用時的組織形態來命名的，更通俗的解釋就是只要是被嵌入到設備中的芯片都可以叫做嵌入式系統。

嵌入式系統這個定義太廣泛了，所以我們平時所講的嵌入式更多的是從狹義上講的，狹義上講，嵌入式是為了區別于單片機。

我們經常把芯片中不帶MMU（memory management unit）從而不支持虛擬地址，只能跑裸機或RTOS（典型如ucos、華為LiteOS、RT-Thread、freertos等）的system叫單片機（典型如STM32、NXP LPC系列、新的NXP imxRT1052系列等），而把芯片自帶MMU可以支持虛擬地址，能夠跑Linux、Vxworks、WinCE、Android這樣的操作系統的system叫嵌入式。

單片機是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。

單片機與嵌入式在軟件組成上的區別：

制造商出廠的通用單片機內沒有應用程序，所以不能直接運行。增加應用程序后，單片機就可以獨立運行。嵌入式系統一定要有控制軟件，實現控制邏輯的方式可以完全用硬件電路，也可以用軟件程序。

單片機與嵌入式在主次關系方面的區別：

單片機現在已經被認為是通用的電子器件了，單片機自身為主體。嵌入式系統在物理結構關系上是從屬的，嵌入式系統被嵌入安裝在目標應用系統內。嵌入式系統在控制關系上卻是主導的，是控制目標應用系統運行的邏輯處理系統。盡管可以用不同方式構成嵌入式系統，但是一旦構成之后，嵌入式系統就是一個專用系統。專用系統中，可編程器件的軟件可以在系統構建過程中植入，也可以在器件制造過程中直接生成，以降低制造成本。控制邏輯復雜的單片機會需要操作系統軟件支持;控制邏輯簡單的嵌入式系統也可以不用操作系統軟件支持。

來源：朗銳智科