在STM32F105和STM32F107互連型系列微控制器之前，意法半導(dǎo)體已經(jīng)推出STM32基本型系列、增強(qiáng)型系列、USB基本型系列、互補(bǔ)型系列；新系列產(chǎn)品沿用增強(qiáng)型系列的72MHz處理頻率。內(nèi)存包括64KB到256KB閃存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三種封裝，不同的封裝保持引腳排列一致性，結(jié)合STM32平臺(tái)的設(shè)計(jì)理念，開發(fā)人員通過選擇產(chǎn)品可重新優(yōu)化功能、存儲(chǔ)器、性能和引腳數(shù)量，以最小的硬件變化來滿足個(gè)性化的應(yīng)用需求。

　　市面流通的型號(hào)有：

　　基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB

　　增強(qiáng)型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、 STM32F103VE、STM32F103ZE

　　STM32型號(hào)的說明：以STM32F103RBT6這個(gè)型號(hào)的芯片為例，該型號(hào)的組成為7個(gè)部分，其命名規(guī)則如下：

　　1STM32STM32代表ARM Cortex-M內(nèi)核的32位微控制器。

　　2FF代表芯片子系列。

　　3103103代表增強(qiáng)型系列。

　　4RR這一項(xiàng)代表引腳數(shù)，其中T代表36腳，C代表48腳，R代表64腳，V代表100腳，Z代表144腳，I代表176腳。

　　5BB這一項(xiàng)代表內(nèi)嵌Flash容量，其中6代表32K字節(jié)Flash，8代表64K字節(jié)Flash，B代表128K字節(jié)Flash，C代表256K字節(jié)Flash，D代表384K字節(jié)Flash，E代表512K字節(jié)Flash，G代表1M字節(jié)Flash。

　　6TT這一項(xiàng)代表封裝，其中H代表BGA封裝，T代表LQFP封裝，U代表VFQFPN封裝。

　　766這一項(xiàng)代表工作溫度范圍，其中6代表-40——85℃，7代表-40——105℃。

　　TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器，

　　確定PWM頻率。

　　這里配置的這兩個(gè)定時(shí)器確定了PWM的頻率，我的理解是：PWM的周期（頻率）就是ARR寄存器值與PSC寄存器值相乘得來，但不是簡(jiǎn)單意義上的相乘，例如要設(shè)置PWM的頻率參考上次通用定時(shí)器中設(shè)置溢出時(shí)間的算法，例如輸出100HZ頻率的PWM，首先，確定TIMx的時(shí)鐘，除非APB1的時(shí)鐘分頻數(shù)設(shè)置為1，否則通用定時(shí)器TIMx的時(shí)鐘是APB1時(shí)鐘的2倍，這時(shí)的TIMx時(shí)鐘為72MHz，用這個(gè)TIMx時(shí)鐘72MHz除以（PSC+1），得到定時(shí)器每隔多少秒漲一次，這里給PSC賦7199，計(jì)算得定時(shí)器每隔0.0001秒漲一次，即此時(shí)頻率為10KHz，再把這個(gè)值乘以（ARR+1）得出PWM頻率，假如ARR值為0，即0.0001*（0+1），則輸出PWM頻率為10KHz，再假如輸出頻率為100Hz的PWM，則將ARR寄存器設(shè)置為99即可。如果想調(diào)整PWM占空比精度，則只需降低PSC寄存器的值即可。

　　TIMx_CCRx寄存器，

　　確定PWM的占空比。

　　TIMx_CCR1—TIMx_CCR4確定定時(shí)器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接給該寄存器賦0—65535值即可確定占空比。占空比計(jì)算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即為占空比，因?yàn)檎伎毡仍?—100%之間，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超過ARR寄存器的值，否則可能會(huì)引起PWM的頻率或占空比的準(zhǔn)確性。

　　//

　　void TIM4_GPIOB_Init（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　/* Configure the LED_pin as output push-pull for LD3 & LD4 usage*/

　　RCC_AHBPeriphClockCmd（ RCC_AHBPeriph_GPIOB，ENABLE）;

　　//

　　GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_TIM4）; //GPIO口引腳復(fù)用到TIM4的1通道 .PB6

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_40MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　}

　　void TIM4_PwmConfig（void）

　　{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM4， ENABLE）;

　　TIM_DeInit（TIM4）;

　　//

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 10000; //自動(dòng)重裝載寄存器周期的值（計(jì)數(shù)值） 單位US ，那這里就是10000uS =10mS中斷一次

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 3599; // 原來83預(yù)分頻數(shù)，定時(shí)器主頻位84M，預(yù)分頻設(shè)置為83，分頻84倍，84/84=1m， 一個(gè)時(shí)鐘脈沖位1uS

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //時(shí)鐘分割 采樣分頻

　　TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)

　　TIM_TimeBaseInit（TIM4， &TIM_BaseInitStructure）; //執(zhí)行初始化函數(shù)

　　//

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM1 為正常占空比模式，PWM2 為反極性模式

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能輸出

　　// TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; //互補(bǔ)輸出禁止

　　// TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = PWM_Value; //改變占空比

　　TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //High 為占空比高極性，此時(shí)占空比為20%；Low 則為反極性，占空比為80%

　　// TIM_OutputState_Disable

　　TIM_OC1Init（TIM4，&TIM_OCInitStruct）; //使能timer4的通道1

　　TIM_OC1PreloadConfig（TIM4，TIM_OCPreload_Enable）; //CCR 自動(dòng)裝載默認(rèn)也是打開的

　　TIM_ARRPreloadConfig（TIM4， ENABLE）; //ARR 自動(dòng)裝載默認(rèn)是打開的，可以不設(shè)置 啟用ARR的影子寄存器（直到產(chǎn)生更新事件才更改設(shè)置）

　　//

　　TIM_Cmd（TIM4， ENABLE）; //使能定時(shí)器2

　　//

　　}

　　//

　　void TIM4_PWM_Init（void）

　　{

　　TIM4_PwmConfig（）;

　　TIM4_GPIOB_Init（）;

　　}