單片機(jī)stm32時鐘頻率

　　STM32F103內(nèi)部8M的內(nèi)部震蕩，經(jīng)過倍頻后最高可以達(dá)到72M。目前TI的M3系列芯片最高頻率可以達(dá)到80M。

　　在stm32固件庫3.0中對時鐘頻率的選擇進(jìn)行了大大的簡化，原先的一大堆操作都在后臺進(jìn)行。系統(tǒng)給出的函數(shù)為SystemInit（）。但在調(diào)用前還需要進(jìn)行一些宏定義的設(shè)置，具體的設(shè)置在system_stm32f10x.c文件中。

　　文件開頭就有一個這樣的定義：

　　//#define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_Value

　　//#define SYSCLK_FREQ_20MHz 20000000

　　//#define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000

　　//#define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000

　　//#define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000

　　#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

　　ST 官方推薦的外接晶振是 8M，所以庫函數(shù)的設(shè)置都是假定你的硬件已經(jīng)接了 8M 晶振來運(yùn)算的。以上東西就是默認(rèn)晶振 8M 的時候，推薦的 CPU 頻率選擇。在這里選擇了：

　　#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

　　也就是103系列能跑到的最大值72M

　　然后這個 C文件繼續(xù)往下看

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

　　const uint32_t SystemFrequency = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　const uint32_t SystemFrequency_SysClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　const uint32_t SystemFrequency_AHBClk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　const uint32_t SystemFrequency_APB1Clk = （SYSCLK_FREQ_72MHz/2）;

　　const uint32_t SystemFrequency_APB2Clk = SYSCLK_FREQ_72MHz;

　　這就是在定義了CPU跑72M的時候，各個系統(tǒng)的速度了。他們分別是：硬件頻率，系統(tǒng)時鐘，AHB總線頻率，APB1總線頻率，APB2總線頻率。再往下看，看到這個了：

　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz

　　static void SetSysClockTo72（void）;

　　這就是定義 72M 的時候，設(shè)置時鐘的函數(shù)。這個函數(shù)被 SetSysClock （）函數(shù)調(diào)用，而

　　SetSysClock （）函數(shù)則是被 SystemInit（）函數(shù)調(diào)用。最后 SystemInit（）函數(shù)，就是被你調(diào)用的了

　　所以設(shè)置系統(tǒng)時鐘的流程就是：

　　首先用戶程序調(diào)用 SystemInit（）函數(shù)，這是一個庫函數(shù)，然后 SystemInit（）函數(shù)里面，進(jìn)行了一些寄存器必要的初始化后，就調(diào)用 SetSysClock（）函數(shù)。 SetSysClock（）函數(shù)根據(jù)那個#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 的宏定義，知道了要調(diào)用SetSysClockTo72（）這個函數(shù)，于是，就一堆麻煩而復(fù)雜的設(shè)置~！@#$%^然后，CPU跑起來了，而且速度是 72M. 雖然說的有點(diǎn)累贅，但大家只需要知道，用戶要設(shè)置頻率，程序中就做的就兩個事情：

　　第一個： system_stm32f10x.c 中 #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000

　　第二個：調(diào)用SystemInit（）

　　單片機(jī)stm32時鐘配置方法

　　一、在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

　　①HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。

　　②HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。

　　③LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。

　　④LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。

　　⑤PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

　　二、在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法：如果使用內(nèi)部RC振蕩器而不使用外部晶振，請按照下面方法處理：

　　①對于100腳或144腳的產(chǎn)品，OSC_IN應(yīng)接地，OSC_OUT應(yīng)懸空。

　　②對于少于100腳的產(chǎn)品，有2種接法：第1種：OSC_IN和OSC_OUT分別通過10K電阻接地。此方法可提高EMC性能；第2種：分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出‘0’。此方法可以減小功耗并（相對上面）節(jié)省2個外部電阻。

　　三、用HSE時鐘，程序設(shè)置時鐘參數(shù)流程：

　　01、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值 RCC_DeInit;

　　02、打開外部高速時鐘晶振HSE RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

　　03、等待外部高速時鐘晶振工作 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）;

　　04、設(shè)置AHB時鐘 RCC_HCLKConfig;

　　05、設(shè)置高速AHB時鐘 RCC_PCLK2Config;

　　06、設(shè)置低速速AHB時鐘 RCC_PCLK1Config;

　　07、設(shè)置PLL RCC_PLLConfig;

　　08、打開PLL RCC_PLLCmd（ENABLE）;

　　09、等待PLL工作 while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET）

　　10、設(shè)置系統(tǒng)時鐘 RCC_SYSCLKConfig;

　　11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時鐘 while（RCC_GetSYSCLKSource（） ！= 0x08）

　　12、打開要使用的外設(shè)時鐘 RCC_APB2PeriphClockCmd（）/RCC_APB1PeriphClockCmd（）

　　四、下面是STM32軟件固件庫的程序中對RCC的配置函數(shù)（使用外部8MHz晶振）

　　/*

　　* Function Name ： RCC_Configuration

　　* Description ： RCC配置（使用外部8MHz晶振）

　　* Input ： 無

　　* Output ： 無

　　* Return ： 無

　　*/

　　void RCC_Configuration（void）

　　{

　　/*將外設(shè)RCC寄存器重設(shè)為缺省值*/

　　RCC_DeInit（）;

　　/*設(shè)置外部高速晶振（HSE）*/

　　RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）; //RCC_HSE_ON——HSE晶振打開（ON）

　　/*等待HSE起振*/

　　HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）;

　　if（HSEStartUpStatus == SUCCESS） //SUCCESS：HSE晶振穩(wěn)定且就緒

　　{

　　/*設(shè)置AHB時鐘（HCLK）*/

　　RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）; //RCC_SYSCLK_Div1——AHB時鐘= 系統(tǒng)時鐘

　　/* 設(shè)置高速AHB時鐘（PCLK2）*/

　　RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）; //RCC_HCLK_Div1——APB2時鐘= HCLK

　　/*設(shè)置低速AHB時鐘（PCLK1）*/

　　RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）; //RCC_HCLK_Div2——APB1時鐘= HCLK / 2

　　/*設(shè)置FLASH存儲器延時時鐘周期數(shù)*/

　　FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）; //FLASH_Latency_2 2延時周期

　　/*選擇FLASH預(yù)取指緩存的模式*/

　　FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）; // 預(yù)取指緩存使能

　　/*設(shè)置PLL時鐘源及倍頻系數(shù)*/

　　RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1， RCC_PLLMul_9）;

　　// PLL的輸入時鐘= HSE時鐘頻率；RCC_PLLMul_9——PLL輸入時鐘x 9

　　/*使能PLL */

　　RCC_PLLCmd（ENABLE）;

　　/*檢查指定的RCC標(biāo)志位（PLL準(zhǔn)備好標(biāo)志）設(shè)置與否*/

　　while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET）

　　{

　　}

　　/*設(shè)置系統(tǒng)時鐘（SYSCLK）*/

　　RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

　　//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——選擇PLL作為系統(tǒng)時鐘

　　/* PLL返回用作系統(tǒng)時鐘的時鐘源*/

　　while（RCC_GetSYSCLKSource（） ！= 0x08） //0x08：PLL作為系統(tǒng)時鐘

　　{

　　}

　　}

　　/*使能或者失能APB2外設(shè)時鐘*/

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |

　　RCC_APB2Periph_GPIOC ， ENABLE）;

　　//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA時鐘

　　//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB時鐘

　　//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC時鐘

　　//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD時鐘

　　}

　　STM32中定時器的時鐘源

　　STM32中有多達(dá)8個定時器，其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對PWM互補(bǔ)輸出的高級定時器，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動，它們的時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個為普通定時器，時鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。

　　下圖是STM32參考手冊上時鐘分配圖中，有關(guān)定時器時鐘部分的截圖：

　　從圖中可以看出，定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器，圖中的藍(lán)色部分。

　　下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng) APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

　　假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1 時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz（倍頻器不起作用）；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。

　　有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。

　　再舉個例子：當(dāng)AHB=72MHz時，APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設(shè)計這個倍頻器的初衷。