電路用在各種ADC之前的Sample電路，可以讓ADC實現rail to rail的input，sample電路的工作電壓超過Vdd，極大的減少了了setting time，而且幾乎沒有reliability的問題。電路里沒有任何一個器件是可以被減少或者改變位置的。此電路直接使得ADC的發展往前躍進了一大步，現在已經幾乎成為除ΔΣ之外各種ADC的標配，成為歷史上最經典的模擬電路之一。當然，電路原理一眼看去也不是很好理解。

工作波形看著都讓人舒服：

一個神奇的電流源

輸入‘任意’電流。（引號的意思是，合理大小的任意電流值）， 輸出都大約會是2*ln8*Vt/R。

SAR-ADC

工作原理如下：

每個時鐘沿，比較器對電容上的電壓和地作比較， 由此結果來決定下一個電容是否接入電路。

實質上就是用二分法來逼近個未知電壓。

結構

電容端電壓變化

高級版

switch cap 的CMFB

僅僅4個電容加6個開關就實現了CMFB，非常簡潔，且幾乎不會影響OPAM本身像output swing，gain之類的spec，非常高效。

Data Weighted Averaging

基本思想是快速遍歷DAC中的每一個電流元從而減少電流元mismatch對ADC信噪比的影響，僅僅通過幾個簡單的數電模塊就實現對電流元mismatch的first order noise shaping，非常巧妙。

萬能的H橋電路

驅動電機正反轉，妥妥的好用而且實惠，買一塊驅動芯片的錢夠自己搭十個橋了。而且用市場上最常見的三極管就能搞定，功率稍大的，換成MOS管就行了。

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