ARM TrustZone技術有時似乎是隱藏在Zynq All Programmable SoC的龐雜的特性列表中，然而，Zynq SoC是基于ARM雙核Cortex-A9 MPCore處理器設計的，該處理器就具備TrustZone能力。支持ARM TrustZone技術的Zynq SoC可以動態地將整個SoC交給安全軟件去控制，或者把SoC的一部分交給常規軟件去控制，這個動態配置過程只需要幾個時鐘周期的時間。顯而易見，這種能力可以保護Zynq SoC的處理器系統（PS）中的各種器件，不明顯的是，這種能力同樣也可以保護用Zynq SoC的可編程邏輯（PL）實現的外圍器件。

下面的概念圖演示了ARM TrustZone技術是如何讓SoC資源工作在“安全的世界”和“正常（非安全）的世界”

現在，你可以通過閱讀“對Xilinx Zynq-7000 All Programmable SoC中的ARM TrustZone架構進行編程”這本新鮮出爐的用戶手冊，來理解怎樣更好的使用Zynq SoC中的ARM TrustZone功能。這本手冊共44頁，包括了大量的技術信息，涵蓋了Zynq的板級外圍設備、相關的存儲器空間以及如何把基于PL設計的外設放在TrustZone架構中。