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無人物流車進化 搭載量產(chǎn)級LiDAR感知方案

MEMS ? 來源:yxw ? 2019-06-08 17:53 ? 次閱讀

近日,菜鳥網(wǎng)絡(luò)主辦的全球智慧物流峰會(GSLS 2019),在杭州國際博覽中心召開,菜鳥ET物流實驗室三代無人車搭載RoboSense(速騰聚創(chuàng))激光雷達感知方案同臺亮相。外觀最醒目的進化版「新物種」無人物流車,更是升級到全新的量產(chǎn)級中低速自動駕駛激光雷達感知方案。

RoboSense與新石器、國自機器人、一汽解放等合作伙伴企業(yè),獲得「駝峰計劃」突出貢獻獎。「駝峰計劃」由菜鳥發(fā)起,旨在與生態(tài)合作伙伴共同推進無人物流設(shè)備量產(chǎn),RoboSense是計劃中唯一的激光雷達感知方案提供商。

在去年的GSLS 2018上,菜鳥網(wǎng)絡(luò)與RoboSense達成戰(zhàn)略合作,聯(lián)合發(fā)布了首款搭載MEMS固態(tài)激光雷達的「新物種」無人物流車。2018年10月,RoboSense宣布獲得來自菜鳥、上汽、北汽超3億元戰(zhàn)略投資,是目前國內(nèi)激光雷達方案企業(yè)所獲最大單筆融資。

全新量產(chǎn)級中低速激光雷達感知方案

結(jié)合卓越的LiDAR硬件傳感器AI點云算法與芯片等核心技術(shù),針對不同自動駕駛應用領(lǐng)域提供Smart Sensor System方案,是RoboSense相對于傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商最大的差異。

在中低速自動駕駛領(lǐng)域,無人物流、無人巡檢、無人清潔車、無人駕駛小巴等各大應用的運營規(guī)模正不斷擴大,已成為自動駕駛商業(yè)化的“先鋒”。

面向中低速自動駕駛領(lǐng)域,RoboSense 提供的感知方案包括 RS-P1、RS-P2、以及本次搭載于進化版「新物種」無人物流車的量產(chǎn)級中低速激光雷達感知方案,該方案在 RoboSense 上海車展新聞發(fā)布會上初次亮相。

在傳感器硬件組合上,新方案使用一臺視場角為120°的MEMS固態(tài)激光雷達RS-LiDAR-M1,負責前方行駛區(qū)域感知,兩側(cè)各嵌入一臺超廣角補盲激光雷達RS-Bpearl,負責側(cè)向感知和盲區(qū)掃除,實現(xiàn)無死角覆蓋。其中,RS-Bpearl采用突破性的模塊化設(shè)計,極大降低成本和量產(chǎn)難度,同時獲得更高的產(chǎn)品靈活度,增強可定制化能力。

在AI感知算法部分,新方案采用RS-LiDAR-Algorithms,實時分析點云數(shù)據(jù),并輸出定位與感知結(jié)果。本套AI感知算法系統(tǒng),凝聚RoboSense團隊超過十年的研發(fā)積累打造,經(jīng)過上百家合作伙伴、近三年時間的共同驗證,成熟可靠。

固態(tài)激光雷達搭配超廣角補盲雷達,結(jié)合RoboSense領(lǐng)先的AI感知算法,穩(wěn)定的產(chǎn)品性能和極具優(yōu)勢的價格,賦予了這套方案推動中低速自動駕駛車輛全面量產(chǎn)的強大力量。

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原文標題:無人物流車進化,搭載量產(chǎn)級LiDAR感知方案

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