從組成結構來分類，典型的機器視覺系統可分為兩大類：PC式或稱板卡式機器視覺系統（PC－BasedVisionSystem），以及嵌入式機器視覺系統，亦稱“智能相機”（SmartCamera）或“視覺傳感器”（VisionSensor）。

PC式視覺系統：是一種基于個人計算機（PC）的視覺系統，一般由光源、光學鏡頭、CCD或CMOS相機、圖像采集卡、圖像處理軟件以及一臺PC機構成。基于PC的機器視覺應用系統尺寸較大、結構復雜，開發周期較長，但可達到理想的精度及速度，能實現較為復雜的系統功能。

嵌入式視覺系統：具有易學、易用、易維護、易安裝等特點，可在短期內構建起可靠而有效的機器視覺系統，從而極大的進步了應用系統的開發速度。

隨著各項高新技術的發展，市場需求的變化，更高速，更可靠，更低成本成為各種技術開發的首要條件之一。嵌入式視覺系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業的具體應用相結合后的產物。機器視覺行業在未來將由嵌入式產品取代傳統的板卡式產品，主要原因有以下三點：—

1.嵌入式系統的功耗和成本更低。隨著計算機技術和微電子技術的迅速發展，嵌入式系統應用領域越來越廣泛，尤其是其具備低功耗技術的特點得到人們的重視。未來的嵌入式產品是軟硬件緊密結合的設備，為了減低功耗和成本，需要設計者盡量精簡系統內核，只保留和系統功能緊密相關的軟硬件，利用最低的資源實現最適當的功能。

2.開發效率高，研發周期短。嵌入式操作系統絕大部分是以C語言為基礎的，因此使用C高級語言進行嵌入式系統開發是一項帶有基礎性的工作，使用高級語言的優點是可以提高工作效率，縮短開發周期，更主要的是開發出的產品可靠性高、可維護性好、便于不斷完善和升級換代等。因此，嵌入式產品將會取代板卡式產品。

3.提供友好的多媒體人機界面。嵌入式設備能與用戶親密接觸，最重要的因素就是它能提供非常友好的用戶界面。圖像界面清晰，靈活的控制方式。

早在幾年前，就有專家預測，基于嵌入式的產品將逐漸取代板卡式產品成為機器視覺產品的主流形式。而在工業檢查機器中，用戶也更傾向于使用帶有實時操作系統的嵌入式設備，由于不需要單獨的IT部門支持，這使得實際操作具備更好的獨立性、可靠性。有專家指出智能相機以及高性能的嵌入式視覺處理系統在將來將占據視覺硬件市場的主要份額。