遙控用比例控制器

????比例控制器在各種動力遙控模型中用來控制電動機的轉速或者油料發動機的油門大小等。本文介紹的這套編／譯碼和控制電路可以完成上述功能。
????本裝置是通過改變發射機調制頻率的高低來進行比例遙控的。圖１是發射機中的頻率調節電路，改變電位器ＲＰ的大小就可以使振蕩頻率在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ之間變化，其輸出端接高頻發射機的調制輸入。
????圖２是接收機中的頻率／電壓轉換電路，采用ＬＭ２９１７作頻率／電壓轉換，其轉換失真度可控制在３％以內。當輸入頻率范圍在１００Ｈｚ至１ｋＨｚ時，其輸出電壓范圍為０．５４Ｖ至５．３４Ｖ，有較高的線性度。
????圖３是用于動力電機的比例執行電路。ＩＣ１是一枚降壓式開關電源控制器，控制輸入端的電壓在０．５Ｖ至５．４Ｖ之間變化時，作用于電機Ｍ上的電壓在３Ｖ至１２Ｖ之間變化。ＭＡＸ１６２７的腳是工作狀態控制端，如果還需要關閉電機Ｍ，可通過控制腳的電位來控制，比如用一個電壓監視器控制腳的電位：電壓監視器的起控電壓為０．６Ｖ，高于０．６Ｖ時ＩＣ１工作，Ｍ得電，反之則關閉ＩＣ１。
????圖４是用于比例控制發動機油門的執行電路。電機Ｍ既是油門控制的動力電機，又是電位器ＲＰ的動力電機。ＩＣ１是三端穩壓器，輸出８Ｖ穩定電壓，ＩＣ２是運放，在此構成電壓比較器，功率輸出由Ｔ１和Ｔ２擔任。ＩＣ３是音頻功放，其同、反相輸入端經兩只電容接地，此時其腳輸出電源電壓的一半（６Ｖ）。ＩＣ２的腳接ＬＭ２９１７的轉換輸出，腳接電位器ＲＰ的動臂。當腳電壓大于腳電壓時，腳輸出高電平，Ｔ１導通，Ｍ上的電壓為左正右負，它帶動ＲＰ的動臂向上運動，直至腳電壓等于腳電壓時為止；當腳電壓小于腳時，腳輸出低電平，Ｔ２導通，Ｍ上的電壓為左負右正，它帶動ＲＰ的動臂向下運動，直至、腳電壓相等。電機Ｍ在帶動ＲＰ動臂的同時也帶動了油門開關，要求Ｍ帶動ＲＰ動臂向上運動時油門增大，反之油門減小。
????調試時在控制輸入端接上５．５Ｖ的電壓，調整ＲＰ使電機Ｍ兩端的電壓為６Ｖ即可。