協(xié)調(diào)器模塊總體設(shè)計(jì)電路圖如下所示

　　協(xié)調(diào)器由CC2530、C8051F040、NANDFLASH、DS12887、1602和GSM模塊組成。由于普通的51單片機(jī)只有1個(gè)串口，無(wú)法滿足設(shè)計(jì)的要求，所以這里采用C8051F040，C8051F040有1個(gè)12位多通道ADC，2個(gè)12位DAC，2個(gè)電壓比較器，1個(gè)電壓基準(zhǔn)，1個(gè)32KB的FLASH存儲(chǔ)器，2個(gè)UART口，與MCS-51指令集完全兼容的高速CIP-51內(nèi)核。C8051F040的串口0與CC2530相連，用于接收CC2530發(fā)送的手機(jī)號(hào)碼和地址信息；串口1與GSM模塊，用于發(fā)送地址信息到對(duì)應(yīng)的手機(jī)號(hào)碼上。NANDFLASH用于保存停車場(chǎng)各個(gè)區(qū)域的地址和如何從入口到達(dá)該地址的說(shuō)明。DS12887高精度時(shí)鐘芯片用于顯示時(shí)間和日期，同時(shí)對(duì)各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)，當(dāng)時(shí)間為00時(shí)00分00秒時(shí)，C8051F040會(huì)發(fā)送校準(zhǔn)命令給CC2530，由CC2530通過(guò)ZigBee發(fā)送給各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的時(shí)間為00時(shí)00分00秒。C8051F040采用Keil C51編程，包含單片機(jī)初始化程序、1602顯示子程序、NANDFLASH讀寫子程序、串口0接收子程序、時(shí)鐘程序、時(shí)間校準(zhǔn)子程序和串口1接收子程序。協(xié)調(diào)器模塊的顯示電路和存儲(chǔ)電路如圖4所示。