05

改善無刷直流電機(jī)低速的方法

由于無刷直流電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)，所測量的反電動(dòng)勢太小，此時(shí)需要考慮到二極管的正向壓降造成反電動(dòng)勢的電壓偏移，其將產(chǎn)生不平均分布的過零點(diǎn)。在此提出低速時(shí)的反電動(dòng)勢檢測改善方法，在低速時(shí)可以使用一個(gè)前置補(bǔ)償電路去改善反電動(dòng)勢檢測效果。

06

獲得無刷直流電機(jī)位置或速度的實(shí)時(shí)信息的方法

1.依靠霍耳元件或者碼盤來獲得位置、速度信號。

缺點(diǎn):增加了器件成本，在無法加裝傳感器的時(shí)候無效。

2.無傳感器(Sensorless)方法，現(xiàn)在主要有反電動(dòng)勢過零檢測法、三次諧波分析法以及Kalman預(yù)測法。

缺點(diǎn):局限于反電動(dòng)勢為梯形的BLDCM，而且有的需要加裝特別的外部電路，在一些場合下無法實(shí)現(xiàn):有的算法復(fù)雜，會造成較大的實(shí)時(shí)誤差。

07

如何確定步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流供電電源

A.電壓的確定

混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍（比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

B.電流的確定

供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。福利：在電子發(fā)燒友網(wǎng)公眾號回復(fù)資料，免費(fèi)領(lǐng)取一份模電資料集

08

四相混合式步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別

四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。

串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較的場合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。

09

為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),

但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲

步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。

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有刷直流電機(jī)的調(diào)壓變速

對于有刷直流電機(jī)來說，改變其供電電壓，就會改變轉(zhuǎn)子線圈中的電流從而改變在定子磁場中所受到的安培力，使轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而升高，隨著轉(zhuǎn)矩的減小而降低。這種方式稱為調(diào)壓變速。

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有刷電機(jī)是如何產(chǎn)生使其電樞旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)磁場，而無需外部控制器的呢

是電機(jī)自己完成這項(xiàng)工作的。在電機(jī)殼體上有一對180°分開的電刷，這對電刷通過兩個(gè)換向器觸點(diǎn)（金屬板）將施加的電流引導(dǎo)到電樞線圈上; 每個(gè)金屬板覆蓋近180°的電樞。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電源，電刷，換向器金屬板和兩個(gè)電機(jī)線圈（繞組）之間的電流回路每轉(zhuǎn)半圈就自動(dòng)切換一次。電樞的磁場與轉(zhuǎn)子的磁場相互作用，轉(zhuǎn)子的磁場可以通過電機(jī)本體上的固定線圈產(chǎn)生，也可以通過永磁體產(chǎn)生。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其磁場方向也要反轉(zhuǎn)，從而電機(jī)保持轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)榫€圈產(chǎn)生的磁場的方向是一直切換的，并且被外部線圈或永磁體產(chǎn)生的磁場吸引/排斥。