“今天開始，我們就要真正開始2812的學(xué)習(xí)了。我們今天的內(nèi)容比較簡單，主要是讓沒有基礎(chǔ)的朋友來了解一下DSP開發(fā)需要哪些工具，一個完整的2812的工程（Project）是由哪些文件組成的，各個文件的主要作用是什么，以及如何在CCS里創(chuàng)建一個新的工程。

　1.DSP開發(fā)所需要的工具

　　咱要進行DSP的學(xué)習(xí)和開發(fā)了，可能從沒接觸過DSP的朋友就要問了，我們做DSP開發(fā)首先要哪些開發(fā)工具呢？DSP開發(fā)通常需要軟件開發(fā)環(huán)境和硬件平臺。軟件開發(fā)環(huán)境為CCS（Code Composer Studio），是TI公司為方便開發(fā)人員而設(shè)計的軟件環(huán)境。硬件平臺由仿真器和目標板組成。仿真器的作用是將目標板和PC機連起來，使得您可以在CCS里對目標板上的DSP進行編程，燒寫和調(diào)試等工作，而目標板是指具有DSP芯片，上電后能保證DSP獨立運行電路板，通常為各個公司設(shè)計的開發(fā)板或者您自己設(shè)計的電路板。

　2..安裝并配置CCS

　　首先，讓我們來了解一下CCS的版本。目前，CCS常用的版本有CCS2.2，CCS3.1以及CCS3.3

　　CCS2.2是一個分立版本，也就是每一個系列的DSP都有一個CCS2.2的開發(fā)軟件，分CCS2.2 for C2000，CCS2.2 for C5000，CCS2.2 for C6000。而CCS3.1和CCS3.3是一個集成版本，支持全系列的DSP開發(fā)。我們推薦使用CCS2.2，因為這是目前最穩(wěn)定的版本。但是使用最多的是CCS3.3，因此我們這次學(xué)習(xí)也以CCS3.3為軟件開發(fā)環(huán)境，和大家一起探討2812的軟件開發(fā)。如果您還沒有安裝CCS，請訪問下面的地址進行下載。如果您購買了我們HELLODSP的相關(guān)產(chǎn)品，我們會為您免費提供含有CCS開發(fā)環(huán)境的資料光盤。

　　CCS下載地址：http://www.hellodsp.com/bbs/view?

　 ? ?CCS的安裝和普通應(yīng)用軟件的安裝沒有多大區(qū)別，在這里就不贅述了。建議大家默認安裝路徑就行了，如果需要修改安裝路徑，請確保將CCS安裝到不含中文字符的路徑。

　 ? ?CCS安裝完成之后，桌面上會出現(xiàn)兩個圖標，一個是CCS，另外一個是CCS Setup。在使用CCS之前，需要對CCS進行一些配置操作，以保證CCS支持我們所要開發(fā)的DSP，在這里就是2812了。

　　雙擊，打開CCS Setup。如果您具有硬件開發(fā)平臺，即具有仿真器，那么請您根據(jù)仿真器的生產(chǎn)廠家提供的配置說明進行相應(yīng)的操作。如果您不具有硬件開發(fā)的條件，目前只能軟件仿真，那么請您通過中間的篩選框，找到“F2812 Device Simulator”，將其拖入左邊的“System Configuration”欄，然后點擊“Save and Quit”退出CCS Setup的設(shè)置，可以進入CCS啦。

　3.一個完整的工程由哪些文件構(gòu)成

　　請下載附件中的例程gpio，我們將以這個程序為例為您講解一個完整的工程是由哪些文件構(gòu)成的，以即這些文件大致的作用。

　　下載完程序后，請解壓縮，然后將其拷貝到CCS安裝路徑下面的myprojects文件夾，如果您剛才是默認安裝的，那就是C：\CCStudio_v3.3\myprojects。可能又會有朋友要問了，我只能放到myprojects文件夾嗎？當(dāng)然不是的，您可以將工程文件夾放在您喜歡的位置，但是和安裝路徑一樣，請確保訪問到這個文件夾的路徑里不要出現(xiàn)中文字符。

　　OK，將gpio文件夾放好了嗎？放好之后，我們打開CCS，添加工程。添加工程的方法有兩種，一種是點擊菜單欄的Project—》Open，另一種方法是左側(cè)Files窗口內(nèi)，點擊“Projects”然后右鍵，點擊“Open Project”。

　　打開gpio工程之后，gpio.pjt工程會顯示在左側(cè)Files窗口內(nèi)。

　　點擊gpio.pjt左邊的加號，工程內(nèi)部的文件就展現(xiàn)在我們面前了，下面我們來分析一下構(gòu)成該工程的文件。

　　首先我們看到的是Include文件夾下面有很多后綴是.h的文件，這就是2812的頭文件了，頭文件的作用是定義了2812內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。頭文件一般情況下不需要修改，如果你需要定義一些在整個工程內(nèi)都具有作用域的全局變量的時候，可以在頭文件中定義這些變量，具體的方法我們以后在例程或項目實踐中應(yīng)該會有介紹。

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　　然后是libraries下面擴展名為.lib的庫文件，它是C語言系統(tǒng)的庫文件。

　　庫文件下面是source文件夾，里面的文件都是以.c為擴展名的，顧名思義，就是源文件，也就是我們開發(fā)時編寫的軟件代碼都是保存在這些文件中的。

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　 ?最后是以.CMD為擴展名的文件，這個文件的作用是用來分配存儲空間的。由于DSP編譯器的編譯結(jié)果是未定位的，DSP也沒有操作系統(tǒng)來定位執(zhí)行代碼，DSP系統(tǒng)的配置需求也不盡相同，因此我們根據(jù)實際的需求，自己定義代碼的存儲位置。打個通俗的比喻，就是我們有一個倉庫，現(xiàn)在需要把貨物存放到倉庫里面去，為了便于日后取用貨物，我們將貨物分門別類，然后把它們存放到指定的位置去。把哪些貨物放到哪個位置的規(guī)則，就是我們的CMD文件的內(nèi)容。

　　CMD文件又分成兩種。一種是分配RAM空間的，用來將程序load到RAM內(nèi)進行調(diào)試，因為我們大部分時間都是在調(diào)試程序，所以多用這類CMD，gpio工程中的sram.cmd就是用于分配RAM空間的，另一種是分配FLASH空間的，當(dāng)程序調(diào)試完畢后，需要將其燒寫到FLASH內(nèi)部進行固化，這個時侯我們就需要使用這類CMD文件了。

　　從上面的分析我們可以看出，一個完整的工程需要由庫文件（.lib），頭文件（.h），源文件（.c）和CMD文件組成，缺一不可。

　　4.如何創(chuàng)建新的工程

　　下面，跟著我一起來建立個簡單的工程吧，主要通過這些步驟來了解一下如何創(chuàng)建新工程，方法有多種多樣，我介紹自己常用的，需要用到的文件請下載附件中的newprojects文件夾，此文件夾內(nèi)的文件推薦為建立新工程的素材，請妥善保存。

　　1.打開CCS，點擊菜單欄里的Projects，點擊New，會跳出新工程設(shè)置的對話框，如下圖所示。

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　　在Projects欄內(nèi)我們填寫工程的名字：hellodsp。檢查Location，如果您都是按照默認路徑來的，那沒有問題，如果不是默認路徑，您得手工指定一下文件路徑，確認沒有問題后點擊Finish。我們發(fā)現(xiàn)在myprojects文件夾下多了hellodsp文件夾，hellodsp文件夾下生成了hellodsp.pjt文件，而且在CCS左側(cè)的Files欄內(nèi)，出現(xiàn)了我們剛剛創(chuàng)建的hellodsp.pjt。

　　2. 根據(jù)前面一個完整工程的組成情況的分析，我們首先來準備頭文件。由于頭文件多數(shù)情況下是

　　不需改動的，也就是說大家用的頭文件都是一樣的，因為是定義2812的內(nèi)部資源，所以可以將newproject文件夾內(nèi)的頭文件全部復(fù)制到hellodsp文件夾。

　　3. 將newproject文件夾內(nèi)的.lib文件和.cmd文件同樣復(fù)制到hellodsp文件夾。

　　4. 下面就剩下源文件了。我比較喜歡例程中的文件結(jié)構(gòu)，所以建議還沒有形成編程風(fēng)格的朋友也采用這種文件結(jié)構(gòu)。我們先來分析一下newproject文件夾下各個源文件的內(nèi)容，以便于我們更好的理解和采用這種文件結(jié)構(gòu)。

　　DSP28_ADC.C ——外設(shè)AD的初始化函數(shù)，與外設(shè)AD相關(guān)

　　DSP28_CpuTimers.C——CPU定時器的初始化和配置函數(shù)，與CPU的定時器相關(guān)，

　　DSP28_DefaultIsr.C——這個文件很重要，包含了2812所有的中斷函數(shù)，寫中斷時，只要將程序?qū)懺趯?yīng)的函數(shù)內(nèi)就可以，大大保證了中斷的成功率。

　　DSP28_ECan.C——外設(shè)CAN的初始化函數(shù)，與外設(shè)CAN相關(guān)。

　　DSP28_Ev.C——外設(shè)EV的初始化函數(shù)，與外設(shè)EV相關(guān)。

　　DSP28_GlobalVariableDefs.C——全局變量的定義，這個文件也很重要，定義了2812的寄存器，中斷向量表等內(nèi)容。

　　DSP28_Gpio.C——GPIO的初始化函數(shù)，只和GPIO相關(guān)。

　　DSP28_InitPeripherals.C——所有外設(shè)的初始化函數(shù)，函數(shù)的內(nèi)容是調(diào)用了2812各個外設(shè)的初始化函數(shù)。　　DSP28_Mcbsp.C——Mcbsp的初始化函數(shù)，只和Mcbsp相關(guān)。

　　DSP28_PieCtrl.C——PIE初始化函數(shù)，和中斷相關(guān)，很重要。

　　DSP28_PieVect.C——PIE中斷向量表定義以及初始化，很重要。

　　DSP28_Sci.C——外設(shè)SCI的初始化函數(shù)，只和外設(shè)SCI相關(guān)。

　　DSP28_Spi.C——外設(shè)SPI的初始化函數(shù)，只和外設(shè)SPI相關(guān)。

　　DSP28_SysCtrl.C——系統(tǒng)初始化，主要對開門狗，時鐘等模塊進行初始化，以保證2812正常工作，非常重要。

　　DSP28_Xintf.C——外部接口的初始化函數(shù)。

　　DSP28_XIntrupt.C——外部中斷的初始化函數(shù)。

　　Example_28xGpio.C——main函數(shù)所在的文件，但是各個工程的Main函數(shù)一般都是不一樣的。！

　　通過上面的分析我們可以看到幾個文件非常重要，DSP28_DefaultIsr.C，DSP28_GlobalVariableDefs.C，DSP28_PieCtrl.C，DSP28_PieVect.C，DSP28_SysCtrl.C，因此我建議大家每次新建工程的時候，就把這些未編輯過的文件復(fù)制過來。其他的外設(shè)相關(guān)的文件，您這個工程中涉及到哪個外設(shè)，您就把這個外設(shè)相關(guān)的源文件復(fù)制過來，一起加入工程。由于Main函數(shù)所在的文件內(nèi)容各個工程都不一樣，所以建議大家自己創(chuàng)建，順便來學(xué)習(xí)一下如何在CCS里創(chuàng)建一個.c的源文件。

　　此時我們的新工程hellodsp.pjt還是空的，里面啥都沒有，接下來就是往工程內(nèi)添加文件了。首先我們來添加庫文件。點擊“hellodsp.pjt”，右鍵，點擊“Add Files to Project”，跳出了添加文件的對話框。

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?

在篩選框欄內(nèi)選擇“Object and Library Files”，就會看到RTS2800N.lib，點擊并打開，便將庫文件添加到工程中來了。

　　接下來，用同樣的方法，來添加sources文件夾下的源文件和CMD文件。只是添加源文件時，篩選框的條件是“C++ Source File（*.cpp;*.cc;*.cxx）”添加CMD文件時，篩選框的條件應(yīng)當(dāng)選擇”Linker Command File（*.cmd;*.lcf）”。

　　文件添加完成了，是否hellodsp這個工程就建好了呢？可能您想起來了，我們還沒有添加頭文件，也沒有主函數(shù)呢。對了，我們還缺少主函數(shù)，頭文件這里先不管，到最后看看是怎么回事。

　　我們點擊菜單欄中的’File’，”New”，”Source File”，在編輯區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)了一個新的Untitled1文件。

　　然后，點擊“File”，“Save”，會出現(xiàn)保存文件的對話框。文件名填寫“hellodsp”，關(guān)鍵要注意的是保存類型，因為我們現(xiàn)在要建立的是源文件，所以選擇“C/C++ Source Flies（*.c*）”，點擊保存。

這時，我們看到原來的“Untitled1”變成了“hellodsp”了。我們在hellodsp文件內(nèi)輸入以下內(nèi)容：
1.?#include "DSP28_Device.h"
2.?
3.?Void main(void)

4. {

5.

6. }

　　然后點擊保存，并關(guān)閉hellodsp.c文件。

　　然后用我們剛才添加文件的方法將hellodsp.c添加到工程中來。

　　接下來，我們就要編譯啦，是不是有些激動？終于把一個新的工程搭建完成啦。點擊工具欄上的“Rebuild All”，開始編譯咯。

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　　可惜的是，我編譯完成時，提示了一個”warning”，內(nèi)容如下：

　　1. ［hellodsp.c］ “C：\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000” -g -pdsw225 -fr“C:/CCStudio_v3.3/MyProjects/hellodsp/Debug” -d“_DEBUG” -d“LARGE_MODEL” -ml -v28 -@“Debug.lkf” “hellodsp.c”

　　2.

　　3. ［Linking.。.］ “C：\CCStudio_v3.3\C2000\cgtools\bin\cl2000” -@“Debug.lkf”

　　4. 《Linking》

　　5. 》》 warning： creating .stack section with default size of 1024 bytes.

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　　6. Use

　　7. -stack option to change the default size.

　　8.

　　9. Build Complete，

　　10. 0 Errors， 1 Warnings， 0 Remarks.

　　很糟糕啊，呵呵，不過，靜下心來先大概分析一下提示warning的原因，提示是用默認的1024bytes來創(chuàng)建.stack section，就是堆棧段。我在站上搜了一下，發(fā)現(xiàn)有朋友也遇到過這樣的問題。怎么解決呢？點擊菜單欄的”Project”，”build options”，彈出編譯選項的對話框。選擇“Linker”標簽，在Stack Size（-stack）欄填寫“800”，點擊確定。

　　重新編譯，哇，通過了。“0 errors ，0 warnings ，0 remarkings”！

　　不過我想為什么剛才要將stack section段改成800呢，改成其他的可以嗎？我回頭又將剛才的800改成了1000，編譯也完全正確。所以我覺得，可能改成小于1024的值，只要讓它不要是默認的1024就不會有warning了。雖然，有時候Waring其實并不會影響程序，但是總會覺得不安，所以還是想辦法將其解決吧。

　　怎么樣，心動了嗎？趕緊下載附件開始自己搭建新的工程吧。

　　通過本課時的學(xué)習(xí)，您應(yīng)該弄清楚了一個完整的2812工程由哪些文件構(gòu)成了，也應(yīng)該會搭建屬于自己的工程了，但是有些問題我們還沒有闡述，留給大家討論和思考：

　　1. 什么是GEL文件？GEL文件的作用是什么呢？

　　2. Lib文件內(nèi)部究竟是什么內(nèi)容，我們自己能編輯LIB文件嗎？

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