基于5G和車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛由三個(gè)部分組成，首先需要有具有自動(dòng)駕駛功能的汽車，其次需要有搭載智能設(shè)備的道路，最后需要連接車和路的網(wǎng)絡(luò)，包括通訊系統(tǒng)、云服務(wù)平臺(tái)等。在思考商業(yè)模式的起始階段，首先需要思考自動(dòng)駕駛的落地區(qū)域，如何可以獲得最大的使用效率以及財(cái)務(wù)收益。

2019年6月，上海，兩場(chǎng)盛會(huì)接踵而至。先是亞洲消費(fèi)電子展（CES Asia），后有世界移動(dòng)通信大會(huì)（MWC）。過去幾年在CES上“吸睛無數(shù)”的自動(dòng)駕駛，今年已經(jīng)顯現(xiàn)出明顯的降溫。而在MWC卻是另外一番景象，基于5G和車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛幾乎在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)無處不在。單車智能到車路協(xié)同的進(jìn)化，趨勢(shì)越發(fā)明顯。

這跡象背后，也有著許多無奈和未知。單車智能的發(fā)展似乎來到了深水區(qū)，現(xiàn)有技術(shù)條件下，實(shí)現(xiàn)L4的時(shí)間表早已一推再推。但是5G時(shí)代的到來，特別是中國(guó)在通訊基礎(chǔ)設(shè)施上的優(yōu)勢(shì)，加之各級(jí)政府的鼎力支持，伴隨著通訊企業(yè)與汽車企業(yè)的協(xié)同合作，十幾年前在歐美蹣跚起步的“車路協(xié)同”解決方案，正在中國(guó)獲得了發(fā)展的催化劑，走上了快車道。并且，基于5G和車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛，正在使得傳統(tǒng)的ICE（汽車內(nèi)燃機(jī)）與ICT（通信技術(shù)行業(yè)）深度結(jié)合，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步延伸和拓展了這兩個(gè)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。

但是，當(dāng)書面的推演過程遇到現(xiàn)實(shí)的落地深耕，商業(yè)模式的問題開始提醒所有利益相關(guān)方實(shí)踐的復(fù)雜和曲折。如何實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和落地？成為擺在從業(yè)者面前的一道必須破解的難題。

進(jìn)入城市：商業(yè)的必然與技術(shù)的茫然

進(jìn)入城市，從商業(yè)的考量來說是順理成章的選擇。并且車、路、網(wǎng)絡(luò)等單體因素都可以提供強(qiáng)有力的支持。

首先，從自動(dòng)駕駛的最終落地載體——“車”的角度來說，汽車的地理分布主要集中在城市，而且是一二線城市。根據(jù)發(fā)改委公布的數(shù)據(jù)，2018年我國(guó)每千人汽車保有量是170輛左右，距離美國(guó)的800輛和歐洲、日本的500輛自然是有很大差距，數(shù)據(jù)上甚至比不上馬來西亞、南非等國(guó)家。但是，如果從城市的角度來看，2018年中國(guó)有8個(gè)城市（包括北京、上海、成都、深圳等）汽車保有量超過300萬輛，天津、武漢、東莞3個(gè)城市接近300萬輛。鄭州的千人保有量已經(jīng)超過了350輛，深圳、成都、蘇州、昆明等也已經(jīng)超過了300輛。

另外，根據(jù)全球知名戰(zhàn)略咨詢公司羅蘭貝格的研究，消費(fèi)者選擇私家車出行時(shí)，在“低頻次、長(zhǎng)距離”（例如自駕旅游、度假等），以及“高頻次、短距離”（例如上下班代步）等場(chǎng)景中偏好使用自動(dòng)駕駛，并且對(duì)于“擁堵路況下跟車功能”，以及“封閉環(huán)境下自動(dòng)停車”的功能最為青睞。這些自動(dòng)駕駛的適用場(chǎng)景以及對(duì)于功能的選擇，都有著強(qiáng)烈的“城市”屬性，而且是一二線城市屬性。

其次，一二線城市的道路基礎(chǔ)設(shè)施也具有優(yōu)勢(shì)，包括更為清晰的車道線、道路指示牌、更多的路燈和電線桿等設(shè)施。目前在筆者經(jīng)歷的試點(diǎn)項(xiàng)目中，需要滿足自動(dòng)駕駛的測(cè)試要求，路側(cè)單元（RSU）的部署一般要達(dá)到600米到1公里一個(gè)，而隨著路況以及交通狀況的復(fù)雜，RSU的部署密度還需要進(jìn)一步提高。所以，目前一線二線城市擁有更多的城市路燈和電線桿等，不僅可以搭載更多的RSU，同時(shí)還可以布局更多的5G基站。（由于5G使用頻率更高，需要更高密度的基站，可以利用城市路燈、電線桿等作為“共享資源”，降低初期的網(wǎng)絡(luò)建設(shè)成本）。這些道路基礎(chǔ)設(shè)施方面的優(yōu)勢(shì)，將使得網(wǎng)絡(luò)設(shè)施得以在較短時(shí)間內(nèi)可以以較低價(jià)格進(jìn)行部署。

再次，在一二線城市進(jìn)行5G網(wǎng)絡(luò)的布局和搭建，由于人口密度大，也可以實(shí)現(xiàn)很低的人均成本分?jǐn)偂?G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展布局來看，我國(guó)首批18個(gè)5G試點(diǎn)城市，大部分集中在東南沿海地區(qū)。而且并且三家中國(guó)運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)形成意見，初期的5G商用將主要用于高密度城市中心區(qū)域，以更好的測(cè)試網(wǎng)絡(luò)性能和用戶使用水平。

但是，從技術(shù)的角度來看，目前的發(fā)展水平無法支撐自動(dòng)駕駛，甚至是基于5G和車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛在城市的落地。

目前，為了保證車輛上路的安全性，自動(dòng)駕駛車輛必須要進(jìn)行仿真測(cè)試和封閉場(chǎng)地測(cè)試，并且在此基礎(chǔ)上逐漸在開放道路進(jìn)行測(cè)試。

封閉場(chǎng)地方面，位于北京通州、西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)和重慶高新區(qū)的三家自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)已經(jīng)得到交通運(yùn)輸部的認(rèn)定。同時(shí)全國(guó)還有多個(gè)城市已經(jīng)建成或正在建設(shè)自動(dòng)駕駛的封閉測(cè)試場(chǎng)地。

在開放道路測(cè)試方面，2018年4月，工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部就已經(jīng)聯(lián)合發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，對(duì)于測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛、測(cè)試管理、事故處理等方面進(jìn)行了規(guī)定。此后，北京、上海、重慶、長(zhǎng)沙等多座城市也出臺(tái)了各地的道路測(cè)試管理規(guī)定，其中多座城市已經(jīng)發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。在獲得某地自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的基礎(chǔ)上，自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛可以在該地區(qū)劃定的開放道路測(cè)試區(qū)域（道路）內(nèi)，進(jìn)行測(cè)試。

綜合來看，各地區(qū)在開放道路的劃定方面，大多以城市郊區(qū)作為起始點(diǎn)，并（計(jì)劃）逐步向城市中心區(qū)、核心區(qū)擴(kuò)展。目前開放的測(cè)試道路大多位于城市郊區(qū)，人口居住密度低、交通流量小、道路較為通暢、地形較為簡(jiǎn)單。例如，北京44條開放測(cè)試道路（總長(zhǎng)度約123公里）位于經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、順義區(qū)和海淀區(qū)；上海5.6公里開放測(cè)試道路位于嘉定區(qū)；福州6公里開放測(cè)試道路位于平潭島麒麟大道；重慶12.5公里開放測(cè)試道路位于禮嘉環(huán)線；廣州33條道路45.6公里路段位于黃埔區(qū)、白云區(qū)、花都區(qū)和南沙區(qū)、長(zhǎng)沙7.8公里開放測(cè)試道路位于湘江新區(qū)；杭州5條開放測(cè)試道路位于未來科技城

但是，目前的過渡方案依然存在著以下三個(gè)問題，依然制約著自動(dòng)駕駛的進(jìn)一步發(fā)展。

首先，由于場(chǎng)景過于單一，無法反映真實(shí)的城市出行場(chǎng)景。如前文所述，目前選擇的開放道路測(cè)試區(qū)域大多位于城市的郊區(qū)，交通流量小、道路較為通暢。但是大多數(shù)一二線城市的普遍出行場(chǎng)景恰恰與之相反，大部分情況下是繁忙的、擁堵的，甚至?xí)霈F(xiàn)很多人車混雜的情況。即使在簡(jiǎn)單場(chǎng)景下驗(yàn)證成功的技術(shù)方案，在進(jìn)入城市核心區(qū)之后，依然需要技術(shù)團(tuán)隊(duì)再次攻克難關(guān)，升級(jí)方案。同時(shí)，由于道路數(shù)據(jù)的屬地性，技術(shù)方案的驗(yàn)證成功只能僅僅證明在此道路上的成功，拓展性有限，在進(jìn)入其他道路后依然需要再次進(jìn)行驗(yàn)證。

其次，由于缺乏測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)，多家公司在相同的場(chǎng)景下做重復(fù)驗(yàn)證，浪費(fèi)技術(shù)資源。目前正在進(jìn)行的封閉道路測(cè)試以及開放道路測(cè)試，對(duì)于數(shù)據(jù)的歸屬性缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且更加缺乏通用數(shù)據(jù)的共享以及交易機(jī)制，所以大部分道路測(cè)試的數(shù)據(jù)都僅僅歸屬于測(cè)試主體。在這樣的情況下，許多測(cè)試主體都會(huì)在相同的道路上不斷累積數(shù)據(jù)，做重復(fù)的試驗(yàn)和驗(yàn)證，對(duì)于各公司的技術(shù)資源，未免不是一種浪費(fèi)和無謂的消耗。

最后，由于場(chǎng)景遠(yuǎn)離出行業(yè)務(wù)的主要需求區(qū)域，使得測(cè)試僅限于技術(shù)驗(yàn)證，無法進(jìn)行商業(yè)模式的探索。因?yàn)檫x擇的開放道路大多位于城市的郊區(qū)，并非出行業(yè)務(wù)的主要需求區(qū)域，所以許多諸如自動(dòng)駕駛出租車、自動(dòng)駕駛小巴等業(yè)務(wù)探索缺乏實(shí)際有效的需求，只能以技術(shù)驗(yàn)證為主，輔助以部分對(duì)外公開展示，無法收集實(shí)際的產(chǎn)生于真實(shí)需求的數(shù)據(jù)，更無法在此基礎(chǔ)上進(jìn)行產(chǎn)品和服務(wù)的升級(jí)、商業(yè)模式的探索。在此背景下，許多商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)設(shè)想更多從理論到理論，設(shè)想到設(shè)想，方案到方案，無法真實(shí)落地來探索模式的可行性。

城市更新下的基于5G和車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛

城市更新的最早定義可以追溯到1858年的荷蘭，在第一次城市更新研討會(huì)上，與會(huì)專家學(xué)者提出，由于生活在城市中的人對(duì)于自己所居住的居住物、環(huán)境或者出行、購(gòu)物等有著不滿，從而對(duì)于房屋、街道、公園等進(jìn)行改善，已形成舒適的生活環(huán)境，這些建設(shè)活動(dòng)可以稱為“城市更新”。2017年以來，“城市更新4.0”的概念從學(xué)術(shù)界的討論逐漸應(yīng)用在諸多實(shí)踐之中。

簡(jiǎn)而言之，隨著社會(huì)的發(fā)展，城市更新逐漸由原先硬性的維護(hù)、建設(shè)、拆除等單點(diǎn)項(xiàng)目改造，演化為對(duì)于整個(gè)街區(qū)、整個(gè)城市片區(qū)的系統(tǒng)更新和改造。

在這樣的背景下，“智能化”被認(rèn)為是新的城市更新的解鎖密碼。由于過去幾十年的快速發(fā)展，城市的基本骨架已經(jīng)形成，但是現(xiàn)在的功能已經(jīng)不能滿足原來的生活需要，更為高效、更為布局合理、更加適應(yīng)未來需求的城市發(fā)展是發(fā)展的趨勢(shì)。

此時(shí)5G的發(fā)展恰好到來。根據(jù)GSMA的預(yù)計(jì)，中國(guó)在2025年將擁有大約4.3億的連接，將成為5G的最大市場(chǎng)。但是5G的發(fā)展將不僅僅是消費(fèi)端的推動(dòng)（如4G的發(fā)展），將更多應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)端的應(yīng)用。從消費(fèi)者的角度來說，8K視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等可以成為5G應(yīng)用的場(chǎng)景，但這些應(yīng)用還在發(fā)展的初期階段，LTE-A可以提供的速率增益也足夠接近5G技術(shù)。但是，5G的低延時(shí)、高可靠性以及多并發(fā)數(shù)可以在產(chǎn)業(yè)端扮演重要的角色。

而基于5G和車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛正好是消費(fèi)端和產(chǎn)業(yè)端的重要結(jié)合地帶，自動(dòng)駕駛的最終應(yīng)用，無論私人車輛還是自動(dòng)駕駛出行載體，都是面向消費(fèi)端的服務(wù)，而智能車輛和智能道路的協(xié)同又需要產(chǎn)業(yè)界的巨大投入以及各方協(xié)同。

城市更新、5G發(fā)展、自動(dòng)駕駛等等在這樣的背景下形成了最大的公約數(shù)。筆者認(rèn)為，在城市更新的過程中，可以考慮基于5G和車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，并且各方進(jìn)行提前布局。同時(shí)，自動(dòng)駕駛的公開道路測(cè)試也需要借此東風(fēng)，進(jìn)入城市主要區(qū)域，甚至是核心區(qū)，進(jìn)行技術(shù)測(cè)試和驗(yàn)證，并由此驗(yàn)證商業(yè)模式，形成業(yè)務(wù)的閉環(huán)。以下三項(xiàng)措施，筆者提出供各方討論：

（1）在城市的主要區(qū)域，劃定若干道路的特定車道，進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的開放道路測(cè)試以及商業(yè)模式驗(yàn)證，并在今后逐步演化為自動(dòng)駕駛的專用車道。

在初期階段，政府需要進(jìn)行主導(dǎo)，選擇滿足典型出行場(chǎng)景需求，但非核心交通路段的道路，限定特定車道、限定特定時(shí)間，以進(jìn)行自動(dòng)駕駛的開放道路測(cè)試。此類開放道路測(cè)試應(yīng)設(shè)定較高的門檻，必須在目前的城市非核心區(qū)的開放道路上完成一定時(shí)間、一定公里數(shù)的測(cè)試，并且驗(yàn)證技術(shù)的安全性和可靠性，在專家技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行考核論證后，方可在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行測(cè)試。

在后期，這些特定車道可以成為自動(dòng)駕駛的專用車道，車輛在這些區(qū)域才能手動(dòng)或自動(dòng)開啟自動(dòng)駕駛功能。專用車道和城市道路信號(hào)燈的結(jié)合，以確保車輛通行的順暢。同時(shí)，車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛專用車道后，通過聯(lián)網(wǎng)的方式啟動(dòng)計(jì)費(fèi)機(jī)制，使用方（消費(fèi)者或出行服務(wù)提供商）以付費(fèi)的形式享受自動(dòng)駕駛帶來的便捷和高效。

（2）在城市的若干居民集中居住的區(qū)域，進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車以及自動(dòng)駕駛小巴的測(cè)試以及商業(yè)模式驗(yàn)證，并在今后逐步演化為自動(dòng)駕駛載人運(yùn)輸專用區(qū)域。

在初期階段，政府可以選擇特定的居民集中居住的區(qū)域（例如距離地鐵站3公里以上的居民集中的區(qū)域），劃定為自動(dòng)駕駛運(yùn)輸?shù)臏y(cè)試區(qū)域，在特定時(shí)間（例如早高峰、晚高峰、深夜時(shí)間）等進(jìn)行測(cè)試。早期的測(cè)試路段應(yīng)該嚴(yán)格限定，后期可以在區(qū)域內(nèi)逐步放開。同樣，對(duì)于進(jìn)行測(cè)試的車輛以及運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商應(yīng)該進(jìn)行嚴(yán)格的論證后，方可允許上路測(cè)試。

在后期，自動(dòng)駕駛出租車以及自動(dòng)駕駛小巴可以在特定時(shí)間成為交通運(yùn)輸?shù)闹匾o助手段。同樣，車輛在自動(dòng)駕駛運(yùn)輸專用區(qū)域內(nèi)將獲得高速、穩(wěn)定的通信服務(wù)，并且將對(duì)此類服務(wù)進(jìn)行付費(fèi)以享受服務(wù)。

（3）政府進(jìn)一步制定可操作性的規(guī)定，要求進(jìn)行測(cè)試的主體將信息進(jìn)行脫敏處理后上傳至指定的城市數(shù)據(jù)平臺(tái)，進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗和分析后，形成城市自動(dòng)駕駛道路和區(qū)域的數(shù)據(jù)平臺(tái)。

在初期階段，政府可以邀請(qǐng)具有開發(fā)能力的第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)平臺(tái)的搭建，并在與各利益相關(guān)方協(xié)商的情況下，確定上傳數(shù)據(jù)的種類、格式和上傳方式。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，政府需要獨(dú)立發(fā)展并組建數(shù)據(jù)分析的團(tuán)隊(duì)，并逐步升級(jí)提升數(shù)據(jù)平臺(tái)。

數(shù)據(jù)平臺(tái)不僅僅可以作為城市內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛以及服務(wù)的監(jiān)控、管理平臺(tái)，同時(shí)也可以作為產(chǎn)品，提供給自動(dòng)駕駛服務(wù)參與方。通用性的數(shù)據(jù)可以免費(fèi)提供給自動(dòng)駕駛從業(yè)者，鼓勵(lì)創(chuàng)業(yè)者和中小企業(yè)基于數(shù)據(jù)，開發(fā)新的產(chǎn)品和服務(wù)，從而避免重復(fù)簡(jiǎn)單測(cè)試造成的技術(shù)資源浪費(fèi)。具有高價(jià)值的脫敏數(shù)據(jù)可以通過收費(fèi)或者租用的方式提供給自動(dòng)駕駛車輛提供商和服務(wù)提供商，以此為基礎(chǔ)進(jìn)行技術(shù)方案的仿真測(cè)試以及驗(yàn)證。

利益相關(guān)方的收獲與付出

基于以上的商業(yè)模式設(shè)想，基于5G以及車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要多方主體的參與，其中主要的利益相關(guān)方包括：通訊設(shè)施建設(shè)運(yùn)營(yíng)方（5G網(wǎng)絡(luò)、RSU等）、智能道路建設(shè)方、出行服務(wù)提供商、出行車輛提供商以及政府等。

政府：前期制定自動(dòng)駕駛相關(guān)的運(yùn)行、服務(wù)要求，并建設(shè)大數(shù)據(jù)和云平臺(tái)，以收集、處理自動(dòng)駕駛專用車道、專用區(qū)域內(nèi)獲得的車輛、道路等信息，并進(jìn)行脫敏處理。后期可以免費(fèi)提供通用性的數(shù)據(jù)庫(kù)，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛相關(guān)的服務(wù)商進(jìn)行仿真測(cè)試，并基于道路情況等開發(fā)更適用于本地化的服務(wù)；同時(shí)可以提供高價(jià)值的信息數(shù)據(jù)庫(kù)，給予出行服務(wù)提供商、出行車輛提供商等進(jìn)行購(gòu)買和租用，幫助其基于數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行產(chǎn)品和服務(wù)的開發(fā)。

通信設(shè)施建設(shè)運(yùn)營(yíng)方和智能道路建設(shè)方：前期建設(shè)通訊網(wǎng)絡(luò)以及智能道路，后期通過車輛對(duì)于自動(dòng)駕駛專用車道、專用區(qū)域道路的使用付費(fèi)獲得收入。

出行服務(wù)提供商以及出行車輛提供商：前期購(gòu)買數(shù)據(jù)庫(kù)，并以此為基礎(chǔ)開發(fā)適合本地出行的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品、服務(wù)以及車輛，后期通過消費(fèi)者購(gòu)買、租用等獲得收入。

基于以上商業(yè)模式設(shè)想，各參與方都可以獲得收益并支持自身服務(wù)的開發(fā)和后期維護(hù)、運(yùn)營(yíng)和升級(jí)。同時(shí)，在自動(dòng)駕駛的發(fā)展進(jìn)程中，也可以逐步改善機(jī)制，保證各主要的利益相關(guān)方都可以獲得應(yīng)有的收益，并且不形成單點(diǎn)壟斷。

在整個(gè)過程中，政府不僅需要制定相關(guān)的政策，規(guī)范運(yùn)行，防止壟斷，同時(shí)也要積極開放，鼓勵(lì)更多的中小企業(yè)和創(chuàng)業(yè)者參與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)，在市場(chǎng)的環(huán)境下不斷創(chuàng)新，提升自動(dòng)駕駛使用者（個(gè)人使用者和車隊(duì)）的使用體驗(yàn)，并在此基礎(chǔ)上不斷開發(fā)新的服務(wù)和產(chǎn)品，并形成新的創(chuàng)新模式。

汽車的發(fā)展、以及自動(dòng)駕駛的進(jìn)步，都和城市的演化密不可分，息息相關(guān)。紙面推演之中，自動(dòng)駕駛可以提高交通效率、降低二氧化碳排放，甚至優(yōu)化城市空間。但是真實(shí)的實(shí)踐中，自動(dòng)駕駛走近城市的每一步都面臨和現(xiàn)有系統(tǒng)的融合問題，困難重重。

簡(jiǎn)?雅克布斯在《美國(guó)大城市死和生》中提到，“設(shè)計(jì)一個(gè)夢(mèng)幻城市很容易，塑造一個(gè)活生生的城市則煞費(fèi)思量。”回望過去的歷史，19世紀(jì)的城市才開始出現(xiàn)隧道、地鐵站和污水管；20世紀(jì)的城市才開始出現(xiàn)電線和辦公樓；21世紀(jì)的城市才開始出現(xiàn)越來越多的共享空間、創(chuàng)新空間……城市的變化有時(shí)候慢得驚人，有時(shí)候也眼花繚亂。

當(dāng)變化來臨之前，我們盡管可以苛責(zé)思維的慣性和僵化，但是思考如何更好的設(shè)計(jì)商業(yè)模式，如何讓更多的參與者可以獲益，并在此基礎(chǔ)上提升整個(gè)社會(huì)的福利，也許更為實(shí)際。