繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

　　繼電器的繼電特性

　　繼電器的輸入信號(hào) x 從零連續(xù)增加達(dá)到銜鐵開始吸合時(shí)的動(dòng)作值 xx，繼電器的輸出信號(hào)立刻從 y=0 跳躍y=ym，即常開觸點(diǎn)從斷到通。一旦觸點(diǎn)閉合，輸入量 x 繼續(xù)增大，輸出信號(hào) y 將不再起變化。當(dāng)輸入量 x 從某一大于 xx 值下降到xf，繼電器開始釋放，常開觸點(diǎn)斷開。我們把繼電器的這種特性叫做繼電特性，也叫繼電器的輸入-輸出特性。

　　一、繼電器（relay）的工作原理

　　1、電磁繼電器的工作原理和特性

　　電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返

　　回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。

　　2、電路原理

　　2.1 繼電器簡(jiǎn)單介紹

　　基本概念

　　繼電器是一種當(dāng)輸入量變化到某一定值時(shí)，其觸頭（或電路）即接通 或分?jǐn)嘟恢绷餍∪萘靠刂苹芈?/p>

　　2.2 工作原理

　　由永久磁鐵保持釋放狀態(tài)，加上工作電壓后，電磁感應(yīng)使銜鐵與永久磁鐵產(chǎn)生吸引和排斥力矩，產(chǎn)生向下的運(yùn)動(dòng)，最后達(dá)到吸合狀態(tài)。

　　二、繼電器工作驅(qū)動(dòng)電路

　　1、晶體管驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路

　　電路原理圖

　　當(dāng)晶體管用來驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，推薦用NPN三極管。具體電路如下：

　　工作原理簡(jiǎn)介

　　當(dāng)輸入高電平時(shí)，晶體管T1飽和導(dǎo)通，繼電器線圈通電，觸點(diǎn)吸合。

　　當(dāng)輸入低電平時(shí)，晶體管T1截止，繼電器線圈斷電，觸點(diǎn)斷開。

　　電路中各元器件的作用

　　晶體管T1為控制開關(guān)。

　　電阻R1主要起限流作用，降低晶體管T1功耗。

　　電阻R2使晶體管T1可靠截止。

　　二極管D1反向續(xù)流，為三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)向關(guān)斷時(shí)為繼電器線圈中的提供泄放通路，并將其電壓箝位在+12V上。

　　2、集成電路驅(qū)動(dòng)電路

　　目前已使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)晶體管集成的集成電路，使用這種集成電路能簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)多個(gè)繼電器的印制板的設(shè)計(jì)過程。現(xiàn)在我司所用驅(qū)動(dòng)繼電器的集成電路主要有TD62003AP。

　　當(dāng)2003輸入端為高電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出口輸出低電平，繼電器線圈兩端通電，繼電器觸點(diǎn)吸合；

　　當(dāng)2003輸入端為低電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出口呈高阻態(tài)，繼電器線圈兩端斷電，繼電器觸點(diǎn)斷開。

　　3、24V 繼電器的驅(qū)動(dòng)電路

　　繼電器串聯(lián) RC 電路：這種形式主要應(yīng)用于繼電器的額定工作電壓低于電源電壓的電路中。當(dāng)電路閉合時(shí)，繼電器線圈由于自感現(xiàn)象會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)阻礙線圈中電流的增大，從而延長(zhǎng)了吸合時(shí)間，串聯(lián)上 RC 電路后則可以縮短吸合時(shí)間。原理是電路閉合的瞬間，電容 C 兩端電壓不能突變可視為短路，這樣就將比繼電器線圈額定工作電壓高的電源電壓加到線圈上， 從而加快了線圈中電流增大的速度，使繼電器迅速吸合。電源穩(wěn)定之后電容 C 不起作用，電阻 R 起限流作用。

　　三、繼電器的主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

　　一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵(lì)量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

　　它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動(dòng)關(guān)系。實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”，在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

　　? 額定工作電壓

　　指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同，可以是交流電壓或直流電壓。

　　? 線圈電阻指繼電器中線圈的直流電阻，可以通過萬能表測(cè)量。

　　? 吸合電流指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，繼電器才能穩(wěn)定地工作。而線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的1.5倍，否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。

　　? 釋放電流指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到一定程度時(shí)，繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài)。這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。

　　? 觸點(diǎn)切換電壓和電流指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小，使用時(shí)不能超過此值，否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。

　　? 觸點(diǎn)形式

　　動(dòng)合型，不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。通常以NO表示。

　　動(dòng)斷型，不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開。通常以NC表示。

　　轉(zhuǎn)換型，這是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有三個(gè)觸點(diǎn)，中間是動(dòng)觸點(diǎn)，上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí)，動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開和另一個(gè)閉合，線圈通電后，動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng)，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。通常以C/O表示。