當前狀況/任務

這種產品有不同大小，是一種非常實用的日常生活用品。雖然人們每周采購蔬菜時，都會在這種產品中挑選蔬菜，但是卻很少有人真正注意到它。從沒有人會為這種將水果蔬菜運送到超市貨架上的 IFCO 多用途折疊箱費腦筋。盡管如此，還是有這么一個致力于該種產品的公司。而且只從事該產品的分類及清洗工作。一臺庫卡機器人負責堆垛工作。

Brüel 國際有限公司是折疊箱傳送及清洗設備領域的龍頭企業。

公司計劃建立一個具有最新科技水平的物流中心。

在占地面積為 12000 m? 的 GLC 股份公司里，速度是一切問題的核心：因為今由貨車運來的折疊箱，在經過分類及清洗后，第二天就必須再次被送往生產廠家。

對庫卡機器人最主要的要求就是它要能達到一定的堆垛高度且堆垛時有一種“敏銳的感覺”。

實施措施/解決方案

貨車將折疊箱運送到物流中心。由叉車將這些未經分類且折疊在一起的箱子用貨盤送往分類清洗設備的第一個工位。在將折疊箱分開后，必須對其進行分類。一共有五條輸送帶，每條都裝配有個電子識別裝置。該裝置可通過激光及攝像頭識別送來的貨物類型。這樣就可以按照不同的目的將折疊箱堆放成一小堆，由庫卡機器人進行抓取。

兩臺機器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安裝在線性滑軌之上的座上。通過這種方式，機器人就可以夠及所有 12 條生產線。機器人有目標的從待分類的貨物中抓取折疊箱，并將其置于一個已準備好的歐洲標準貨盤上。疊放好四乘以三堆折疊箱則表示貨盤堆滿；之后貨盤將被一臺全自動橫向往返車送走。這是目前唯一一種集成了機器人解決方案、且適用于該類型可回收塑料包裝箱的設備。

為能順利將貨物堆放到一定高度，庫卡機器人裝備有一條 400 毫米的延伸臂；此外還裝配有一個由 Moveline 股份公司專門為該自動化解決方案而開發的智能型夾持器。在分類設備的末端，由一臺叉車將貨盤整理好。分類設備到為止。現在，貨盤將被運送到清洗設備處。

結果/成效

將可回收塑料箱清洗過程自動化，首先是對該行業成本壓力以及高質量要求做出的回應。在設備安裝完成后，立刻得到了 ISO 質量認證；這就證明了該設備具有很高質量及衛生標準。實現自動化以后，分類精確性也得到了成倍的提高。

該設備可以每天 24 小時分三個班次運行，每星期可運行六天。第七天是保養日。塑料箱的產量每年都會顯著增長。因此，該設備已被設計為具有更高的生產能力。