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發布了文章 2022-07-17 23:09
【Z站推薦】CANFD CRC段與傳統CAN差距有多大?
很多人了解過CANFD,可能知道CANFDCRC段與傳統CANCRC差距是CRC多項式不同,但實際CANFDCRC段與傳統CAN的差異遠不止這些。接下來,我們細說下CANFDCRC段帶來的變化:不同數據段長度選擇不同的CRC多項式傳統CAN采用的是15位的CRC校驗,由于CANFD支持更大的數據量,為提供通信可靠性,針對不同長度的CANFD報文,調整其CRC1.2k瀏覽量 -
發布了文章 2022-07-15 11:25
【Z站推薦】為什么發送CANFD加速報文要開啟發送延遲補償(TDC)?
在CANFD協議中,有個重要的概念TDC(TransmitterDelayCompensation)即發送延遲補償。為什么會存在發送延遲,又為什么CANFD要對發送延遲做補償?為什么存在發送延遲?眾所周知,CAN控制器發送信號時,是經過收發器后發往CAN總線后,再經過收發器反饋總線信號。那么發送過程中,控制器發送位信號到接收位信號就不可避免地存在環路延遲。發1.6k瀏覽量 -
發布了文章 2022-07-15 11:22
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發布了文章 2022-07-11 15:41
為什么發送CANFD加速報文要開啟發送延遲補償(TDC)?
在CANFD協議中,有個重要的概念TDC(Transmitter Delay Compensation)即發送延遲補償,字面意思就是對發送延遲進行補償。那么為什么會存在發送延遲,又為什么CANFD要對發送延遲做補償?4.2k瀏覽量