可控硅具有功率大，效率高，體積小，重量輕，無噪音，控制靈敏等優點，而且還具有使用小電流，小功率來控制大電流大功率的特點，其應用范圍，前途都非常廣泛。用單片機實現可控硅過零調速，相比于變頻調速，不僅可使可控硅的導通角控制由軟件完成，觸發電路有結構簡單，控制靈活，精度可通過軟件補償，任意調節轉速等特點，還可以避免類似移相調速，脈寬調速(PWM)，正弦脈寬調速(SPWM)等在調速過程中產生大量噪聲和高次諧波，對電路器件耐壓值要求較高的。

　　1 可控硅過零檢測調速控制的方法

　　數字實現可控硅過零控制的示意圖如圖1。可以看出，過零調速通過的工作電壓是完整的正弦波形，過零導通且過零截止。調速時通過改變在給定的時間內改變加在負載上的交流正弦波個數來調節電機的轉速。由于可控硅是在電壓(電流)過零時觸發導通的，導通時的波形是完整的正弦波或半波，所以不存在可控硅移相調壓調速所存在的一些缺點，如：產生大的射頻干擾，高次諧波等。這樣就解決了第一個問題，同時也提高了電路器件的安全系數。

　　數字實現可控硅過零調速控制需要解決2個問題：實現工頻電壓的正負過零檢測，并在過零時產生脈沖信號;過零脈沖信號必須受單片機輸出信息控制，從而控制可控硅過零觸發時間。

　　過零脈沖信號的個數和時間間隔可以通過軟硬件協調解決。直接控制導通脈沖個數和截止脈沖個數就可以了，調速范圍可以從零到最高速度(加入完整的工頻電壓時的速度)。設最高速度轉速為n0，導通脈沖個數為k，截止脈沖個數為s，速度為n，理論上：

　　n=(k/s)n0 (1)

　　實際工作中要根據驅動負載設定轉速范圍。

　　2 硬件電路設計

　　硬件電路設計框圖如圖2所示。單片機為控制器的核心部件，其主要工作是接收220 V交流電的過零信號，根據過零檢測信號控制可控硅的導通時間;接收掉電檢測電路送來的掉電信號;檢測電機轉速等級并在數碼管上顯示。

　　過零檢測電路的最終目標是實現當交流電壓通過零點時取出其脈沖。其工作過程為：當通過正半周較高電壓時，光電管D1，T1導通Vo為低電平，當正半周電壓反向接近零點時D1達不到導通電壓的值而截止，從而使T1截止Vo為高電平;同樣當通過負半周較高電壓時，光電管D2，T2導通Vo為低電平，當負半周電壓正向接近零點時D2達不到導通電壓的值而截止，從而使T2截止Vo為高電平。通過這個正負交越零點時的正脈沖信號向單片機89C2051發出外部中斷 INT0，單片機根據該信號，經過一定的延時后控制可控硅導通。其電路如圖3所示。

　　掉電檢測電路是當整流后的電源電壓小于某一值時，認為電源被關閉，此時產生掉電信號，該信號作為單片機外部中斷信號INT1，使單片機進入掉電保護程序。

　　數碼顯示電路是用數碼管將存儲在EEPROM中的電機轉速用數字顯示出來，可以顯示電機的轉速等級。

　　導通控制電路通過帶光隔離的雙向可控硅驅動器MOC3052驅動可控硅，實現單片機對控硅的導通控制，從而達到轉速控制的目的?？煽毓栌|發電路如圖4所示。

　　3 軟件設計要點

　　采用雙向可控硅過零觸發方式，由單片機控制雙向可控硅的通斷，通過改變每個控制周期內可控硅導通和關斷交流完整全波(或半波)信號的個數來調節負載功率，進而達到調速的目的。由于INT0信號反映工頻電壓過零時刻，因此只要在外中斷O的中斷服務程序中完成控制門的開啟與關閉，并利用中斷服務次數對控制量 N(在每個控制周期內可控硅導通的正弦波個數)進行計數和判斷，即每中斷1次，對N進行減1計數。如N≠0，保持控制電平為“1”，繼續打開控制門;如 N=O，則使控制電平復位為“0”，關閉控制門，使可控硅過零觸發脈沖不再通過。這樣就可以按照控制處理得到的控制量的要求，實現可控硅的過零控制，從而達到按控制量控制的效果，實現速度可調。

　　4 結語

　　在實驗室試驗調試過程中，對直流電機的調速顯得較穩定，調速范圍也很寬;但對交流電機的調速過程中，中高速段調速較平穩;在低速段調速時電機存在抖動現象，并且速度越低，抖動越嚴重，這也是本設計中要解決的后續問題。