什么是直流調(diào)速器

　　直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。具有體積小、重量輕等特點(diǎn)，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

　　直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，

　　由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn)，是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的，因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備——直流調(diào)速器具有廣闊的應(yīng)用天地。

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　　適用場(chǎng)合

　　下列場(chǎng)合需要使用直流調(diào)速器：

　　1.需要較寬的調(diào)速范圍；

　　2.需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程；

　　3.加、減速時(shí)需要自動(dòng)平滑的過(guò)度過(guò)程；

　　4.需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大；

　　5.需要較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定電流上。

　　以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。

　　應(yīng)用范圍

　　數(shù)控機(jī)床、造紙印刷、紡織印染、光纜線(xiàn)纜設(shè)備、包裝機(jī)械、電工機(jī)械、食品加工機(jī)械、橡膠機(jī)械、生物設(shè)備、印制電路板設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、焊接切割、輕工機(jī)械、物流輸送設(shè)備、機(jī)車(chē)車(chē)輛、醫(yī)療設(shè)備、通訊設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、衛(wèi)星地面接收系統(tǒng)等。

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　　直流調(diào)速器的工作原理

　　直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：

　　1、改變電樞電壓；（最長(zhǎng)用的一種方案）

　　2、改變激磁繞組電壓；

　　3、改變電樞回路電阻。

　　其實(shí)就是可控硅調(diào)壓電路，電機(jī)拖動(dòng)課本上非常清楚了直流調(diào)速分為三種：轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，調(diào)壓調(diào)速，弱磁調(diào)速。轉(zhuǎn)子串電阻一般用于低精度調(diào)速場(chǎng)合，串入電阻后由于機(jī)械特性曲線(xiàn)變軟，一般在倒拉反轉(zhuǎn)型負(fù)載中使用調(diào)壓調(diào)速，機(jī)械特性曲線(xiàn)很硬，能夠在保證了輸出轉(zhuǎn)矩不變的情況下，調(diào)整轉(zhuǎn)速，很容易實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速弱磁調(diào)速，由于弱磁后，電機(jī)轉(zhuǎn)速升高，因此一般情況下配合調(diào)壓調(diào)速，與之共同應(yīng)用。缺點(diǎn)調(diào)速范圍小且只能增速不能減速，控制不當(dāng)易發(fā)生飛車(chē)問(wèn)題。

　　直流調(diào)速器是一種電機(jī)調(diào)速裝置，包括電機(jī)直流調(diào)速器，脈寬直流調(diào)速器，可控硅直流調(diào)速器等。一般為模塊式直流電機(jī)調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕，可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī)，可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。

　　直流調(diào)速器電路原理分析

　　主電路調(diào)速器的主電路采用了先交流調(diào)壓后整流的電路形式，先用雙向晶閘管V1對(duì)輸入交流電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，再由P4橋式整流電路對(duì)調(diào)節(jié)后的電壓進(jìn)行整流，供直流電機(jī)電樞繞組A1、A2端子的供電;勵(lì)磁電源，則由P1對(duì)交流220V直接整流后，供F1、F2勵(lì)磁線(xiàn)圈端子。在電源輸入回路中串聯(lián)了4A保險(xiǎn)管，起到對(duì)雙向晶閘管V1的第二重（第一重保護(hù)由N3、N4完成）過(guò)載與短路保護(hù)。R1、C2并聯(lián)在晶閘管的T1、T2兩端，吸收有害尖峰電壓能量，對(duì)晶閘管起到過(guò)壓保護(hù)作用。

　　直流調(diào)速器使用條件

　　1.海拔高度不超過(guò)1000米。（超過(guò)1000米，額定輸出電流值有所降低）

　　2.周?chē)h(huán)境溫度不高于40℃不低于-10℃。

　　3.周?chē)h(huán)境相對(duì)濕度不大于85［%］，無(wú)水凝滴。

　　4.沒(méi)有顯著震動(dòng)和顛簸的場(chǎng)合。

　　5.周?chē)橘|(zhì)無(wú)爆炸危險(xiǎn)，無(wú)足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導(dǎo)電塵埃。

　　6.戶(hù)內(nèi)使用

　　直流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)?

　　1.輸入主電源電壓：交流三相380V50HZ

　　2.電網(wǎng)電壓允許差：-5［%］---10［%］

　　3.電網(wǎng)頻率允許差+ -2［%］

　　4.基本參數(shù)

　　5.調(diào)速范圍：大于1：50 6.靜差度：小于等于5［%］

　　直流調(diào)速器用戶(hù)接線(xiàn)圖?

　　1、外接調(diào)速電位器；

　　2、測(cè)速發(fā)電機(jī)輸入及轉(zhuǎn)速表輸出；

　　3、繼電器觸點(diǎn)輸出；

　　4、外接主電源常閉觸點(diǎn)。

　　主回路：

　　1、三相電源380V輸入；

　　2、三相同步電源輸入：

　　3、直流電機(jī)電樞輸出（供應(yīng)給電機(jī)，做為電樞電壓，此為主電壓連續(xù)可調(diào)）；

　　4、直流電機(jī)勵(lì)磁輸出（供應(yīng)給電機(jī)，做為勵(lì)磁電壓）；

　　5、中線(xiàn)輸入；

　　6、接地保護(hù)線(xiàn)輸入;

　　7、電機(jī)測(cè)速反饋信號(hào)（即電機(jī)上的發(fā)電機(jī)電壓信號(hào)，其值由發(fā)電機(jī)標(biāo)稱(chēng)給定，輸入至調(diào)速器做為速度反饋信號(hào)）

　　8、測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁（由調(diào)速器提供，供應(yīng)給發(fā)電機(jī)勵(lì)磁用；具體電壓由用戶(hù)給定）

　?。ㄗⅲ浩渌祟^由用戶(hù)及電機(jī)實(shí)際情況按排）

　　直流調(diào)速器原理說(shuō)明

　　本裝置的主電路系采用三相橋式全控型結(jié)構(gòu)，控制電路為速度外環(huán)，電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)成的雙環(huán)控制，主要包括給定積分，速度調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器，移相觸發(fā)器，連鎖保護(hù)，直流穩(wěn)壓電源部分。

　　1.給定積分器：積分器由同相輸入比例放大器和積分組成，當(dāng)突加直流電壓輸入時(shí)，輸出不會(huì)突變，而呈積分上升狀態(tài)，從而減少了啟動(dòng)沖擊，積分時(shí)間可由RP1來(lái)調(diào)整。

　　2.速度調(diào)節(jié)器：是比例積分放大器加反饋鉗住電路，電位器RP3，RP4為限幅值調(diào)節(jié)，RP2為調(diào)節(jié)速度震動(dòng)用。

　　3.電流調(diào)節(jié)器：也是一個(gè)比例積分放大器加反饋鉗住電路，電位器RP7，RP6為限幅值調(diào)節(jié)，RP5為調(diào)節(jié)電流震蕩。

　　4.移相觸發(fā)器：移相觸發(fā)器采用標(biāo)準(zhǔn)的集成電路KJ004，KJ041，KJ042組成。

　　KJ004是專(zhuān)用的移相觸發(fā)器集成塊，同步信號(hào)自8腳輸入，RC濾波網(wǎng)絡(luò)用以抗電源中的波形奇變和換流缺口的干擾。4腳形成100周的鋸齒波。由鋸鋸齒波電壓，移相控制電壓（電流調(diào)節(jié)器輸出）和偏移電壓在9腳綜合進(jìn)行比較，在13腳輸出固定寬度的脈沖送到KJ042的2腳、4腳、12腳。

　　KJ042是脈沖列調(diào)制形成器，其將由KJ004送來(lái)的觸發(fā)脈沖進(jìn)行5~10KH調(diào)制，再?gòu)?腳輸出送到KJ004的14腳，此時(shí)在KJ004的1腳和15腳輸出是調(diào)制的脈沖列移相觸發(fā)脈沖。

　　KJ004的六路輸出再送到六路雙脈沖形成器，KJ041的1-6腳，在10-15腳輸出具有雙脈沖的脈沖列觸發(fā)脈沖。

　　電位器RP13，RP16，RP19為鋸齒波斜率調(diào)節(jié)，電位器RP12，RP15，RP18為移相控制電壓修正值，電位器RP1，RP14，RP17為偏置調(diào)節(jié)。