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關于工業(yè)無線傳感器網絡的介紹和應用

貿澤電子 ? 來源:djl ? 作者: LynnetteReese, Mouse ? 2019-08-29 11:26 ? 次閱讀
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工業(yè)無線傳感器網絡(WSN)的規(guī)模預計在未來五年將增加553%!傳感器安裝節(jié)點將近2400萬。最近,無線通信、功耗、極端微型化(驅動力之一是MEMS傳感器)以及嵌入式計算方面的發(fā)展,促成了面向苛刻工業(yè)環(huán)境的無線傳感器網絡的興起。這一增長的其它原因還包括,WSN目前在多數工業(yè)應用中的穩(wěn)定性已經可以接受,出現了專用于工業(yè)系統的WSN標準,對WSN優(yōu)點的認知以及學習也在持續(xù)提升。目前看來,工業(yè)領域中的無線網絡已經達到一個引爆點。WSN正在催生新的用途、解決方案以及應用案例,為多數行業(yè)帶來巨大效益,并從根本上改變行業(yè)的運作模式。這一切的關鍵是目前集成芯片解決方案的市場價格已經達到一個可接受水平。

無線傳感器網絡是由物理分布于同一個空間內的數千個微型自治傳感器(或節(jié)點)組成的一個網絡。這些傳感器有效地連接在一起,通過無線射頻來進行點對點通信,以監(jiān)視和傳輸本地節(jié)點的狀況,比如溫度、振動、壓力、污染物、運動等(見圖1。)除非過程中發(fā)生的故障不能被智能節(jié)點預定動作或者人為遠程啟動命令所校正,這些智能傳感器能自動監(jiān)控并且無需人工干預。

智能傳感器/節(jié)點通過合作方式將數據通過網絡傳送給其它智能傳感器時,可能存在多條路徑,從而可能出現這樣一個位置,它信息可以查看、進一步處理或存儲或采取其它一些行動。當節(jié)點間的所有路徑都被畫出時,這些冗余通信路徑的外觀看似一個網格。每個傳感器或節(jié)點可能小如辣椒片,但卻包含一個處理器、很小的內存(例如,片上RAM大約12Kb),較低數據傳輸速率(40 Kb/s),有效傳輸范圍較?。ù蠖鄶敌∮?00米),不過能耗也很低。通過更低成本、更高集成度、更精確的電源管理以及智能算法可以進一步降低能耗。此外,采用能量收集技術可以削減功耗預算,這種新興技術也催生了無電池智能運行方案。

無線功能的好處多多。增加遠程傳感器(通常本地具備一定的決策能力)可以避免鋪設電纜或電線,從而節(jié)省人力、能源和材料成本,同時也改進流程,可以在任意地點進行監(jiān)控和校正,可以使用智能手機進行理想的人工操作。如果原始安裝地點難以到達或者較為危險時,操作人員就無需前往目的地更換電池,而且遠程就能獲得數據,這無疑大大地提升了生產效率。相對有線方案,WSN安裝更為快捷,也更容易重新布置。WSN擴展性非常好,連接也非??煽?,當與能量收集設備一起使用時,可提供實時性操作而且無需額外能源。WSN已經進入了工業(yè)應用,如機器健康(例如振動分析)、制造、基于狀況的維護、自動抄表、遠程監(jiān)控、庫存、車輛和人員的管理,還有許多其它方面的運行管理。設備僅需在必要時才按每個處理器輸入節(jié)點為單位進行維護。相比傳統固定周期的按例維護(可能導致過度維護),節(jié)點可以在需要時早一點維護,這種做法可以增加設備生命周期并減少浪費。這也被稱為“基于狀態(tài)的維護”。

高效的無線通信

新技術的采用存在兩大挑戰(zhàn):成本以及是否存在標準。在消費市場上,藍光在與HD-DVD的競爭中勝出,而這兩種格式早在10年前就已發(fā)布。標準之間的競爭則呈相反態(tài)勢,工業(yè)WSN也是如此。專門針對工業(yè)用途的兩個標準,WirelessHART和ISA100-11都相對較新,它們中兩個最為關鍵的因素是可靠性和實時響應。這兩個標準與消費者相關的無線協議差異巨大。這里的協議是指在通信信道傳輸信息時用于數據尋址、傳輸、錯誤檢測以及鑒權的一套約定或規(guī)則。

工業(yè)無線網絡可能需要近實時處理,無法容忍VoIP中能接受的較高水平延遲。對于有線現場設備,僅接受10ms及以下的以太網延遲。無線傳感器網絡要求也類似。無線網格網絡的一個主要特征是冗余節(jié)點的存儲轉發(fā)分組交換功能帶來的優(yōu)勢;這也是網絡原型ARPANET魯棒性頗佳的原因。即便出現大塊網絡故障,網絡中的大部分剩余節(jié)點依然不受影響。另一個WSN優(yōu)勢是:它們具備自愈性。如果刪除一個節(jié)點,周圍節(jié)點僅需轉向其它相鄰節(jié)點來傳遞信息。如果加入一個新節(jié)點,它可以完美融入系統,開始發(fā)送和轉發(fā)數據包。

工業(yè)WSN如果嚴格遵守協議,其功能將表現出確定性。這樣的確定性系統,生成的未來系統狀態(tài)并不隨機。這也意味著,響應時間完全可預測;網絡延遲、容錯性和基于連接的拓撲結構也都可預測。確定性主要取決于有線或無線網絡路由算法中所使用協議的效率。這也是工業(yè)標準助力網絡實現和冗余的最大所在,工業(yè)網絡同時看重高可靠性和低復雜度。

圖1

網絡安全性也是工業(yè)控制系統的關注重點。無線網絡的匿名性無法完全保證它避開黑客的侵襲,而且這個問題日益嚴重。加密技術也可用于工業(yè)無線傳感器網絡,以緩解該問題。

貿澤電子也供應多種無線傳感器網絡產品。能量自立式WSN的最好示例是Powercast公司的無線傳感器系統,具有RF能量收集模塊,協助傳感器來傳輸實時準確的溫度和濕度值,在802.15.4硬件上實現一系列相關工業(yè)標準協議。

一般來說,自動化供應商提供WSN專有方案來解決未曾解決的難題或者替代現有高價方案。專有方案并不公開,對用戶來說,就像一個“黑盒子”。這種行為阻礙了創(chuàng)新的有機發(fā)展,因為專有協議研究與開發(fā)工具很封閉,只有供應商才具備訪問權。

無線傳感器網絡的主要特征包括:

節(jié)點易于重新分配

能夠自動處理節(jié)點故障

各節(jié)點功能和行為相似

易于擴展,網絡規(guī)模可增至數千節(jié)點

適用于沒有電纜、電力能源較少甚至稀缺的極端惡劣環(huán)境條件

易于使用;增加節(jié)點時,安放后即可激活使用(沒有或者只有少量配置要求)

低功耗

使用電池或能量采集時節(jié)點功耗很低

工業(yè)無線網絡使用協議一覽表

協議類型 標準以及運行頻率 描述 示例模組 優(yōu)點 缺點
Zigbee IEEE 802.15.4ISM
波段2.4GHz 和 900MHz
用于控制和監(jiān)視的網格網絡標準;建筑或家居自動化,嵌入式傳感。最遠有效距離高達50米。 Silicon Labs
NXP
Panasonic
低成本,低功耗,是小型網絡的簡便解決方案。應用較廣。 在給定時間段內難以滿足大量節(jié)點傳輸需求。
WirelessHART——高速可尋址遠程傳感器協議 IEEE 802.15.4ISM
波段2.4GHz.
它是一個多廠商標準,專門面向過程監(jiān)測和控制;網格網絡的傳感器/節(jié)點規(guī)??梢苑浅4?。有效傳輸范圍小于100英尺。 RFM
Panasonic
被指定為國際標準?;?0年歷史的HART技術。公認標準。專門面向工業(yè)控制 不兼容某些現有有線協議(FieldBus,PROFIBUS等)網絡的最大節(jié)點數為250。
ISA-100.11a IEEE 802.15.4ISM
波段 2.4GHz.
一個多廠商標準,針對非關鍵控制和監(jiān)測的可靠安全無線連接。低數據傳輸率,超低功耗。 ISM波段2.4GHz。有效傳輸范圍為600米。 RFM
Microchip
Panasonic
網絡節(jié)點數擴展至250以上。公認標準。專門針對工業(yè)控制。 600米范圍。 尚未廣泛使用??膳cHART,Fieldbus,Modbus,PROFIBUS通信。
Wi-Fi ——低功耗 IEEE 802.11a/b/g/n/ac
2.4 GHz 和5GHz. (全球情況有差異)
成熟的無線標準,用于商業(yè)/消費。最大有效距離從100到200米。 Murata
Microchip
更高的數據速率。技術成熟;無需到網頁的橋接口。 功耗較高
藍牙
低能耗
IEEE 802.15.1ISM
波段2.4GHz.
取代RS-232和RS-485這樣的串行連接,面向短距離(<100米)以太網 Murata
Panasonic
兼容大量消費電子設備。低成本,高數據傳速率(1Mb/s)。 功耗較802.15.4協議多點,但少于802.11協議

無線傳感器網絡的未來會如何?可能會像“環(huán)境智能”概念中所述,無線計算將普遍存在,物理空間中會嵌入各種傳感器節(jié)點,按照周圍環(huán)境要求通過WSN即時實現控制目的。無線技術在最近一段時間仍將持續(xù)發(fā)展。相對于目前的802.11n Wi-Fi,IEEE 802.11ac新標準將數據傳輸率提升三到四倍,高達1.3 Gbps。工業(yè)網絡也將繼續(xù)提升。隨著無線傳輸允許我們做到更多之前無法完成的事情,或者創(chuàng)建出我們之前未知的新功能需求,工業(yè)網絡的模式也在不斷轉變。

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