根據(jù)珞石（北京）科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機(jī)器人峰會上的《制造業(yè)升級帶給國產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)遇和挑戰(zhàn)》報(bào)告錄音整理摘編部分而成。

機(jī)器人市場是競爭非常激烈的紅海市場

近年來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了令人矚目的成就，國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件逐漸成熟，隨著我國人口老齡化導(dǎo)致的勞動力結(jié)構(gòu)逐漸轉(zhuǎn)型，“機(jī)器換人”使中小企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求量越來越大。韓峰濤對比了我國00后人口比80后少了約1億人的總量差距，而中國制造業(yè)的從業(yè)人數(shù)大約在1億人左右，指出這是個很好的時代機(jī)遇。

2017年的全球機(jī)器人出貨量基本在3C、金融加工與汽車領(lǐng)域，占據(jù)總量的80%，剩下的機(jī)器人用量微乎其微。韓峰濤分析后指出，機(jī)器人行業(yè)其實(shí)是一個競爭非常激烈的紅海市場，進(jìn)口品牌多，中國企業(yè)很難進(jìn)去，需要在產(chǎn)品價格、品質(zhì)、性能、服務(wù)等方面付出艱苦卓絕的努力。

產(chǎn)業(yè)分化是中國機(jī)器人市場特有現(xiàn)象

機(jī)器人只解決了工廠一小部分的自動化需求，通過產(chǎn)品或技術(shù)創(chuàng)新，我國機(jī)器人在制造業(yè)有巨量的增量市場等待開發(fā)。所以這種存量市場和增量市場并存的情況造成了現(xiàn)在中國機(jī)器人市場特有的一個現(xiàn)象——產(chǎn)業(yè)的分化。對于中國機(jī)器人的低價是否會對產(chǎn)業(yè)造成危機(jī)問題，韓峰濤指出低價不會帶來太大危機(jī)，因?yàn)槿魏我粋€行業(yè)都有個特點(diǎn)，就是隨著技術(shù)或經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，技術(shù)成熟之后，這個產(chǎn)業(yè)會往下走，也就是產(chǎn)業(yè)下沉。比如常見的焊接機(jī)器人、搬運(yùn)碼貨機(jī)器人，會從所謂的高端行業(yè)開始往下走。

韓峰濤表示，機(jī)器人難以分辨高端低端，用以區(qū)分的是產(chǎn)品所面向的目標(biāo)行業(yè)。所以隨著技術(shù)上升，在一些應(yīng)用成熟或要求不高的行業(yè)，機(jī)器人開始從高端裝備向?qū)Ｓ迷O(shè)備轉(zhuǎn)變，通用屬性越來越少，專用屬性越來越強(qiáng)。另一方面，隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下沉后，利潤肯定會下降。頭部企業(yè)會主動放棄業(yè)務(wù)，轉(zhuǎn)而探索新產(chǎn)品、新技術(shù)，尋找新的應(yīng)用場景，來解決新的需求，提升競爭力。

新產(chǎn)品新應(yīng)用的局限與挑戰(zhàn)

創(chuàng)新應(yīng)用主要來自于兩方面，其一是在成熟領(lǐng)域找新的工序，其二是在新興領(lǐng)域找全新應(yīng)用，韓峰濤表示，低端行業(yè)的很多應(yīng)用對于機(jī)器人來講都是世界級的高端應(yīng)用，需要投入大量研發(fā)力量去解決，面向固定場景、高精度、弱物理交互、大規(guī)模生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人并不能很好的滿足新場景。因此，機(jī)器人在產(chǎn)品和技術(shù)上受限。

針對這些問題，韓峰濤按需求將機(jī)器人產(chǎn)品的目標(biāo)市場分為傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域、一般協(xié)作生產(chǎn)領(lǐng)域和柔性生產(chǎn)領(lǐng)域三個層次，并從產(chǎn)品和應(yīng)用兩方面指出，要研發(fā)新一代的機(jī)器人，大力發(fā)展應(yīng)用技術(shù)，同時開發(fā)新一代的柔性機(jī)器人。他認(rèn)為，將來環(huán)境越來越開放，速度和精度要求降低，安全性提升，柔順性提升。

下一代工業(yè)機(jī)器人是具備高動態(tài)力感知能力的柔性機(jī)器人

那么，新一代的柔性機(jī)器人有什么特點(diǎn)呢？韓峰濤指出，目前工業(yè)機(jī)器工業(yè)機(jī)器人只能做基于位置控制的搬運(yùn)、點(diǎn)到點(diǎn)、連續(xù)軌跡的非接觸操作，而工廠絕大部分操作是需要跟環(huán)境、工件進(jìn)行物理交互的，所以，下一代機(jī)器人是基于力控制的柔性機(jī)器人，具備高動態(tài)力與感知能力，使其能接觸式柔順操作新場景。國際上代表作是KUKA iiwa，國內(nèi)在這個方向做的最早的是珞石的xMate。

在談及工業(yè)機(jī)器人如何發(fā)展道路才能符合國情與持續(xù)發(fā)展時，韓峰濤認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人永遠(yuǎn)都會有高中低端之分，在多數(shù)情況下，價格不是客戶關(guān)心的首要因素，因?yàn)橥．a(chǎn)損失會遠(yuǎn)大于機(jī)器人價格差距。質(zhì)優(yōu)價廉的重點(diǎn)不在價廉，在于質(zhì)優(yōu)。此外，他還指出國產(chǎn)核心零部件與國產(chǎn)機(jī)器人的好壞沒有必然聯(lián)系，國產(chǎn)機(jī)器人廠商應(yīng)該回到基礎(chǔ)的產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新上來，遵循客觀規(guī)律，一步一個腳印，走出中國機(jī)器人自己的道路。