直流電機轉速的PWM控制工作原理

　　1、直流電機

　　直流電機的結構由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，磁場由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

　　導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞的一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

　　當電樞轉了180°后，導體cd邊轉到N極下，導體ab邊轉到S極下時，由于直流電源供給的電流方向不變，仍從電刷A流入，經過導體cd、ab后，從電刷B流出。這時導體cd邊受力方向變為從右向左，導體ab邊受力方向是從左向右，產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。

　　因此，電樞一經轉動，由于換向器配合電刷對電流的換向作用，直流電流交替地由導體ab和cd流入，使線圈邊只要處于N極下，其中通過電流的方向總是由電刷A流入的方向，而在S極下時，總是從電刷B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向，從而形成一種方向不變的轉矩，使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。

　　2直流電機驅動

　　L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS，VSS可接4．5～7 V電壓。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。輸出電流可達2．5 A，可驅動電感性負載。1腳和15腳下管的發射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號。L298可驅動2個電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之間可分別接電動機，本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。EnA，EnB接控制使能端，控制電機的停轉。表1是L298N功能邏輯圖。In3，In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時，輸入電平對電機控制起作用，當EnA為高電平，輸入電平為一高一低，電機正或反轉。同為低電平電機停止，同為高電平電機剎停。

　　l298n怎么用pwm波控制轉速？

　　IN1=1，IN2=0正轉，則可以將IN2對應的PWM占空比設為0，若IN2所連單片機引腳可以設為普通I/O引腳的話，則可設為此項，并設輸出為0也可。具體的根據實際情況吧。然后就設置IN1腳所對應的PWM了，其通過改變占空比的大小來進行調壓的，這樣就能控制電機的轉速了。當然你的占空比若是過小的話，這樣對應的電壓輸出很小，電機可能會不轉。