什么是邏輯分析儀？

　　邏輯分析儀是分析數字系統邏輯關系的儀器。邏輯分析儀是屬于數據域測試［2］儀器中的一種總線分析儀，即以總線（多線）概念為基礎，同時對多條數據線上的數據流進行觀察和測試的儀器，這種儀器對復雜的數字系統的測試和分析十分有效。邏輯分析儀是利用時鐘從測試設備上采集和顯示數字信號的儀器，最主要作用在于時序判定。由于邏輯分析儀不像示波器那樣有許多電壓等級，通常只顯示兩個電壓（邏輯1和0），因此設定了參考電壓后，邏輯分析儀將被測信號通過比較器進行判定，高于參考電壓者為High，低于參考電壓者為Low，在High與 Low之間形成數字波形。

　　邏輯分析儀的使用方法：

　　單片機開發工程師和電子愛好者，每天都要和各種各樣的數字電路打交道。在制作調試電路時除了使用萬用表、示波器等工具，邏輯分析儀也是必不可少的。

　　邏輯分析儀是利用時鐘從測試設備上采集和顯示數字信號的儀器，最主要的作用在于時序判定。邏輯分析儀與示波器不同，它不能顯示連續的模擬量波形，而只顯示高低兩種電平狀態（邏輯1和0）。在設置了參考電壓后，邏輯分析儀將采集到的信號與電壓比較器比較，高于參考電壓的為邏輯1，低于參考電壓的為邏輯 0。這樣就可以將被測信號以時間順序顯示為連續的高低電平波形，便于使用者進行分析和調試。使用邏輯分析儀，可以方便地設置信號觸發條件開始采樣，分析多路信號的時序，捕獲信號的干擾毛刺，也可以按照規則對電平序列進行解碼，完成通信協議分析。

　　邏輯分析儀根據其硬件設備的功能和復雜程度，主要分為獨立式（單機型）邏輯分析儀和基于電腦（PC-Base）的虛擬邏輯分析儀兩大類。獨立式邏輯分析儀是將所有的軟件，硬件整合在一臺儀器中，使用方便。虛擬邏輯分析儀則需要結合電腦使用，利用PC強大的計算和顯示功能，完成數據處理和顯示等工作。

　　專業邏輯分析儀，通常具有數量眾多的采樣通道，超快的采樣速度和大容量的存儲深度，但昂貴的價格也不是個人所能承受的。作為工程師手頭常備的開發工具，目前有許多入門級的邏輯分析儀設計，整體功能雖然不能和專業高檔儀器相比，但是用較低的成本來實現特定的功能，也是非常成功的設計。本文以下討論的邏輯分析儀，主要是指這類入門級設計。

　　基于電腦并口的邏輯分析儀曾是主流，但是近年來電腦系統逐步不再配置并口，這類設計已經成為明日黃花，僅僅還具有原理學習的價值。

　　另一類的邏輯分析儀，是以低速單片機為基礎的。很多愛好者用PIC、AVR等常見單片機設計了自己的作品。但這類單片機邏輯分析儀的共同弱點就是采樣速度太慢，通常不超過1MHz。

　　以USB IO芯片為基礎的入門級邏輯分析儀現在最為流行。比如Saleae logic，還有類似的USBee等。這類產品主要采用一個USB IO芯片，例如CYPRESS公司的CY7C68013A-56PVXC，所有的信號觸發和處理工作都是電腦上的軟件完成的，硬件部分就只是一個數據記錄儀。最高采樣速度為24MHz。它們可以“無限數量”地采樣，因為所有的數據都是存儲在電腦里的。目前一般最多是8個通道，更多的通道數量會成比例地降低最高采樣速度。這類產品構造簡單，方便易用，價格便宜，是調試單片機開發工作的好工具。它的缺點主要是采樣速度只有24MHz、8個通道，對于分析高速并行總線就不能勝任了。更進一步的設計，需要增加FPGA、SRAM等器件，才能解決速度不夠和通道數量不足的問題。

　　下面就以Saleae邏輯分析儀為例，通過采樣分析I2C總線波形和PWM波形，簡單介紹它的特點和使用方法。

　　先介紹用邏輯分析儀采樣單片機對I2C器件AT24C16的寫數據過程。

　　硬件連接

　　1.先將邏輯分析儀的GND與目標板的GND連接，讓二者共地。

　　2.選擇需要采樣的信號，這里就是AT24C16的SDA和SCL，將SDA接入邏輯分析儀的通道1（Input 1），SCL接入通道1（Input 2）。

　　3.將邏輯分析儀和電腦USB口連接，windows會識別該設備，并在屏幕右下角顯示USB設備標識。

　　軟件使用

　　1.運行Saleae軟件，此時邏輯分析儀的硬件已經與電腦相連，軟件會顯示［Connected］。

　　2.設置采樣數量和速度，I2C為低速通信，所以速度設置不必太高，這里設置為20M Samples @ 4M Hz的速度，也就是能持續采樣5秒鐘。

　　3.設置協議，點右上角的“Options”按鈕，找到analyzer1，設置為I2C協議，詳見圖1。

　　4.按“Start”按鈕，開始采樣。

　　數據分析

　　采樣結束后，可以看到波形，見圖2。由于我們設置了是I2C分析，因此不光顯示出波形，還有根據I2C協議解碼顯示的字節內容。單片機對 AT24C16進行寫入操作，在0x00地址處寫入10000等數字。波形起始是“start”信號，然后依次是AT24C16的標識0xA2，寫入地址 0x00，數據 0x10，0x27等。由于寫入以字節為單位，因此0x2710 = 10000，表明采樣成功。

　　將鼠標放在波形上，點擊左鍵，實現zoom in功能。結果見圖3，在“start”條件后，在SCL的8個連續脈沖的高電平處，SDA對應的信號為10100010，即0xA2，第9個脈沖高電平處為0，是ACK標志。

　　以上簡單介紹了用邏輯分析儀進行I2C分析的過程，可以看到操作起來非常簡單。

　　下面再介紹利用邏輯分析儀采樣三相交流電機驅動器的6路PWM波形。

　　硬件連接

　　1.先將邏輯分析儀的GND與目標板的GND連接，讓二者共地，見圖5。

　　2.選擇需要采樣的信號，這里就是單片機6路PWM波形的輸出引腳，將其接入邏輯分析儀的通道1（Input 1）至通道6（Input 6），并且把通道的名字改為Utop、Ubottom、Vtop、Vbottom、Wtop、WBottom，分別代表三路輸出的上下橋臂。

　　3.將邏輯分析儀和電腦USB口連接，windows會識別該設備，并在屏幕右下角顯示USB設備標識。

　　軟件使用

　　1.運行Saleae軟件，此時邏輯分析儀的硬件已經與電腦相連，軟件會顯示［Connected］。

　　2.設置采樣數量和速度，PWM的頻率為15kHz，這里設置為2M Samples @ 4MHz的速度。

　　3.設置觸發條件，默認“----”就可以了。

　　4.按“start”按鈕，開始采樣。

　　數據分析

　　采樣結束后，可以看到波形，見圖6。典型的三相電機驅動PWM是互補型的，即一組信號的上下兩個波形的狀態是相反的，分別控制這組橋臂上下兩個開關管的狀態，避免同時導通造成短路，見圖7。

　　將鼠標放在波形上，連續點擊左鍵，實現zoom in功能。見圖8。在UBottom的下降沿和UTop的上升沿放置標記線，在右下角的顯示框中，可以看到T2-T1=2.25μs，這就是先關斷后打開的時間差，專業上稱為“死區時間”（Deadtime）。另外，還可以看到PWM的寬度45.5μs，周期66.6μs，占空比31.6%，頻率 15.0376kHz等信息。這就是一個典型的三相電機變頻器的SVPWM波形。

　　以上兩個例子，簡單介紹了邏輯分析儀的使用，希望能對廣大愛好者有所幫助和啟發。

　　邏輯分析儀主要應用在哪些場合：

　　邏輯分析儀一般用于較專業的數字邏輯分析，一般在如下四種場合較多

　　（1）調試并檢驗數字系統的運行；

　　（2）同時跟蹤并使多個數字信號相關聯；

　　（3）檢驗并分析總線中違反時限的操作以及瞬變狀態；

　　（4）跟蹤嵌入軟件的執行情況。

　　邏輯分析儀中重視的參數主要采樣頻率、通道數、存儲深度、支持協議分析種類等。
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　　邏輯分析儀和示波器的區別：

　　從電壓等級顯示來看，邏輯分析儀只能觀察信號的高低電平（邏輯電平），而示波器能觀察到信號的具體電壓大小；

　　從輸入通道數來看，邏輯分析儀可輕易實現多通道（16或個呢更多）同時測量，方便對并行信號進行分析。而示波器最多也就實現4通道同時測量；

　　相對來說，邏輯分析儀的應用更偏向于數字電路的時序邏輯分析，并不關注信號本身的波形結構；而示波器雖能測量整個信號的波形，從中分析出信號的異常和干擾，但無法長時間、多通道記錄信號的時序邏輯，在分析時序邏輯方面能力較弱。

　　雖然目前邏輯分析儀和示波器在測試原理上還是差別較大的，但隨著電子技術的飛速發展，這兩者的功能將會漸漸重合，直至兩者合二為一變成一種儀器。

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